Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of drone flight control system using marker image processing technique

마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발

  • Yun, Tae-Jin (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jang, Jae-Ho (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Ok, Ung-Seok (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Jong-In (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Da-Young (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 장재호 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 옥웅석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김종인 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 최다영 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2020.01.08
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Abstract

본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.

Keywords