• Journal of the Korean Society for Geothermal and Hydrothermal Energy
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• v.3 no.2
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• pp.25-30
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• 2007

The final energy consumption in the building sector in Korea represents almost 20% of the total energy consumption. Besides, Space heating and hot water generation in Korea are based on fossil fuels, with a serious environmental impact. This study describes thermal performance of heating demonstration system using close-loop ground source heat pump installed at Korean minjok leadership academy. The results of the experimental study, it retrieve the investment cost for 3years 8months and reduction amount of $CO_2$are 293,900 $kgCO_2$.

• Journal of Institute of Convergence Technology
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• v.5 no.2
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• pp.7-12
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• 2015

A novel topology for the magnet gear is proposed in this study. Differently from the existing methods, both sides of magnet array in this topology are used, resulting in increasing the efficiency of the mechanism. The closed magnetic path between the magnetic elements decreases the leakage flux, so the interlinking magnetic flux through the air-gap is focused and intensified. This paper discusses the dominant parameters of the proposed magnet gear influencing the resulting transmission torque. The parameters are designed from the sensitivity analysis using the commercial FEM analysis tool. And, the test setup for verifying the performance of the system is described.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.09a
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• pp.137-143
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• 1995

현 전력 시스템 및 전기 전자 시스템의 대용량 단락 설비의 대형화에 따른 부수적인 시스템 구성을 초전도체 화이버를 이용하여 전력 손실과 빠른 차 단 시간을 가지는 차단기가 절대적으로 요구되고 있으며, 본 연구는 초전도 선재가 시스템에 코일로 구성하였을 때 자체에서 흐를수 있는 전류의 양을 검출하여 수치화하여 일반적인 전류계로써의 특징과 오실로스코프의 나타난 파형으로 시스템 자체에서 발생하는 이상 현상을 검색하여 시스템의 여러가 지 현상을 파악하고 또한 폐회로를 구성하여 계기의 부하로 인한 사고를 방 지하기 위하여 내부에 환 코일을 장착하여 단선되는 것을 방지하고 일정 전 류 이상이 되면 초전도체 화이버 자체가 trigger코일로 작동하여 전체 시스 템을 보호하고 전류제한장치의 개발 초기에 적용 가능한 평가 모델을 설계 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.138-145
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• 2000

This paper presents a robust fault diagnosis and fault tolerant control method for the control systems in closed-loop affected by unknown inputs or disturbances. The fault diagnostic scheme is based on the disturbance-decoupled state estimation using a 2-stage state observer for state, actuator bias and sensor bias. The estimated bias show the occurrence time, location and type of the faults directly. The estimated state is used for state feedback to achieve fault tolerant control against the faults. Simulation results show that the method has definite fault tolerant ability against actuator and sensor faults, moreover, the faults can be detected on-line, isolated and estimated simultaneously.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.1
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• pp.11-18
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• 2003

We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.31 no.9
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• pp.934-942
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• 2007

In this study, the characteristics of the load-sensitive hydraulic control system for closed center type of a wheel loader were analyzed using developed analysis program based on Amesim tool. From the parametric analysis, the effects of each factor were revealed. Through the simulation with varying parameters, the system parameter effects on the controllable region and the pump pressure and load pressure variations were studied. The results were compared with the experimental ones. The results and discussions of the present paper could aid in the design of a load-sensitive hydraulic control system for closed center type.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.772-779
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• 1998

본 논문에서는 강인한 비선형 예측제어기를 개발하여 연구용 원자로 벽면검사를 위한 수중로봇에 적용하여 보았다. 비선형 예측제어기는 먼저 적절한 함수 확장을 이용하여 시스템의 미래 출력 값을 예측하고, 예측값과 설정치와의 차이를 최소화시키는 제어입력을 구하여 시스템에 인가한다. 이러한 제어기에 의한 폐회로 동특성은 목적함수가 상태변수로 이루어진 경우는 항상 안정한 특성을 보이고 목적함수가 출력변수으로 이루어진 경우는 상대 계수가 4이하인 경우에 안정한 특성을 보인다. 이 제어기는 기존의 비선형 제어기가 적용 불가능한 시스템에도 적용 가능한 장점을 가지고 있다. 시스템의 불확실성이 큰 경우, 제어 안정도 및 제어 성능을 향상시키기 위하여 감독제어를 비선형 예측제어기에 포함시켰다. 이러한 제어기를 수중 벽면 주행로봇에 대한 모사실험에 적용한 결과 제어기의 강인함과 제어 성능 향상을 볼 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.528-532
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• 1987

Closed-loop fiber-optic gyroscope with linear scale factor for a wide dynamic range is demonstrated using a gating process and two-harmonic phase modulation, of which the second harmonic is obtained by a frequency doubler. Also the effects of the second harmonic and duty cycle of gating signal on the linearity of scale factor are estimated theoretically and compared with the measured data. The experimental results show the best linearity of scale factor is about 0.5% within the rotation rate 90.deg./sec. The closed-loop fiber-optic gyroscope with gated two-harmonic phase modulation can be used in the application demanding less sensitive performance and modest scale factor linearity.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.416-419
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• 2010

본 논문은 친환경 운전(Eco Driving)에 대한 사회적, 기술적 관심이 고조되고 있는 현 상황에서 차량에서 제공하는 차량 정보 가운데 MAF 센서 값을 이용하여 차량의 주행 연비를 추정하고자 하였다. MAF는 화학반응에서 연료 1g당 혼합되는 공기의 양을 의미하며, g/s의 단위를 사용한다. 휘발유 차량의 경우 엔진 ECU에서 폐회로 제어를 통해 혼합비를 14.7:1로 일정하게 유지하는 동작을 수행하므로 우리는 MAF 값을 통해 차량의 주행 연비 추정이 가능하다. 본 논문에서는 국내에서 생산중인 차종들에 대해 MAF 값을 이용한 실제 주행 테스트 수행하였으며, 이에 대한 연비 결과를 종합적으로 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.392-395
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• 2008

본 논문은 퍼지 제어기를 이용하여 이산 비선형 뉴트럴 시스템을 안정화 시킨다. 시간 지연을 가지는 이산 비선형 모델에 퍼지 제어기를 연결하여 폐회로를 구성하고, 이에 대한 안정도 분석 및 성능 평가에 대해 연구한다. 이산 비선형 시스템을 먼저 T-S 퍼지모델로 모델링 하고, 모델링된 시스템을 안정화 시키기 위한 제어기를 설계한다. 퍼지 모델과 퍼지 제어기 모두 같은 멤버쉽 함수를 가진다고 가정하며, 제어기 이득값 설계를 위한 선형 행렬 부등식 조건을 유도한다. 모의 실험을 통하여 제안된 제어기의 안정도를 입증한다.