• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.349-353
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• 1992

로봇 경로프로그래밍 작업의 단순화는 산업용 로봇응용분야중 경로가 복잡할 경우, 예를 들어 연삭, 디버링, 폴리싱등 의 가공분야 그리고 아크용접같은 작업에서, 더욱 절실한 문제가 되고있다. 기존 로봇 프로그래밍 방식은 죠이스틱 또는 티칭 유니트, 오프라인 그리고 메스터-슬레이브 방식으로 구분될 수 있는데 각각 많은 프로그래밍 시간소요, 현장성부족 그리고 적용 로봇에의 한계를 문제점으로 들 수 있다. 여기서는 6축 수직 다관절 로봇의 손목부위에 6자 유도의 F/T 센서를 부착하여 작업자가 직접 로봇의 엔드 이펙트를 잡고 원하는 경로를 따라가는 동안 경로가 자동 프로 그래밍되는 알고리즘을 실험 결과와 함께 제시하고 있다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2019년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.57-58
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• 2019

Precast concrete finishing panels can be implemented in different colors, textures and designs relatively freely by different designers in different finishing materials. Therefore, we tried to develop a PC finishing panel that can be applied in the field by using various color pigment and concrete surface retardation method and polishing method.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권7호
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• pp.951-958
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• 2004

초고속 인터넷 망등의 국내 인터넷의 저변확대로 인해 전자상거래, 인터넷뱅킹, 전자정부, 이메일등 의 많은 서비스와 다양한 정보의 보고로서 인터넷이 사용되고 있다. 근래에는 가상생환환경의 제공과 멀티미디어 서비스를 제공하고자 새로운 미래형 네트워크인 NGN(Next Gener-ation Network)로서 발전하고 있다. 인터넷은 원격지에서도 원하는 정보를 취득할 수 있는 장점이 있는데, 반대 급부로서 상대방의 정보를 허가없이 몰래 추출, 변조하거나 서비스를 제공하는 경쟁사의 서버를 다운시키는 등의 공격이 증대되고 있다. 2000년부터 님다(Nimda) 바이러스, 코드레드(Code Red) 바이러스, 분산서비스 거부 공격(DDoS : Distributed Denial of Service)이 인터넷 전반에 걸쳐 수행되어 네트워크의 사용을 불편하게 하며, 내부 네트워크 트래픽의 비정상적인 증가를 수반했다. 이러한 대역폭 고갈 침해공격에 대하여 네트워크의 유입점에 위치하는 게이트웨이 시스템에 기가비트 이더넷 인터페이스를 갖는 보안네트워크 카드에 재구성 가능한 하드웨어 기능을 제공 가능한 FPGA (Field Programmable Gate Arrart)상에 대역폭 재어기능인 폴리싱(Policing)을 구현한다.

• 한국건축시공학회지
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• 제2권3호
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• pp.163-170
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• 2002

Recently, polishing tile(porcelain homogeneous polished tile) was used in the construction field as a finishing material. But, there happened some problems such as tile exfoliation by construction condition in early ages. Also, for use of polishing tile in the dry wall system which used to lightweight wall, the examination of adhesive stability of polishing tile is needed. In this study, adhesive strength of Polishing tile was investigated by tile bond types on gypsum board and non asbestos board coated by tar-urethane and Polymer modified cementitious waterproofing membrane(Series I). Then, the effect of heat stress and vibration was estimated on gypsum and non asbestos board(Series II). As the result of study are the follows; (1) Polishing tile(600$\times$400mm) construction on waterproofing layer : Both laboratory estimation and spot examination sieve were happened that fall of tile because their hardening speed is late. (2) To using powder style adhesives in the dry wail with waterproofing layer : Adhesive strength of tile is Influenced by interface bond area and base side condition. (3) Shock and heat stresses : obvious decline of adhesive strength is not happened

• 광학세계
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• 통권119호
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• pp.60-64
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• 2009

최근 전자 광정보통신시스템의 급속한 고성능화 다기능화로 상징되는 것처럼, 기능성 재료의 물성을 십분 발휘하여 초고성능부품을 제조하기 위해서는 초정밀가공기술이 필수이다. 여기에서 말하는 초정밀가공조건에는 통상, 무료란(결정공학적으로 원자배열에 교란이 없는)경면, 게다가 나노미터오더의 형상정도여야 하는 것이 대전제가 된다. 본 고에서는 초정밀가공기술을 구사한 가공공정 중에서, 가장 미세한 가공면을 얻을 수 있는 유리지립 가공의 초정밀폴리싱/CMP기술과 그 응용사례에 관해 서술한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.447-448
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• 2009

• 한국생산제조학회지
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• 제22권5호
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• pp.795-799
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• 2013

This paper describes a novel hybrid surface polishing process combining non-traditional electrochemical polishing (ECP) with external artificial ultrasonic vibration. The purpose of this study is to develop an easier method for improving stainless steel surfaces. To this end, vibration electrochemical polishing (VECP), a novel ultrasonic manufacturing process, for enhancing electrochemical reaction and surface quality compared with that achieved using conventional ECP is suggested. In addition, for finding the optimized experimental conditions, the two methods are compared under various current densities. Localized roughness of the work material is measured with atomic force microscopy (AFM) and scanning electron microscopy (SEM) for obtaining detailed surface information.

• 전자통신동향분석
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• 제35권6호
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• pp.48-55
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• 2020

Recently, the use of information and communication technology (ICT) has advanced activities in the field of policing, such as police training, crime investigation, and on-site response equipment enhancement. In this paper, we examine how to use immersion technology in the field of policing. Currently, AR/VR technology is mainly used for police education, training, and criminal investigation, and other cases of its use are rare. To use AR/VR technology in a wider range of applications, it is necessary to look at how it can be used in major police activities (e.g., patrol, investigation, and arrest activities).

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.38-42
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• 2002

In the recent, electro-rheological fluid has been used for micro polishing of the 3-dimensional micro-aspherical lens and some sectional parts with defects on the wide flat wafer. The ER fluid has the properties that its viscosity has drastic changed under some electric fields. Therefore, ER fluid can be applicable to the micro polishing fur some parts using these properties. In this paper, the experimental device has been constructed using the precision milling machine in order to micro polishing far some sectional parts of a 4 inches wafer It is consisted of a small steel electrode, a wafer fixture, DC10mA and 5KV power supply unit, and a controller unit. Using the ER experimental device, possibility of amending for wide flat wafer and micro polishing of some micro part has been analyzed.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.2157-2165
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• 2006

항등 비트율 서비스를 위한 대표적인 이용자 트래픽 통제 알고리즘인 GCRA에 있어서 네트워크의 과부하와 전송 도중 불가피하게 발생하는 전송지연 변동에 따른 이용자 트래픽의 과도한 손실을 방지하기 위해서는 적절한 전송 지연변동 허용치의 설정이 매우 중요하다. 본 논문에서는 항등 비트율의 소스 트래픽에 대한 GCRA 순응검사에서 지연변동 허용치의 범 위에 따른 GCRA의 성능을 여러 측면에서 분석하고 적절한 지연변동 허용치 설정을 위한 가이드라인을 제시한다.