칼라 비데오 프린터의 Paper Feeding 제어 시스템 설계

칼라 비데오 프린터의 paper feeding 제어 시스템을 DC motor를 이용하여 설계하였다. 목표 spec을 만족하기 위한 H/W를 구성한 후 digital control 이론을 적용하여 loop gain K를 찾고 위상계와 속도계 gain을 결정하는 방법을 설명하였다. 한편 DC analysis를 통하여 앞에서 결정된 gain으로 설계할 경우 parameter variation에 의해 동작점이 벗어나는 것을 확인하고 system 구성 및 gain 등을 조정하여 동작점의 안정화를 가져올 수 있었다. 또한 DC analysis를 함으로써 부품의 공차를 설계할 수 있었다.