일반적인 평판 프린터 시스템은 PC와 전용 S/W로 구성되어 사용에 불편함이 존재한다. 결국, 평판 프린터 시스템 구성의 간소화, 스마트화 등을 통해 다양한 형태의 프린팅을 쉽고 편리하게 사용할 수 있는 기술이 필요하다. 즉, 한 대의 프린터로 여러 종류의 소재에 인쇄가 가능하며, 다양한 형태의 상품을 인쇄할 수 있는 다입체 프린터에 대한 수요가 증가하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 Head Encoder/Trigger 제어를 이용하여 다입체 인쇄가 가능한 평판 프린터 시스템을 개발하였다. 이를 위해, 평판 프린터 내부 모듈을 입력 형태 감지 센서를 연계시키고, 별도의 메인 콘트롤러를 통해 프린터의 Head Encoder와 Head Trigger 신호에 의해 모든 동작 상태를 제어하는 평판 프린터를 개발하였다. 이를 통해, IoT 기술의 발전 및 보급의 확산으로 산업 전반에 걸쳐 스마트 환경의 프린터 제어가 발전된 형태로 확대될 것이며, 향후 3D 프린팅 산업 발전에 기여할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 높은 성능의 속도 제어 특성을 만족하기 위해 위치 기반의 반복제어기를 이용한 속도 제어기를 설계 하여, 레이저 프린터의 OPC 드럼의 속도제어에 적용 하였다. 레이저 프린터 OPC 드럼의 외란은 드럼의 위치에 종속적으로 나타난다. 따라서 위치 기반 반복제어기는 기존의 반복제어기 보다 기준 속도 변동에 강인하며, 레이저 프린터의 다양한 인쇄 속도에 적용 가능하다. 실험 결과, 위치기반 반복 제어기가 기존의 반복제어기 보다 기준 속도 변동에 강인하며 다양한 인쇄 속도에서도 적용 가능함을 보여주었다.
최근에는 인쇄량이 많아 지면서 동일 네트워크내에서 여러 대의 프린터들을 운영하고 있는 실정이며, 다수 개의 프린터를 운영하는 경우에 대한 관리가 필요한 상태이다. 이를 위해 2대 이상의 프린터와 유선 또는 무선 통신망으로 연결된 컴퓨터를 구동시키는 프로그램으로서 컴퓨터의 제어부가 지정파일에 대한 인쇄명령을 수령하게 되면, 제어부가 프린터로부터 상태 정보를 수신하고, 프린터를 선택하는 단계와 인쇄명령 실행을 전송하는 단계를 실행하게 된다. 연구의 방법으로는 선행기술연구와 문헌조사를 통해 본 연구와의 차별성을 선정할 수 있는 방법을 제시했다. 따라서 다수개의 프린터들의 실시간 상태 정보에 따라 스마트한 인쇄명령을 분배하여 프린터의 관리 효율을 증가시키고, 다수개의 프린터들의 누적 작업량과 가용 작업량에 따라 인쇄명령을 분배하여 다수개의 프린터들의 부품 교체를 일시에 할 수 있도록 하는 것이 연구의 목적이다.
3D 프린터의 빠른 보급에도 불구하고 3D 프린팅 속도 느리기 때문에 3D 프린터를 여러 사람이 동시에 이용하기에는 어렵다. 기존 3D 프린팅 솔루션은 SD 카드에 파일을 옮겨서 출력하거나 PC에서 출력하는 방법이 있으나 시간이 많이 소요되고 프린팅 진행정도를 알 수 없다. 아직 원격에서 3D 프린터를 제어하고 프린팅이 가능한 솔루션은 없다. 따라서 본 3D 소프트웨어 솔루션은 인터넷 네트워크 상에 3D 프린터를 연결하고 이들 프린터를 이용하기 위해서는 스마트폰 앱에서 사용할 프린터를 선택하며 원격 제어 및 프린팅이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 이러한 기능들이 수행 가능한 안드로이드 앱을 제작하기 위하여 UML을 이용한 효과적인 분석/설계 및 구현 방법을 제시하고자 한다.
본 논문은 감열프린터 시스템에 열이력기법을 적용하여 인쇄이미지 향상을 위한 시스템 구현이다. 300dpi 이상의 감열프린터의 경우 프린터 헤드의 인자 밀도가 높아 고속 인쇄시 축열현상이 나타나 인쇄 이미지의 에지번짐과 같은 현상이 나타나게 된다. 이러한 현상을 개선하기 위하여 열이력기법을 적용한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 열이력기법을 적용하기 전과 비교한 결과 인쇄 이미지의 에지 번짐 현상이 개선되었다.
본 논문에서는 프린터 head의 노즐분사제어를 위한 개선된 회로를 설계하였다. 기존 방식에 비하여 비하여 Pad 수를 줄임으로서 노즐 수를 확장시킬 수 있다. 제안된 회로는 사전검증을 위하여 먼저 20개의 노즐을 제어하는 sample 회로로 설계하고 FPGA를 이용하여 동작을 확인하였다. 320개의 노즐제어를 위한 전체회로는 sample 회로를 확장하여 ASIC Full Custom 설계방식을 통하여 설계한 뒤 로직 및 회로 simulation 검증을 하였다. 전체회로는 3$\mu\textrm{m}$ CMOS design rule을 적용하여 layout 및 chip으로 제작되었다.
보급형 FFF 3D프린터에서 발생되는 문제점인 화재의 위험, 사용자의 불편성, 장시간의 프린팅 시간으로 인한 문제등을 해결하기 위하여 보급형 FFF 방식의 3D프린터에 많이 사용되는 ATmega ARM 기반 칩셋의 보드를 분석하여 시리얼 통신을 이용한 원격 프로그램을 구성하여 보급형 FFF 3D프린터에서 발생되는 문제점을 해결하고자 하였다.
본 논문에서는 잉크젯 프린터의 고품질 인쇄 및 인쇄 속도 향상을 위하여 헤드 노즐로부터 분사된 잉크 액적의 위치 제어 정밀도를 향상할 수 있는 방법을 제안한다. 샤프트를 따라 이동하고 있는 캐리지에 탑재된 잉크젯 프린터 헤드의 노즐로부터 분사 신호에 동기되어 분사된 액적의 운동 방정식을 수립하고 이로부터 액적이 용지에 도달하는 궤적을 모델링하여 탄착지점을 예측함으로써 분사 액적을 원하는 지점에 정확하게 탄착시키도록 액적 분사 신호의 타이밍을 제어하는 방법을 제안한다. 캐리지의 위치 신호와의 단순 동기에 기반을 둔 기존의 분사 제어 방법에 비해 본 논문에서 제안하는 방법은 이동하는 캐리지의 속도를 고려하여 분사 타이밍을 보상하므로 캐리지의 속도 변동에 대해서도 보다 정확한 위치 제어가 가능하여 고품질 인쇄를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 방향 전환을 위한 가감속 구간에서도 프린팅을 가능하게 하므로 동일한 인쇄 영역에 대해서 캐리지의 이동 경로가 짧아져 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다.
본 논문에서는 온도나 습도 등 주변 환경변화와 무관하게 항상 최적의 레이저 프리터의 출력특성을 유지하기 위한 OPC(Organic Photo Conductor)용 고압 전류형 전원특성에 관한 논문이다. 제안된 제어방식은 기존의 정전압 제어방식이 가지는 단점인 온도나 습도 및 OPC의 분포저항 변화에 따른 출력전류 변동으로 OPC 표면에 일정한 전위를 형성하는 것이 용이하지 않은 단점을 개선하고, 주변환경 변화요인을 프린터 주제어기에서 감지하여 최적의 출력전류 기준신호를 출력하고, 이 기준신호에 따라 최종 출력전류가 제어되어 일정한 화상상태가 유지되도록 제어하는 제어방식으로 실험을 통하여 제안된 제어방식의 타당성을 검증하였다.
칼라 비데오 프린터의 paper feeding 제어 시스템을 DC motor를 이용하여 설계하였다. 목표 spec을 만족하기 위한 H/W를 구성한 후 digital control 이론을 적용하여 loop gain K를 찾고 위상계와 속도계 gain을 결정하는 방법을 설명하였다. 한편 DC analysis를 통하여 앞에서 결정된 gain으로 설계할 경우 parameter variation에 의해 동작점이 벗어나는 것을 확인하고 system 구성 및 gain 등을 조정하여 동작점의 안정화를 가져올 수 있었다. 또한 DC analysis를 함으로써 부품의 공차를 설계할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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