해상감시레이더는 관제지역의 레이더 영상 정보 및 선박의 위치, 속도에 대한 추적 정보를 제공하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로 정밀한 레이더 영상정보의 추출 및 이를 기반한 정확한 선박의 추적을 위하여 레이더 수신신호에 포함된 다양한 클러터 및 잡음을 효율적으로 제거하기 위한 신호처리 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에 사용되는 해상감시레이더를 위한 논-코히어런트 기법을 이용한 신호처리 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 설계된 알고리즘에 대한 검증을 수행한다.
오늘날 해상운송에 사용되는 선박은 대형화, 고속화되면서 항만 기반시설 역시 이에 맞추어 변화 또는 재개발되고 있다. 하지만 항만의 재개발이 해상교통흐름과 안전에 미치는 영향이 제대로 고려되지 않고 시행되는 바람에 많은 문제점을 발생시키고 있는 실정이다. 본 연구에서는 날로 변화하는 선박교통안전환경을 고려하여 해상교통관제시스템이 지향하여야 할 방향을 제시하고자 영상기반관제시스템이라는 기술과 "APPROACHING 관제"라는 기법에 대해서 검토하였다.
본 연구는 부산항에서 차지하는 환적물동량의 위상을 고려하여 환적화물에 대한 정확한 예측을 위한 모델을 수립하는데 그 목적이 있다. 환적물량을 결정짓는 요소로는 부산항의 경쟁력 뿐 아니라 중국 등의 수출입 물동량 증가량과 중국항만의 경쟁력도 중요요소이며, 이들 요소들이 상호간에 영향을 주고 받음에 따라 그러한 순환적 인과관계 분석에 적합한 시스템 다이내믹스(SD) 기법을 활용하여 환적화물에 대한 예측을 시도해 보고자 한다.
VTS 센터는 선박관제를 위해서 생성하는 실시간적인 해상교통정보를 생성하고 잇으며, 항만물류정보, 해양기상정보, 조선소 시운전 정보, 해상교통 환경정보, 선종별 운항정보, 사고 선박정보, 준사고 선박정보, 기타 정보 등을 수집하여 선박의 통항관제에 활용하고 있음에 따라 해상교통관제 시스템에 수집된 빅데이터의 처리방안에 대하여 고찰해 보았다.
최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.
최근 국제적으로 e-Navigation 구현을 위한 논의가 활발히 이루어지면서 VHF 대역에서 해상 디지털 통신 시스템 도입을 위한 표준 및 권고 개정이 진행되고 있다. 본 논문에서는 ITU-R M.1842-1기반 디지털 VHF 구축을 위하여 국제적으로 진행되고 있는 디지털 VHF 시스템 구현에 대하여 고찰하고 ITU-R 권고에 입각한 해상 디지털 VHF 구축 방안에 대하여 기술하였다.
최근의 사이버공격으로 각 국가기관에서 운영하는 제어시스템의 보안위협이 증가하고 있다. DGPS의 경우도 DGPS 정보시스템을 대상으로 새로운 유형의 공격이 제시되었다. 이에 사전 방어를 위해 체계적으로 정보보호관리체계(G-IMS)를 수립을 제시하였고 이로부터 안전하고 신뢰성 있는 DGPS 서비스를 제공하고자 한다.
전 국토를 서비스 중인 DGPS(위성항법보정시스템)는 도서벽지 설치 운영에 따른 접근성, 낙뢰 등의 기상환경 조건이 열악함에 따라 유지보수가 매우 어려운 시스템이다. 따라서, 최근 수년간 현장 정비점검 결과를 통계 분석함으로서 보다 안정적이고 체계적으로 운영이 가능할 수 있도록 DGPS 장비운영 방안을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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