• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.1213-1215
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• 2022

몰입형 비디오 부호화를 위한 MIV(MPEG Immersive Video) 표준은 제한된 3D 공간의 다양한 위치의 뷰(view)들을 효율적으로 압축하여 사용자에게 임의의 위치 및 방향에 대한 6 자유도(6DoF)의 몰입감을 제공한다. MIV 의 참조 소프트웨어인 TMIV(Test Model for Immersive Video)에서는 복수의 뷰 간 중복되는 영역을 제거하여 전송할 화소수를 줄이기 때문에 복호화기에서 렌더링(rendering)을 위해서 각 화소의 점유(occupancy) 정보도 전송되어야 한다. TMIV 는 점유맵을 깊이(depth) 아틀라스(atlas)에 포함하여 압축 전송하고, 부호화 오류로 인한 점유 정보 손실을 방지하기 위해 깊이값 표현을 위한 동적 범위의 일부를 보호대역(guard band)으로 할당한다. 이 보호대역을 줄여서 더 넓은 깊이값의 동적 범위를 사용하면 렌더링 화질을 개선시킬 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 현재 TMIV 의 점유 정보 오류 분석을 바탕으로 이를 보정하는 기법을 제시하고, 깊이 동적 범위 확장에 따른 부호화 성능을 분석한다. 제안기법은 기존의 TMIV 와 비교하여 평균 1.3%의 BD-rate 성능 향상을 보여준다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.9 no.2
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• pp.91-99
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• 2001

오늘날 위성항법, 위성통신을 이용한 항공항법감시의 새로운 변화 가운데 국제민간항공기구(ICAO)에서 VDL(VHF Digital Link) Mode 4로 채택된 STDMA (Self-organized Time Division Multiple Access)에 관심이 증대되고 있다. 해양분야에서는 선박위치 자동인식시스템(AIS) 및 선박운행관리시스템(VTS)에서 2002년부터 적용될 예정이고, 항공분야에서는 향후 몇 년후에는 ADS-B, SMGCS에서 응용될 가능성이 높다. 본 연구에서는 STDMA를 이용한 SMGCS구현을 위한 기술개발로서 사전에 측지된 기준국으로부터 실시간으로 GPS 보정값을 생성, 전송하도록 하는 실시간 DGPS기술과 동기신호에 따라 시분할 다중접속을 구현한 소프트웨어 기반의 TDMA기술을 구현하였으며 이를 연구원내에서 차량이동 실험을 수행하여 다수의 이동국간에 측위값을 상호전송함으로써 각각의 위치를 실기간으로 파악할 수 있음을 보였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.8 no.2
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• pp.41-53
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• 2009

This study describes to design the interface between VDL (VHF Digital Link) Mode 2 system and AOA (ACARS Over AVLC) network. KARI-Wrapper using aircraft and ground station design requirements should be designed to the system configuration of the in-out interface of the components and analyzed with the ARINC 618, 620, 622 documentations. According to the system interface test, we are verified the satisfactions of uplink and downlink VDL Mode 2 requirements.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.131-132
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• 2020

본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.321-322
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• 2022

본 논문에서는 ROS(Robot Operating System) 기반으로 한 로봇(Robot)에 레이저 거리 센서(LiDAR)를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기법으로 지도 정보를 습득 및 저장하고, 이를 기반으로 맵핑된 환경과 환경 내 장애물을 회피하여 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다. ROS는 하드웨어 추상화, 장치 드라이버, 시각화 도구, 패키지 관리 등 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있도록 라이브러리와 도구를 제공한다. 또한 로봇 동작에 사용되는 프로세스 간 TCP-IP 통신을 통해 연동할 수 있도록 한다[1]. Ubuntu 18.04 버전의 OS에 ROS Melodic 버전을 설치해서 앱으로 선택된 목적지로 이동하는 물류 이송 로봇을 구현하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.11
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• pp.2604-2612
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• 1997

Media access control(MAC) protocol that is used between aircraft and ground station now is non-persistent CSMA protocol, but this protocol hs defects to apply in the wireless mobile radio communication environment. In this paper, to solve this Problems, the modified ICMA/CD protocol which ban be applied in the wireless environment was proposed and analyzed. In the modified ICMA/CD protocol, instead of usig special control channel, control signal was inserted into the uplink message. After the analysis, simulation was performed to approve the analysis resutls. As a results, modified ICMA/CD protocol can solve the hidden termined effect of CSMA protocol and packet detection delay time problem of ICMA/CD protocol and acquired the same channel throughput as CSMA/CD protocol. This results shows the modified ICMA/CD protocol can be used in the aeronauical telecommunication.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.785-788
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• 2009

The flight data processing system is the system which processes and manages all flight related data for the aircraft control and performs the trajectory modeling. It takes charge of the role of performing the core function of the integrated information processing system for the flight control. For the safe aircraft's flight, the information transfer and exchange among air traffic control units are the essential element through the flight data processing. Therefore, for the development of the flight data processing system we are going to analyze its function and look into the necessary consideration in a design in this paper.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.6
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• pp.600-607
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• 2008

Reliable wireless transmission of data generated by the flight critical subsystems or mission equipments of the unmanned aerial system is critical for mission success. As the UAS system becomes more sophisticated, its dependency on a reliable high rate radio communication system also increases. This requirement is applied not only during the operation phase but also in the early development test phase. This paper introduces a practical cost-effective communication system for a UAS. The downlink module combines analog NTSC video signal with onboard data, and send them using 2.4 GHz carrier wave. The uplink system has less a severe requirement on the bandwidth, and thus uses 430 MHz signal. This paper also presents a sample packet structure which can be adopted for many UAS of similar class.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.87-93
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• 2019

This study suggests the development of the ALE (Automatic Link Establishment) system for the long-range communication with a helicopter at the lands or marines by HF (High Frequency) radios. In the condition of LOS or more than 35 NM, the communication success rate is significantly lowered when the frequency is manually selected because of the reduced transmission power and various strong RF environment noise signals. In this paper, we make an effort to overcome the difficulties of choosing the optimal frequency when the operating frequency selection is manually operated in long-distance communication or LOS uncertain environment. The ALE system is designed based on the frequency analysis propagation software and is verified that the communication success rate is increased by applying the proposed system. The ALE system was applied to the helicopter system and the ground/flight test was conducted. As a result, the superiority and efficiency of the proposed system were verified.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.160-163
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• 2009

HPA is one of the most essential device in wireless communication systems. However, because of nonlinear characteristic of HPA transmit signal is distorted with both amplitude and phase, this distortion leads to deepening adjacent channel interference. So a technique to change the nonlinear characteristic with linear characteristic is needed. In this paper, Among all techniques, we adopts a polynomial pre-distortion technique. Pre-distorted signal by pre-distorter has opposite characteristic with HPA. In result, the signal passed through pre-distorter and HPA has linear characteristic. But the accuracy of opposite characteristic of HPA is decreased at near portion of saturation point. So we improve the accuracy of opposite characteristic of HPA by using PAPR reduction method. In this paper, an adaptive polynomial pre-distortion technique is introduced to counterbalance the nonlinear characteristic of the transmit power amplifier, and a PAPR reduction method is introduced to increase efficiency of polynomial pre-distorter.