• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.24 no.4
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• pp.502-508
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• 2000

The amount of container freight is continuously increasing recently, but freight congestion problem frequently occurs at ports due to low efficiency of container crane in transportation and cargo handling. In this paper, a method for designing a fuzzy controller of the container crane system is presented. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space representation. The response of the proposed fuzzy controller is compared with that of the optimal controller at the same condition. Through the simulation results, the performance of the fuzzy controller was observed better than that of optimal controller in respect of reference change, disturbances and parameter change. The fuzzy controller was also more stable and robust than the optimal controller.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.05a
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• pp.49-53
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• 2001

지금까지 컨테이너터미널을 계획하면서 시뮬레이션을 이용하여 소요자원의 규모나 생산성 등을 분석하려는 연구는 많이 진행되어왔다. 그렇지만 컨테이너터미널의 구성 요소에 대한 전제 조건이 부족한 경우에 도입 가능한 다양한 컨테이너 취급 시스템과 그에 관련된 배치안 및 운영 알고리즘의 조합으로 구성되는 모든 대안들을 시뮬레이션하여 비교 평가하기 위해서는 많은 비용과 시간이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 상세 분석이 필요한 대상을 선정하기 위해 개발 조건을 고려한 컨테이너터미널의 적정 처리능력, 대안별 시설 규모 및 위치 그리고 하역 장비의 종류 및 운영대수 등을 대략적으로 계획하고 시뮬레이션 분석과 운영정보가 이에 체계적으로 연결되어 효율적인 의사결정을 할 수 있게 정보와 흐름을 통합 관리하는 시스템을 설계하는 것이다. 통합관리시스템은 수행 역할에 따라 프로젝트 관리, 운영정보 관리, 능력계획, 배치계획 그리고 시뮬레이션의 모듈들로 구성된다. 본 논문에서는 각 구성모듈의 기능과 모듈간의 입출력 정보를 정의하였고 시뮬레이션에서 필요한 주요 객체 및 제어 흐름을 설계하기 위해 개체지향방법론의 표준인 UML을 이용하였다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.18 no.36
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• pp.205-218
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• 1995

The trends of economic business environment have been changed to the ultimate competion, diverse market and need of new technology. To enforce the international competitive power, continuous technology innovation should be propelled. But the characteristics of small and medium company make it hard to get lead of market share. The industry of transportation and stevedoring machinery also have the same situation as small and medium company. This paper try to present the way of competitive power. The Strategic technology innovation for the industry of transportation and stevedoring machinery consists of product strategy, process design strategy, infra-structure strategy and R&D. There are benefits and shortcommings to get the competitive power for the industry of transportation and stevedoring machinery. Therefore the onclusion presented that capital for reverse engineering, export policy, human resource, thechnical cooperation with the institutions are required.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.18 no.6 s.61
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• pp.101-107
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• 2004

In this paper, the design criteria of future container crane for megaships are investigated. The current loading/unloading capacity of a typical container crane, roughly 30 moves/hr, is too law to meet the requirements of future super containerships, which are expected over 15,000 TEU. After examining the transition of containerships through the years and studying the research trend in developed countries, the specifications of the container crane that can Meet a 15,000 TEU containership are proposed. The structure, trolley and hoist mechanism, outreach, backreach, capacity, speeds, durability, and stability of the future container crane are described.

• IE interfaces
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• v.14 no.1
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• pp.67-78
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• 2001

This paper describes the simulation study which estimates the container crane efficiency in container terminal. In most simulation studies, it is assumed that container cranes are available at any time. Though the failures of container cranes don't occur often, they are very serious problems on terminal efficiency. As usual, the failures of container crane cause arrived ships to delay the departure time. In this study, a queueing simulation model for container terminal, which focuses on the failures of container cranes, is designed. The simulation approach appears to be the most appropriate one because it allows to avoid the usual exponential assumption on interarrivals of ships and service times of container cranes. Using the developed model, we tested the efficiency of container cranes considering failures with a real system size and performed the simulation experiment on real container terminal to validate the developed simulation model. The results of simulation experiment were analyzed using output statistics, which include the waiting times of vessels and yard tractors, the utilization for container cranes, and the berth occupancy rates.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.8 no.4
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• pp.213-222
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• 1993

This paper is concerned with automation of tower cranes in view of the robust control of tower crane during take-off, load hoisting, load lowering and landing. The model equation of the tower crane is induced by using Lagrange's equation and it is linearized at equillibrium point. The control is realized by adopting the optimal regulator method. The effectiveness is proved through the experimental results for the oscillation control of cargo rope and the position controls of trolley and boom by the implementation of digital control using 16 bits microcomputer for the designed optimal control law.

• Journal of Korean Port Research
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• v.12 no.2
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• pp.195-206
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• 1998

By the rapid expansion of containerization and intermodal transportation in international shipping since the 1970's, the larger containerships have emerged and concentrated their calls at a limited number of ports. Moreover, large-scale container terminals have been built to accommodate the ever-larger containerships, and the mordernization of terminal facilities and many developments in information technology etc. have been brought out. Thus, unlimited competition has been imposed on every terminal with neighbouring ports in Japan, Singapore, Hongkong and Taiwan etc. The purpose of this study is to suggest how the container terminal operators cope with unlimited competition between local or foreign terminals. The results are suggested as follows: First, transshipment cargoes, which the added value is high, is to be induced. Second, the function of storage is given on On-Dock Yard. Third, Berth Pool Operation System is to be introduced, especially in Gamman Container Terminal and Kwangyang Container Terminal. Fourth, the cargo handling charges is to be decided by terminal operator.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.10a
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• pp.227-228
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• 2009

소극적이었던 환경에 대한 관심이 1992년 리오데 자네이로에서 개최된 유엔환경개발회의 (UNCED)에서 유엔기후변화협약(UNFCCC)으로 채택되고, 이후 1997년 교토의정서에 의해 선진국들은 의무적으로 자국의 온실가스를 감소해 오고 있다. 교토의정서 채택 당시 우리나라는 개도국으로 분류되어 온실가스 감축의무를 면제받았으나 OECD회원국이면서 대량 배출하는 우리나라는 교토의정서 1차 이행기간 (2008~2012)이 끝나는 포스트 교토의정서부터는 감축의무가 부과될 가능성이 높다. 이에 본 논문에서는 포스트 교토의정서에 따라 항만분야에서 야기 될 수 있는 온실가스 배출 구조를 항만하역 활동에 따라 살펴보고 외국 선진 항만의 사례를 통해 국내 항만이 친환경 녹색 항만으로 거듭 날 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.73-75
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• 2018

항만시설 및 배후지를 파랑으로부터 방호하는 기능을 가지는 외곽시설 중 항내 정온을 유지하여 하역효율을 높이고, 항내 항행 및 정박 중인 선박의 안전을 확보하고, 항내시설을 보전하기 위하여 설치하는 것으로는 방파제가 있으며, 배치형태로는 항의 외곽에 설치되는 경우와 연안으로 이격되어 설치되는 경우가 있다. 연안으로 이격되어 설치되는 이안제는 필연적으로 방파제 양단으로 회절파랑이 발생하게 되며 이안제 좌 우측으로 각각 분기되어 진행하는 파랑은 회절에 의해 방파제 배후 안쪽으로 휘어져 위상간 간섭을 일으키며 중첩되면서 전파된다. 지형적인 여건으로 진행방향이 같아지게 되고 항 입구부로 향한다면 파랑의 에너지 중첩에 의한 영향이 항내로 나타날 수 있다. 본 연구에서는 항 입구부에 이안제가 설치되는 경우, 이안제 길이에 따라 발생하는 좌 우측 회절 파랑의 위상차가 항내 파고에 미치는 영향을 수치실험을 통해 검토하였다. 이로부터 항내에서의 파고는 이안제의 길이에 따른 좌 우측 회절 파랑의 위상차에 의한 중첩의 영향으로 증폭 혹은 상쇄되어 나타남을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.84-86
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• 2018

본 연구는 해양수산부가 지원하는 해외항만개발협력사업의 일환으로, 중미국가인 엘살바도르 주요 2개항의 항만개발 타당성조사 및 기본계획 수립을 목적으로 하되 장래 해외항만개발사업에서 참고할 수 있도록 정리하였다. 주요 내용으로는 국가 일반현황 및 지역분석, 인프라 현황 분석, 시장조사 및 물동량 수요추정, 항만 개발규모 및 중장기 개발방향 제시, 경제성 및 재무성 분석을 통해 수원국에 필요한 국가 상위계획 자료를 제공하는 것이며, 연구결과가 계획에만 그치지 않도록 사업시행을 위한 재원조달 방안 및 항만 활성화 방안 등 실질적 사업현실화 방안을 제시하였다.