• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.1
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• pp.46-55
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• 2006

The purpose of this study is a development of an automatic mosaicing for applying to large number of airborne multispectral images, which reduces manual operation by human. 2436 airborne multispectral images were acquired from DuncanTech MS4100 camera with three bands; green, red and near infrared. LIDAR(LIght Detection And Ranging) data and GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system) data were collected with the multispectral images. First, the multispectral images were converted to image patterns by unsupervised classification. Their patterns were compared with those of adjacent images to derive relative spatial position between images. Relative spatial positions were derived for 80% of the whole images. Second, it accomplished an automatic mosaicing using GPS/INS data and unsupervised classification. Since the time of GPS/INS data did not synchronized the time of readout images, synchronized GPS/INS data with the time of readout image were selected in consecutive data by comparing unsupervised classified images. This method realized mosaicing automatically for 96% images and RMSE (root mean square error) for the spatial precision of mosaiced images was only 1.44 m by validation with LIDAR data.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.109-111
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• 2021

360 도 영상은 기존 미디어와 다른 몰입감을 제공하지만 HMD 기반 시청은 멀미, 신체적 불편함 등을 유발할 수 있다. 또한, 시청 디바이스 보급 문제, 네트워크 대역의 문제, 단일 소스 다중 이용의 수요 등으로 일반 디스플레이 기반 서비스 수요도 존재한다. 본 논문에서는 360 도 영상의 일반 디스플레이 서비스를 위한 뷰포트 추출에 필요한 영상 내 객체의 동적 속성을 활용한 시각적 관심 지도 증강 기법과 이를 이용한 서비스 구조를 제시한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.1
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• pp.59-67
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• 2023

Recently, interest in flight simulators based on HMD and mixed reality is increasing. However, they have limitations in providing various interactions and a sense of presence to pilot wearing HMD. To overcome these limitations, a mixed reality image corresponding to the interaction under the actual cockpit environment must be generated in real time and provided to the pilot. For this purpose, we proposed a mixed reality image generation method, in which the cockpit area including the pilot's body could be extracted from real image obtained from the camera attached to the HMD and then composed with virtual image to generate a high-resolution mixed reality image. Simulation results showed that the proposed method could provide mixed reality images to HMD at 30 Hz frame rate with 99% image composition accuracy.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2000.04a
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• pp.177-177
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• 2000

정부에서는 NGIS 이단계 사업의 추진에 앞서 위성자료를 활용한 공간영상정보를 구축하여 기존에 NGIS 일단계에서 구축된 기본도와 NGIS 이단계에서 구축예정인 다양한 주제도와 공통주제도, 나아가 주요 분야별 프레임워크데이터의 효율적 갱신에 활용할 예정이다. 이러한 공간영상정보는 동시성과 주기성, 광역성을 가지고 1-2m의 고해상도까지 정보의 제공이 가능하므로 향후 주제도의 구축과 갱신에 기여도가 매우 높으리라 예상된다. 아울러 기존에 오랜 기간 제작된 항공사진을 적정 해상력으로 스캐닝하여 공간DB화 함으로서 위성자료와 연계된 과거와 현재의 시계열 자료를 확보함으로써 보다 다양한 대국민 정보서비스가 가능하리라 판단된다. 이와 함께 지방자치단체에서도 그동안 축척된 항공사진을 공간DB화하여 도시계획과 녹지관리, 하천 및 환경관리 등을 위하여 활용이 크리라 예상된다. 본 연구에서는 이를 위한 공간영상정보화된 항공사진의 관리와 제공을 위한 관리시스템의 개발과 정확도 관리 방안, 검수 방안, 사용자를 위한 메타데이터 제공방안 등을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.1350-1352
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• 2022

본 논문에서는 희소깊이영상과 컬러영상을 이용해 조밀한 깊이영상을 추정하는 깊이 완성(depth completion)을 수행하기위해 최근접 이웃 커널을 추정하는 방식의 네트워크를 제안한다. 회귀방식의 딥러닝 네트워크는 일반적으로 값을 직접 예측하는 것보다 기본 값에 더해질 잔차를 추정하는 방식이 더욱 효율적이다. 본 논문에서는 최근접 이웃 커널을 입력영상에 적용하여 추정하고자 하는 픽셀의 인근 픽셀에서 값을 가져와 기본 값으로 사용하고, 해당 값의 잔차를 회귀방식으로 추정하는 네트워크를 설계했다. 이러한 방식으로 여러 SOTA 알고리즘 대비 좋은 성능을 나타냈고, 특히 이와 유사한 방식인 Plane-residual net 보다 높은 성능을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.287-288
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• 2020

우리나라의 무단 투기된 쓰레기양은 2019년 2월 기준 33만 톤이며 이를 단속하기 위해 상용화된 쓰레기 무단투기 단속 시스템은 센서를 이용하여 시스템 주변에 사람이 지나가면 영상을 촬영하기 때문에 쓰레기 무단투기자 뿐 아니라 해당 시스템 주변을 지나는 모든 사람을 촬영하기 때문에 불법 쓰레기를 배출하는지 해당 영상을 사람이 일일이 다시 분석해야한다. 본 논문에서는 쓰레기 투기 행위 이미지를 바탕으로 학습시킨 딥러닝 실시간 객체인식 알고리즘인 YOLO-v4를 활용하여 실시간으로 쓰레기 무단투기를 단속하는 시스템을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.131-132
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• 2020

본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.239-241
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• 2022

MIV(MPEG Immersive Video) 표준은 제한된 3D 공간의 다양한 위치의 뷰(view)들을 효율적으로 압축하여 사용자에게 임의의 위치 및 방향에 대한 6 자유도(6DoF)의 몰입감을 제공한다. MIV 의 참조 소프트웨어인 TMIV(Test Model for Immersive Video)에서는 몰입감을 제공하기 위한 여러 시점의 입력 뷰들 간의 중복 영역을 제거하고 남은 영역들을 패치(patch)로 만들어 패킹(packing)한 아틀라스(atlas)를 생성하고 이를 압축 전송한다. 아틀라스 영상은 일반적인 영상 달리 많은 불연속성을 포함하고 있으며 이는 부호화 효율을 크게 저하시키다 본 논문에서는 아틀라스 영상의 부호화 손실을 줄이기 위한 신경망 기반의 후처리 필터링 기법을 제시한다. 제안기법은 기존의 TMIV 와 비교하여 아틀라스의 복원 화질 향상을 보여준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.1038-1039
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• 2007

차량 정보 수집장치는 차량 상태 정보 및 차량 내 영상 정보를 실시간으로 정지궤도 위성으로 송신하여 관심 차량에 대한 모니터링을 가능하게 한다. 이 장치는 저궤도 관측 위성을 통하여 기확보된 영상 데이터 및 그 데이터의 처리 기술과 접목되어 향후 산업 물류 이동 및 중요 물자 수송분야에 있어서 널리 이용될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2009.04a
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• pp.295-296
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• 2009

국내에 도입된 라인센서방식의 디지털항공카메라 ADS40영상을 활용하여 항공삼각측량을 수행하는데 있어 기준점의 수량 및 배치를 달리하여 성과를 분석한 결과는 모든 방법에서 국토지리정보원 항공사진측량작업내규에서 요구하는 정확도를 확보할 수 있었고, 기준점의 배치가 조밀하면 좀 더 양호한 성과를 확보할 수 있음을 확인했다.