• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.08a
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• pp.62-66
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• 2008

댐의 수문 제어는 유입량이 변하는 동안 이루어지는 복잡하고 비선형적인 제어이다. 이 논문에서는 퍼지 기법을 이용하여 유입량이 변하는 동안의 수문을 효과적으로 제어하기 위한 방법을 제안하였다. 특히 단순히 수문 제어에만 머물지 않고 가뭄 때를 대비하여 적정 수위를 유지할 수 있도록 하는 기능과 방류량을 제어할 수 있도록 하는 기능을 보완하였다. 이를 위하여 일반적으로 사용되는 정적인 퍼지 함수를 이용하지 않고 상황에 따라 함수값이 변하는 동적 퍼지 추론 기법과 방류량 제어를 위한 퍼지 규칙을 함께 적용함으로써 방류량을 제한할 수 있도록 하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법을 이용하여 시뮬레이션 실험을 실시한 결과 수문 제어 기능뿐만 아니라 사용자가 지정한 적정 수위를 유지하고 정해진 방류량을 넘지 않도록 하는 방식으로 댐 수문 제어가 이루어짐을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.399-402
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• 2005

In this paper, we propose fuzzy logic system that compensates position of robot in robot slip. The fuzzy logic system can infer robot slip in its capability. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed the simulation for position compensation of robot slip. The results showed a good performance.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.12B no.4 s.100
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• pp.413-420
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• 2005

In this paper, we apply software agents, which use fuzzy logic and make autonomous decisions according to state transitions, to car driving environment. We carry out an experiment on artificial intelligent car driving in terms of real-time reactive agents. Inference techniques for constructing real-time reactive agents consider the settings with max-product inference, n-fuzzy rules, and n-associatives ($A_l,\;B_l),\;{\ldots}(A_n,\;B_n$). Then we perform defuzzification processes, extract a central value, and work out inference processes.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.11C no.4
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• pp.429-438
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• 2004

This Paper Presents the control structure for incoming traffic from arbitrary node to Provide admission control in policy-based W network management structure using fuzzy logic control approach. The proposed control structure uses scheme for deciding network resource allocation depending on requirements predefined-policies and network states. The proposed scheme enhances policy adapting methods of existing binary methods, and can use resource of network more effectively to provide adaptive admission control, according to the unpredictable network states for predefined QoS policies. Simulation results show that the proposed controller improves the ratio of packet rejection up to 26%, because it Performs the soft adaption based on the network states instead of accept/reject action in conventional CAC(Connection Admission Controller).

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.768-771
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• 2008

컴퓨터를 활용한 제어 기술이 발달함에 따라 무인화 시스템이 증가하고 있는 현실이다. 이 논문에서는 현재 많은 연구가 활발히 이루어지고 있는 무인화 시스템들 중의 하나인 무인 자동 주차 시스템을 위한 기법을 제안하고 시뮬레이션 실험을 통하여 그 가능성을 보였다. 제안한 자동 주차 시스템에서는 센서 정보를 입력으로 하고 퍼지 함수에 의한 추론 결과를 활용하여 조향 장치를 제어하는 방식을 제안하였다. 성능 평가를 위하여 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하고 제안한 기법을 이용한 가상자동차의 주차 과정을 보였으며 그 결과를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.112-115
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• 2007

본 논문은 퍼지추론을 통해 개체의 유사성과 적합도의 종합적 평가를 이용한 유전알고리즘의 선태연산자를 제안한다. 단일 집단을 가상적으로 임의의 n 개의 개체군을 나누고, 개체의 적합도와 유사도에 기반한 퍼지추론을 통해, 효율적인 계층화를 구성하고자 한다. 동시에 점진형(steady-state) 진화방식과 결합시켜 계층화된 군집내에서 개체들이 조기에 수렴하는 현상을 방지해 줄 수 있도록 하고, 적은 개체를 이용하여 효율적인 진화가 가능하도록 구현하였다. 2가지 기만적 문제에 대해서 다른 선태 연산자들의 결과와 비교하였으며, 만족할만한 성능을 얻었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.1
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• pp.116-121
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• 2008

This paper introduces a selection operator which utilized similarity and fitness of individuals based on fuzzy inference. Adding similarity feature to fitness, proposed selector obtained the decrease of premature convergence and better performances than other selectors. Moreover, an adoption of steady-state evolution provided enhancement of performances additionally. Experiments of proposed method for deceptive problems were tested and showed better performances than conventional methods.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.372-375
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• 2000

퍼지 시스템은 비선형 시스템을 해석하고 제어기 설계 등에 많이 이용되고 있으나 대부분의 그 구현은 PC나 웍스테이션의 프로그램에 의존하고 있다. 고속의 동작을 요구하는 시스템이나 소형 시스템에는 전용 프로세서의 사용이 필요하다. 본 논문에서는 여러 퍼지 시스템 중에서 적은 규칙수로도 효과적인 성능을 나타내고 결론부가 선형식으로 표현되어 ASIC을 이용한 하드웨어화가 용이한 형태를 가진 TSK퍼지 추론 프로세서를 FPGA로 구현한다. ASIC의 설계는 Top-down 방식을 이용하여 전체구성은 Schematic을 이용하고 기능블록은 VHDL로 기술한다. TSK퍼지 추론의 연산은 전제부와 결론부를 병렬연산함으로써 고속처리를 구현하고 이에 필요한 제어부를 설계하였다. 또한 하드웨어 구현을 위해 실수연산을 이산화된 연산으로 바꾸고 이에 따른 나누기 연산자를 구현하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.5
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• pp.939-948
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• 1997

In this paper, we propose the new rate-based transmission rates control algorithm that allocates the fair band-width for ABR service in ATM network. In the traditional ABR service, bandwidth is allocated with constant rate increment or decrement, but in the proposed algorithm, it is allocated fairly to the connected calls by the fuzzy inference of the available bandwidth. The fuzzy inference uses buffer state and the buffer variant rate as the input variables, and uses the total transmission rate as a output variable. This inference a bandwidth is fairly distributed over all ABR calls in service. By simmulation, we showed that the proposed method improved 0.17% in link effectiveness when RIF, RDF is 1/4, 38.6% when RIF, RDF 1/16, and 82.4% when RIF, RDF 1/32 than that of the traditional EFPCA.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.771-773
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• 2018

인공지능(AI), 사물인터넷(IoT)등의 4차 산업기술은 철도안전의 핵심수단으로 부상하고 있으며 차량, 위험관리, 운행관리, 보안관리 등의 점진적인 적용분야 확장을 통해 철도안전에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 방안에 대한 관심이 집중되고 있다. 본 논문에서는 IoT 기반의 다양한 철도인프라 데이터를 활용하여 열차주행상태에 영향을 줄 수 있는 이상상황 인식 모델 및 열차자율주행을 위한 제어기술에 필요한 정보로 인프라 상태를 제공하는 방식을 제안한다. 철도 인프라 상황인지에 필요한 데이터는 레일온도, 선로 지정물, 승객 수, 선로 적설량을 지정하였고, 제안 인식모델의 스게노 퍼지추론 방식을 적용한 후 철도차량 운전관련 취급규정 및 취급세척을 기반으로 퍼지규칙(Fuzzy Rule)을 15개 생성하였다. 인프라데이터셋을 활용하여 제안모델의 인식률 평가에 사용하였으며 인식률 결과는 약 86%의 정확성을 보였다. 퍼지추론 기반 방식의 철도인프라 이상상태 인식모델을 철도분야에 접목시킨다면 기존의 관제기반 방식보다 효율적인 철도인프라 상황인식이 가능할 것으로 판단된다.