• 제목/요약/키워드: 평행축

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평행축 스테레오 카메라에서의 주시각 제어 방법 (Vergence Control Method of a Parallel-axis Stereo Camera)

  • 이광순;김형남;허남호;안충현
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2002년도 정기총회 및 학술대회
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    • pp.297-301
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    • 2002
  • 본 논문에서는 신호처리를 이용한 평행축 입체 카메라의 주시각 제어 방법을 제시한다. 평행축 입체 카메라는 양안식 입체 카메라 중 가장 간단하게 만들 수 있는 장점이 있는 반면에, 좌, 우 영상센서 사이의 거리가 일정하게 고정되어 있어, 물체의 거리 변화에 따른 입체 영상 시차 조절 기능인 주시각 제어 기능이 없다는 단점이 있다. 영상 센서 (CCD) 와 렌즈를 분리하고 영상 센서가 평행하게 수평으로 움직이며 주시각을 제어하도록 하는 수평 이동축 입체 카메라는 평행축 입체 카메라의 단점을 보완할 수 있지만, 실제 구현에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 주시각 제어를 위한 CCD의 이동은 실제 영상에서 피사체의 이동으로 나타난다는 사실을 이용하여, 평행축 입체 카메라로 얻은 영상에서, CCD의 이동으로 인해 사라지는 부분만큼 제거하고 영상의 수평 수직 방향에서 원래 영상의 크기로 복원하기 위해 보간하는 과정을 통해 주시각 제어를 구현한다. 제안된 방법을 통해 얻어진 실험 결과는 CCD의 이동량에 따라서 화질의 열화 정도가 다르게 나타남을 보여 주지만, 실제 시스템에서 CCD의 이동량은 크지 알기 때문에 화질 열화를 거의 느끼지 않으면서 주시각이 제어된 입체 영상을 얻을 수 있음을 보여준다.

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신호처리를 이용한 평행축 입체 카메라의 주시각 제어 (Vergence Control of the Parallel-axis Stereo Camera using Signal Processing)

  • 이광순;김형남;허남호;엄기문;안충현
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제10B권2호
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    • pp.151-156
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    • 2003
  • 본 논문에서는 신호처리를 이용한 평행축 입체 카메라의 주시각 제어 방법을 제시한다. 평행축 입체 카메라는 양안식 입체 카메라 중 가장 간단하게 만들 수 있는 장점이 있는 반면에, 좌·우 영상 센서 사이의 거리가 일정하게 고정되어 있어, 물체의 거리 변화에 따른 입체 영상 시차 조절 기능인 주시각 제어 기능이 없다는 단점이 있다. 영상 센서(UD)와 렌즈를 분리하고 영상 센서가 평행하게 수평으로 움직이며 주시각을 제어하도록 하는 수평 이동축 입체 카메라는 평행축 입체 카메라의 단점을 보완할 수 있지만, 실제 구현에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 주시각 제어를 위한 CCD의 이동은 실제 영상에서 피사체의 이동으로 나타난다는 사실을 이용하여, 평행축 입체 카메라로 얻은 영상에서, CCD의 이동으로 인해 사라지는 부분만큼을 제거하고 영상의 수평 수직 방향에서 원래 영상의 크기로 복원하기 위해 보간하는 신호처리의 과정을 통한 주시각 제어를 제안한다. 제안된 방법을 통해 얻어진 실험 결과는 CCD의 이동량에 따라서 화질의 열화 정도가 다르게 나타남을 보여 주지만, 실제 시스템에서 CCD의 이동량은 크지 않기 때문에 화질 열화를 거의 느끼지 않으면서 주시각이 제어된 입체 영상을 얻을 수 있음을 보여 준다.

BK7의 평행축 연성모드 연삭가공 (Dutile Regime Parallel Grinding of BK7)

  • 이현성;김민재;구할본;황연;김혜정;김정호
    • 한국생산제조학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.85-89
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    • 2012
  • Conventional grinding of BK7 glass will normally result in brittle fracture at the surface, generating severe sub-surface damage and poor surface finish. The precision grinding of BK7 glass in parallel grinding modes has been investigated. Grinding process, maximum chip thickness, ductile/brittle regime, surface roughness and sub-surface damage have been addressed. Special attention has been given to the condition for generating a ductile mode response on the ground surface. Experiments reveal that the level of surface roughness and depth of sub-surface damage vary differently for different condition. This study gives an indication of the strategy to follow to achieve high quality ground surfaces on brittle materials.

의료용 침대를 위한 평행 4절 링크의 개선 (Enhancement of 4 Bar Parallelogram Linkage for a Medical Bed)

  • 이영대;김창영;최문수
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권1호
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    • pp.515-520
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    • 2020
  • 본 연구에서는 4절 평행 링크의 설계와 실제 구현에 대한 것으로 평행 4절 링크는 한축의 회전을 다른 축의 회전 운동으로 전달하기 위한 기본적인 기구학적 메카니즘으로 널리 이용되고 있다. 그런데 평행 4절 링크는 운동 도중에 전환점에서 위상 역전이 발생하는 문제가 발생하여 실제 구현에서는 이를 고려하여 설계하여야 한다. 링크 역전을 방지하기 위해서는 추가적인 위상 역전 억제용 링크를 옵셋을 두어 붙이는 2중 평행 사변형 형태의 링크를 제작하면 되는 것으로 일부 알려져 있으나 실제 제작하여 실험한 결과 전환점에서 운동이 부드럽지 않은 현상이 발생하였다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 위상 역전 방지를 위한 옵셋을 주는 링크외에 보조적으로 평활한 운동을 위한 링크를 추가시켜 피동축이 구동축을 따라 회전할 때에 특정지점에서 위상 역전이 발생하지 않고 평활한 운동을 수행하는 것을 확인 할 수 있었다.

통계적 그래픽스 도구로서의 정다각기둥평행좌표그림 (Regular Polyprism Parallel Coordinate Plot as a Statistical Graphics Tool)

  • 장대흥
    • 응용통계연구
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    • 제21권4호
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    • pp.695-704
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    • 2008
  • 평행좌표그림은 다변량자료를 시각화하는 하나의 방법이다. 평행좌표그림은 4차원 이상의 직각좌표계 표시의 어려움을 극복할 수 있는 그림이다. 그러나 변수 축의 배열에 따라 같은 자료에 대하여도 다른 해석이 가능하다. 변수 선택 문제를 해결하는 한 가지 방법으로서 우리는 정다각기둥평행좌표그림을 제안할 수 있다.

개방법(開方法)과 좌표축(座標軸)의 평행이동(平行移動) (Kaifangfa and Translation of Coordinate Axes)

  • 홍성사;홍영희;장혜원
    • 한국수학사학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.387-394
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    • 2014
  • Since ancient civilization, solving equations has become one of the most important subjects in mathematics and mathematics education. The extractions of square roots and cube roots were first dealt in Jiuzhang Suanshu in the setting of subdivisions. Extending these, Shisuo Kaifangfa and Zengcheng Kaifangfa were introduced in the 11th century and the subsequent development became one of the most important contributions to mathematics in the East Asian mathematics. The translation of coordinate axes plays an important role in school mathematics. Connecting the translation and Kaifangfa, we find strong didactical implications for improving students' understanding the history of Kaifangfa together with the translation itself although the latter is irrelevant to the former's historical development.

코니칼 인볼류트 기어의 Total 설계에 관한 연구 (Study on the Total Design of a Conical Involute Gear)

  • 김준성;이도영;강재화;허철수;류성기
    • 한국기계가공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.100-107
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    • 2014
  • Currently, there are many power transmission devices, including gears, friction wheels, chains, and belts. Because the power transmission of gears is most certainin these devices, gears are widely used in different power transmission fields and environments. In accordance with the gear shape, gears can be classified as cylindrical gears and conical gears. A cylindrical gear, which provides a means of power transmission under parallel axis and skewed axis conditions, contains a spur gear, a helical gear and a worm gear. A conical gear, which can be used on a skewed axis as well as parallel and crossed axes, includes a bevel gear(e.g., straight bevel, spiral bevel, hypoid gear) and a conical involute gear(or a bevel oid gear). In this paper, a conical involute gear which utilizes the fabrication method of other involute gears such as spur and helical gears using a CNC hobbing machine is discussed.

좌표축에 평행한 직사각형들의 합집합을 구하는 상수시간 RMESH 알고리즘 (A Constant Time RMESH Algorithm for the Union of Iso-Oriented Rectangles)

  • 김수환;최진오
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.627-629
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    • 2017
  • 평면 상에 주어진 n개의 직사각형에 대한 합집합과 교집합을 구하는 문제에 대해 많은 연구 결과가 나와 있다. Lipski와 Preparata(1981)는 좌표축에 평행한 직사각형의 합집합을 구하는 문제에 대해서 O(nlogn) 시간과 O(nlogn) 공간의 순차 알고리즘을 제시하였고[1], Alevizos(2013)는 이를 개선한 O(nlogn) 시간과 O(n) 공간의 개선된 순차 알고리즘을 제시하였다[2]. 본 논문에서는 좌표축에 평행한 직사각형들의 교집합이 공집합이 아닌 경우에 대한 직사각형들의 합집합을 구하는 문제를 고려한다. 이 경우, 직사각형들의 합집합은 하나의 연결된 영역, 즉 직교다각형이 된다. 본 논문에서는 재구성가능한 메쉬(RMESH) 모델에서 상수 시간에 이 문제를 해결하는 병렬 알고리즘을 제시한다.

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평행평판 도파관의 윗면에 위치한 주기적인 슬롯 배열에 의한 전자파의 회절특성 (Diffraction Properties from Periodic Slot Array in the Upper Wall of Parallel Plate Waveguide)

  • 박진택;홍재표;고지환;조영기
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.311-318
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    • 2005
  • 평행평판 도파관의 윗면에 2차원적 주기적인 슬롯이 배열된 구조에서 회절특성에 중점을 두어 해석하였다. 주기적인 슬롯배열은 한 축은 무한 슬롯 배열로 두고 다른 축은 유한개의 슬롯 배열로 구성된다. 평행편판 도파관 내부로 입사되는 전자파는 일부 반사되고 일부는 슬롯을 통하여 복사되며 나머지는 주기적인 슬롯이 있는 영역을 넘어 투과하게 된다. 이러한 경우에 평행평판 도파관의 높이, 단일 슬롯의 크기, 그리고 슬롯 배열의 주기에 따라 반사, 복사 그리고 투과되는 전력을 수치 계산하여 살펴보았다. 이러한 연구는 TFT-LCD와 PDP 구조의 됫면에 장착되는 주기적인 원형개구 구조를 이용하는 환기구조 설계에 유익할 것으로 사료된다.

연립일차방정식의 다양한 표현과 소거법의 의미에 관한 연구 (On Representations of Linear Systems and Analysis for the Meaning of Elimination Method)

  • 김진환;박교식
    • 대한수학교육학회지:학교수학
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    • 제17권3호
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    • pp.407-421
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    • 2015
  • 본 연구에서는 연립일차방정식에 대한 교사의 수학 전문성 신장을 위하여 연립일차방정식의 다양한 표현을 탐색하고, 그 해결 방법인 소거법의 의미를 분석했다. 연립일차방정식은 언어적 표현, 직사각형 표현, 방정식 표현, 직선(또는 그래프) 표현, 첨가행렬 표현, 행렬 표현, 일차결합(또는 벡터) 표현으로 나타낼 수 있다. 직사각형 표현은 계수가 자연수이고 해가 양인 값을 찾는데 유용하다. 직선 표현에서 기울기와 절편을 Cramer의 공식과 연결시켜 줄 수 있다. 한 미지수를 소거하는 것은 축이나 축에 평행한 직선의 방정식을 구하고, 그것을 사용하여 다른 축이나 축에 평행한 직선으로 바꾸는 것이다. 이런 점에서 가감법이라는 대수적 절차를 직선을 사용하여 시각적으로 이미지화할 수 있다. 일차방정식의 해법에서 사용하는 방정식의 일차결합은 직선족과 방향벡터로 바꾸어 생각할 수 있다.