• Title/Summary/Keyword: 현장발생토사

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A Study on the Design of Task Planning System for Intelligent Excavating System (IES) (지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계)

  • Lee, Won-Sik;Song, Soon-Ho;Lee, Seung-Soo;Seo, Jong-Won;Kim, Sung-Keun
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2007.11a
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    • pp.921-924
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    • 2007
  • 토목, 건축과 관련된 노동현장은 여느 3D 업종들과 마찬가지로 숙련된 기능공의 부재 및 산업재해 발생으로 인해 어려움을 겪고 있으며 이를 극복하기 위한 노력을 계속하고 있다. 대표적인 토목공사인 토공 작업 역시 위험 혹은 유해한 작업환경으로 인해 토공장비의 안전사고 및 생산성과 품질저하가 발생하며 이를 방지하기 위한 장비의 지능화가 절실하게 요구되고 있다. 이를 위해 최근 지능형 굴삭 시스템 개발을 위한 연구가 진행되고 있으며, 토공작업은 일반적으로 광범위한 작업영역을 가지기 때문에 지능형 굴삭시스템의 개발을 위해서는 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 작업계획의 수립이 매우 중요하다. 본 연구에서는 작업계획의 대상을 굴삭로봇과 토사로 구분하였으며, 글로벌 영역에서 단위작업 영역, 로컬 영역으로의 분할을 통해 전체 작업 진행에 대해 효율적으로 작업계획을 수립할 수 있도록 구성하여 계획단계에서부터 토공작업 자동화 및 효율와에 기여하고자한다. 토공작업계획 시스템은 토공 작업자 및 감독자의 작업 특성 및 노하우를 컴퓨터, 즉 두뇌에 부여함으로써 숙련된 장비조종자의 작업 방법 및 특성을 반영하여 토공 작업 프로세스 모델링을 구축하고 실제 작업환경상의 센서에 의해 측정된 데이터를 실제 작업환경과 동일하게 모델링된 컴퓨터내의 가상환경을 바탕으로 영역분할, 최적 플랫폼 위치선정 및 작업 순차생성을 통해 최적의 토공작업계획을 수립할 수 있도록 한다.

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Characteristics Evaluation of Non Point Source Treatment Facilities in Construction Site (건설 현장 내 비점오염원 처리 시설의 제거 특성 평가)

  • Choi, Younghoa;Jeong, Seolhwa;Kim, Changryong;Kim, Hyosang;Oh, Jihyun
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.10 no.3
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    • pp.53-62
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    • 2009
  • This study was conducted to investigate characteristics of the non-point source pollution under construction and evaluate available pollution control methods. Suspended solid loading is high when soil disturbs by rainfall and this phenomenon is much more severe at the initial stage of construction than at the final one. There are three methods available for erosion and sediment control, which are check dam, silt fence, and geotextile. Check dam and silt fence are for control of suspense solids and geotextile is for preventing soil erosion during rainfall. They can be installed as temporary control facilities at construction sites. From the comparison of those methods, it was found that geotextile method was the most efficient for the runoff control of non-point source pollution. Check dam and silt fence can remove suspense solids by pore spaces to some degree, but the removal of pollutants mainly occurs through sedimentation. Because the temporary control facilities have limited removal efficiency of pollutant, they often cause civil claims and contamination of water environment. Hence, using a pressurized filtration system along with temporary control facilities, highly enhanced treatment efficiency was anticipated. In addition, the loading capacity of these techniques depends on filtration velocity and input loading. And their pre-treatments are necessary for efficient operation.

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Analysis of Flow Characteristics of Debris Flow in the Topography Considering Buildings (건물을 고려한 지형에서의 토석류 유동특성 분석)

  • Kang, Bae Dong;Jun, Kye won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.228-228
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    • 2022
  • 최근 이상기후로 인해 단시간에 다량의 강우가 내리는 현상이 발생하고 있으며, 이는 급경사면의 지반을 포화시켜 붕괴에 이르게 하여 유수와 붕괴된 토사가 계곡을 따라 흐르는 토석류 재해로 이어진다. 토석류는 빠른 속도로 유하하여 인명과 주거 및 도로 등의 시설에 피해를 발생시킨다. 토석류를 해석하기 위한 연구방법에는 피해지역의 현장조사와 모형실험을 이용하는 방법, 수치모형을 이용하는 방법 등이 있다. 현장조사와 모형실험에는 고가의 장비와 많은 인력 및 비용이 소요되어 수치모형을 이용한 연구가 주로 이뤄지고 있으며, 피해지역의 건물, 도로 등의 시설물을 고려한 지형을 제작하여 토석류 수치모형에 적용한 연구도 진행되고 있다. 본 연구에서는 태풍 미탁의 영향으로 시간당 최대 110mm/hr, 누적강수량 487mm로 인해 토석류 재해가 발생한 강원도 삼척시 원덕읍을 연구대상지로 선정하였으며, 토석류 해석 시 침식과 퇴적작용을 고려할 수 있는 Hyper KANAKO 모형을 적용하였다. 토석류 수치모의 시 건물의 유무를 고려하여 지형자료를 구축하고 Hyper KANAKO 모형을 적용하였다. 건물이 미고려된 지형에서는 실제 토석류가 이동한 거리와 피해면적에 비해 과다하게 모의 되는 특징이 나타났으나, 건물이 고려된 지형에서는 실제 피해와 유사한 이동거리, 유동심 및 피해면적을 나타내었다. 이는 토석류 발생 위험지역에 대한 모의 시 건물을 고려함으로써 피해범위와 규모를 건물 미고려시 보다 정확하게 예측할 수 있어 토석류 저감계획 수립 및 피해지 분석시 활용성이 가능할 것으로 판단된다.

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Turbidity Reduction of the Turbid Water by Dredging (하천 준설 시 발생되는 탁수저감에 관한 연구)

  • Bae, Sang-Keun;Choi, Soo-Young
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.207-211
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    • 2011
  • 하천공사의 매립 및 준설 시 뿐만 아니라 최근에는 호우 시에도 발생하는 고농도 오탁수의 유출 확산으로 인하여 주변 수역의 수산자원 및 자연환경에 심각한 영향을 미치고 있다. 특히 유사는 하천과 호소에 유입되어 탁도를 증가시켜 수자원의 이용가치를 저하시키며, 박테리아나 각종 미생물의 이동 매개체가 되고 있다. 또한 퇴적된 유사는 유량이 증가하면 다시 침식되어 부유상태가 되며 이때에 영양염류나 독성물질이 재용출 되기도 하는 등 하천의 물리 및 토양환경의 장 단기적인 변화를 유발하는 원인이 된다. 결국 유사는 다양한 방식으로 하천과 호소의 생태환경에 큰 변화를 초래한다. 부유토사의 발생 가능한 피해의 범위와 정도는 유역의 부유토사 발생율과 하천, 호소 퇴적물의 성분종류와 입도분포, 그리고 유속에 따라 결정된다. 따라서 탁수의 영향범위를 예측하고, 악영향이 예측될 경우에는 탁도를 저하시킬 수 있는 오탁물질의 저하기법을 적용하여 그 대책을 수립하여야 한다. 현재 정부가 역점을 두고 있는 4대강 살리기 사업 중 하나인 하천 준설 사업 시 발생되는 고농도 오탁수는 주변 수역의 수자원 및 자연환경에 심각한 영향을 미치므로 자연환경의 보존, 해양자원을 보호하기 위하여 오탁물질의 제어가 반드시 필요한 실정이다. 기존의 오탁 저감시설이나 방법의 경우 오탁물질의 확산을 제어하는데 한계가 있고 오탁물질의 종류와 관계없이 일률적으로 시공함으로서 오탁제어 효과가 의문 시 되고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 오탁물질의 확산 범위를 줄이고 침강효율을 높이는 방법을 찾아 오탁확산 제어 효율을 개선할 필요가 있다. 본 연구에서는 오탁물질 제어 시 2차 응집물로 인한 오염이 발생하는 않는 천연광물 제올라이트를 이용한 실내실험을 통하여 고농도 탁수의 탁도 저감효율을 파악하여 고농도 탁수의 탁도 저감에 대한 제올라이트의 적용 가능성을 살펴보았다. 4대강 살리기 사업 중인 OO강 OO공구의 OO보 현장에서 하천 준설 시 발생하는 고농도 탁수를 이온을 첨가한 제올라이트를 이용하여 확산제어에 관한 효과를 검토한 결과 2,000NTU 정도의 고농도로 유하하는 탁수에 대하여 제올라이트 혼합 후 20분이 경과한 시점에 제거효율이 90%이상으로 제올라이트의 탁수저감 효과가 대단히 크다는 것을 알 수 있었다.

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Methodology for Near-miss Identification between Earthwork Equipment and Workers using Image Analysis (영상분석기법을 활용한 토공 장비 및 작업자간 아차사고식별 방법론)

  • Lim, Tae-Kyung;Choi, Byoung-Yoon;Lee, Dong-Eun
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.20 no.4
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    • pp.69-76
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    • 2019
  • This paper presents a method that identifies the unsafe behaviors at the level of near-misses using image analysis. The method establishes potential collision hazardous area in earthmoving operation. It is implemented using a game engine to reproduce the dangerous events that have been accepted as major difficulty in utilizing computer vision technology to support construction safety management. The method keeps realistically track of the ever-changing hazardous area by reflecting the volatile field conditions. The method opens a way to distinguish unsafe conditions and unsafe behaviors that have been overlooked in previous studies, and reflects the causal relationship which causes an accident. The case study demonstrate how to identify the unsafe behavior of a worker exposed to an unsafe area created by dump trucks at the level of near-misses and to determine the hazardous areas.

Characteristics Analysis for RUSLE Factors based on Measured Data of Gangwon Experimental Watershed(II) (강원지역 시험유역에 대한 RUSLE 인자특성 분석 (II) - RUSLE 모형의 시험유역 적용을 중심으로 -)

  • Lee, Jong-Seol;Chung, Jae-Hak
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.6
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    • pp.119-124
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    • 2009
  • In this study, the characteristics of estimating methodology for RUSLE factors such as soil erodibility factor, slope length-steepness factor, and cover management factor were reviewed and then the relative error according to each methodology was analyzed. RUSLE was applied to experimental watershed for 42 storm events and their results were compared with measured sediment yield to examine the applicability of RUSLE. As a result, this paper found that it should be necessary to consider vegetation effect for forest application of RUSLE as cover management was the most sensitive factor. Also, soil erodbility factor was calculated from data of soil series by National Academy of Agricultural Science caused sediment yield to be overestimated because there were big differences between the soil series and on-site soil texture. The 22.7% of maximum relative error was shown according to selecting the rain energy equation. In addition, it will be necessary to verify the RUSLE factors with more data in order to improve their accuracy.

Deformation Behavior of Underground Pipe with Controlled Low Strength Materials with Marine Dredged Soil (해양준설토 CLSM을 이용한 지하매설관 변형특성)

  • Lee, Kwan-Ho;Kim, Ju-Deuk;Hyun, Seong-Cheol;Song, Yong-Seon;Lee, Byung-Sik
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.7 no.5
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    • pp.129-137
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    • 2007
  • It is very urgent to research the proper recycling method of marine dredged soil as construction material for environmental conservation. Couple of developed countries have been lots of related researches on recycling of marine dredged soil for marine environmental conservation. This is highly imperative in our country. A small-scaled model test for underground pipe has been conducted on the use of controlled low strength materials with marine dredged soil. The flexible pipe, which is called PVC, was used. Four different testing materials, such as natural sand, insitu-soil, sand-CLSM with marine dredged soil and insitu-soil CLSM with marine dredged soil, were used. The vertical and lateral displacement of pipe with CLSM is one tenth of common granular materials. Also, the use of CSLM showed lower lateral and vertical pressure than that of common granular materials. The main reason is the effect of cement hardening of CLSM. This could increase of the stiffness of pipe with backfill materials. In this study, the data presented show that marine dredged soil and in-situ soil can be successfully used in CLSM and reduce the deformation and earth pressure on flexible pipe.

Performance Evaluation of Underground Pipe with In-Situ Recycled Controlled Low Strength Materials (현장발생토사 재활용 유동성채움재를 이용한 지하매설관의 거동평가)

  • Lee Kwan-Ho;Song Chang-Seob
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.8 no.2 s.28
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    • pp.1-12
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    • 2006
  • An existing Steel pipe, Cast iron pipe and Concrete pipe is can not escaped from aging, specially Metal tube is causing many problems that the quality of water worse is concerned about many rust and mike efficient use of preservation of water. The use of Glassfiber Reinforced Plastic Pipe(GRP PIPE) should be one of the possible scheme to get over these problems. The GRP PIPE has an excellent resistance power and the life is lasting from 50 to 100 years roughly. It's to be useful as a result of high durability and a good construction work also it is a light weight therefore can be expected to short the time of construction and man power. In this research, to executed the small-scaled model test, in-situ model test using CLSM of in-situ soil and to evaluated the stress - strain of the pipe also try to estimated how useful is. From the model test in laboratory, the vertical and horizontal deformation of the GRP PIPE measured in six instance using 200mm and 300mm in diameters. The value of experimentation, theory, analysis got the same results of the test, but the vertical and horizontal deformation gauged in small and the earth pressure was almost zero using CLSM of in-situ soil..

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Separation Characteristic and Recycling of Excavated Materials Containing Waste (폐기물혼입굴착물의 선별특성과 재활용성 평가)

  • Lee, Suyoung;Kim, Kyuyeon;Jeon, Taewan;Shin, Sunkyoung
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.27 no.2
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    • pp.5-12
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    • 2019
  • The study is carried out to survey the proper management and to propose an eco - friendly separation system through efficient screening and resource recovery of excavated materials containing waste from various excavating fields such as reconstruction of landfill sites for reuse, reclamation of unsanitary landfill and residential land development of waste dumping sites. The current status and screening process and analytical characteristics of the excavated materials containing waste were reviewed. Through the analysis of the samples such as separated combustibles, recyclable soils and residues collected from the on-site visits we were able to understand the characteristics of separated materials and excavated materials containing waste such as calorific value, elementary composition, TOC, foreign material content and LOI. It has been found that elimination of the moisture of excavations, removal of attached soil from the surfaces of the excavated combustibles and the quantitative supply method of the input devices are the main operating factors as essential factors for the optimal separation of excavated materials containing waste. For efficient management and recycling of excavated materials containing, it is necessary to set criteria of ash content in separated combustibles and criteria organic matter content in separated soils.