Optimal Position Estimation of a Service Robot using GVG Nodes and Beacon Trilateral Method (비콘 삼변측량과 보로노이 세선화를 이용한 서비스로봇의 최적 이동위치 추정)
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- Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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- 2021.05a
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- pp.8-11
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- 2021