• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.19 no.12
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• pp.65-72
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• 2018

The uses of unmanned aerial vehicles (UAV) have been expanding in agriculture surveys, obtaining real time updates of dangerous facilities where human access is difficult, disaster monitoring, and 3D modeling. In reality, there is an upsurge in the application of UAVs in fields like, construction, infrastructure, imaging, surveying, surveillance and transportation. Especially, when the slope failure such as landslide occurs, the uses of UAVs are increasing. Since, the UAVs can fly in three dimensions, they are able to obtain spatial data in places where human access is nearly impossible. Despite of these advantages, however, the uses of UAVs are still limited during slope failure. In order to overcome these limitations, this study computes the soil volume change during slope failure through the computation technique using photogrammetric information obtained from UAV system. Through this study, it was found that photogrammetric information from UAV can be used to acquire information on amount of earthworks required for repair works when slope collapse occurs in mountainous areas, where human access in difficult.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.325-326
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• 2022

최근 무인 항공 기술의 발전과 함께 드론의 상업적 활용이 가속화되고 있다. 산업계 및 학계에서는 인공지능, 사물인터넷 등 지능정보기술을 활용하여 드론 응용에 자율 비행을 적용하고자 노력하고 있지만 해결되지 못한 문제들이 산적해 있다. 그러므로 완전 자율 비행은 아니지만, 드론 조종에 경험이 없는 비전문가도 드론을 용이하게 조정할 수 있는 반자동 방식의 비행 제어를 채택한 드론 응용이 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 실내환경에서 정찰 임무 수행을 위한 반자동 비행 조종 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 교차로 지점마다 사용자에게 이동 방향을 선택할 기회를 제공하고 교차로 간 일정한 속도 및 벽면과의 일정한 간격으로 자율비행하도록 제어한다. 또한, 실내 측위 기술인 ORB-SLAM 알고리즘을 이용하여 드론이 실내 공간 및 자신의 위치를 파악하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.421-422
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• 2023

최근 GPT 챗봇이 이슈화되면서 AI와 딥러닝을 통한 개발 및 발전되고 있고, 업무에 대한 효율성과 일상생활에서의 편리함을 느낄 수 있다. 다양한 산업들 중 헬스 케어 산업에서는 인공지능과 빅데이터 등 첨단 기술을 활용한 차별화된 서비스 제공에 많은 관심을 기울이고 있다. 현재 안면인식 기술을 적용한 스마트 헬스장은 세계적으로 늘어나고 있다. 최근 한국에서도 안면인식 기술을 활용한 헬스장이 출시되었지만, 회원의 입출입에만 적용이 되고 있어 기술의 활용성이 떨어진다는 문제점이 있다. 또한, 트레이너가 없는 작은 헬스장이나 아파트 헬스장의 경우, PT를 받기 어렵다는 불편함이 있다. 따라서 안면인식 기술을 헬스장의 기구에 적용하여 기존의 인증 방식보다 안전하고 편리하며, 기본적인 정보 사항과 횟수를 기록하고 저장하며 이 전의 데이터와 비교할 수 있는 시스템을 이용하여 PT를 받지 않고도 효율적인 운동이 가능한 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.273-274
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• 2024

최근 저출산 문제로 인한 노동인구의 감소로 노동력이 감소하며 인건비가 증대되고, 의료 기술의 발달과 고령화로 인해 병실의 수용 인원이 증가했다. 특히 중환자, 거동이 불편한 환자, 노인 환자와 같은 간병인의 도움과 의료 종사자의 지속적인 진료의 필요성이 증대되고 있다. 환자의 상태를 일정 시간마다 확인해야 하는 불편함, 간병인 고용의 필요로 기본적인 병원비와 인건비가 증가되고, 의료업계 종사자들의 부담도 늘어나는 추세이다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 중앙 관제실에서 환자의 상태를 실시간으로 확인하고 자동으로 병실을 관리하는 시스템을 도입하고자 한다. 정보를 실시간으로 전달함으로써 의료진의 부담을 줄이고 위기 상황에 즉각적으로 대응하며, 자동 병실 환경관리와 환자 편의를 위한 의료 환경을 지원하는 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.433-434
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• 2022

물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.15-22
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• 2019

In this paper, a global and local flight path system for autonomous flight of the UAV is proposed. The overall system is based on the ROS robot operating system. The UAV in-built computer detects obstacles through 2-D Lidar and generates real-time local path and global path based on VFH and Modified $RRT^*$-Smart, respectively. Additionally, a movement command is issued based on the generated path on the UAV flight controller. The ground station computer receives the obstacle information and generates a 2-D SLAM map, transmits the destination point to the embedded computer, and manages the state of the UAV. The autonomous UAV flight system of the is verified through a simulator and actual flight.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.14 no.9
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• pp.179-187
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• 2009

The national boundary's meanings turn to weak according to advent of Global enterprises. The place for design a product and marketing are separated to actual market. R&D is to the area where the knowledge activity is well, and low skilful product assembling is to the place the low wage is acceptable. It shows that the importance of net work structure. From early 90's, production system is diversified to markets where with the consumer as the central as multifarious items and creation new demands through consumer's participation into manufacturing process. This phenomenon show that logistics structures adapt to demand of technical variation, and the development of e-business with VAN(:value added network) and EDI(:Electronic data interchange) prove it. This study tried to analyze utilitarian assay about systems those land, sea, air logistics through documents research, and this study also present the direction of logistics system of airline company and goal of development on the based to the model of domestic airline company accordingly.

• Satellite Communications and Space Industry
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• v.8 no.1 s.18
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• pp.81-85
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• 2000

항공우주산업은 국가 안보에 직결되는 기간산업이며 기술파급효과가 높은 첨단산업으로서 규모의 경제 실현 및 정부 주도의 체계적 발전전략 수립을 위하여 국내 항공업체간 통합 필요성이 제기된다. 이에 따라 설립된 한국항공우주산업주식회사(KAI)는 국내 유일의 위성 체계종합업체로서 정부 사업의 주 계약업체로 성장, 국내 항공기/우주 시스템 개발 산업을 선도해온 리딩 컴퍼니이며, 알아주는 유망기업으로서 항공우주산업발전에 크게 일조하고 있는 회사이다. 한국항공우주산업주식회사가 추진하고 있는 주요 산업과 그 동안의 업적, 발전방향에 대하여 살펴보았다.

• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.17
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• pp.91-110
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• 2003

Aeronautical Information Service means a service established within the defined area of coverage responsible for the provision of aeronautical information/data necessary for the safety, regularity and efficiency of air navigation. Especially, in consequence of RNAV envelopment, the role and importance of aeronautical information/data has been increased constantly, therefore advanced RNP and navigation systems has been highly required simultaneously. International Civil Aviation Organization establishes SARPs to maintain aviation safety for every contracting states. Therefore, every contracting states should make an application of the aviation information and data in accordance with ICAO's SARPs, but each state is actually applied with each other regulations considered with each state's circumstance. At the result of these reason, it sometimes makes confuse to aircraft operator and effects significant aviation safety. The purpose of this study is to investigate SARPs of Annexes and rules of FAA relevant to Aeronautical Information Service(AIS), to compare them with Korean Aviation law and regulations related to AIS and then, to provide information for planing and decision-making to enhance them into the international standards.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.11
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• pp.50-57
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• 2016

본고에서는 차세대 항공시스템의 핵심요소 중 하나인 항공기내 무선통신 (WAIC: Wireless Avionics Intra-Communication) 시스템의 연구동향과 이를 군용기내 무선통신 시스템에서 응용하는 방안에 대해 알아본다. 먼저 항공기 내 유선 통신네트워크 기술 동향을 살펴본 뒤, 항공기내 무선통신 시스템에 사용할 수 있는 무선 표준 기술로써 IEEE 802.11, Bluetooth, IEEE 802.15.4 등의 무선통신 기술을 소개한다. 이후 현재 논의되고 있는 항공기내 무선통신 시스템을 위한 주파수 대역과 트래픽 모델을 소개한다. 또한 현재 논의되고 있는 항공기내 무선통신 시스템을 군용으로 응용할 때 고려해야 하는 점을 소개한다.