• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.321-324
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• 2008

Type-2 퍼지 집합은 Type-1 퍼지 집합에서는 다루기 어려운 언어적인 불확실성을 더욱 효과적으로 다룰 수 있다. TSK 퍼지 로직 시스템(TSK Fuzzy Logic Systems; TSK FLS)은 Mamdani 모델과 함께 가장 널리 사용되는 FLS이다. 본 연구의 Interval Type-2 TSK FLS 모델은 전반부에서 Type-2 퍼지 집합을 이용하고 후반부는 계수가 상수인 1차식을 사용한다. 전반부의 파라미터는 오류역전파 방법(Back-propagation)을 통한 학습으로 결정되고, 후반부 파라미터(계수)들은 Least squre method(LSM)를 사용하여 결정된 값을 사용하여 모델을 구축한다. 본 논문에서는 Type-1 TSK FLS과 Type-2 TSK FLS의 성능을 가스로 공정 데이터를 적용하여 비교 분석한다. 또한 랜덤 화이트 가우시안 노이즈를 추가한 테스트 데이터를 사용하여 노이즈에 대한 성능을 분석한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.152-155
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• 1991

A solution to the problem of robot manipulator tracking of a smoothly moving object is given. It is shown that fuzzy prediction rule, fuzzy control can compensate the adverse effects of noise, time delay, unknown object trajectory, and robot modeling uncertainty. Simulations show that the fuzzy logic control results in acceptable precision,

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.43 no.4 s.310
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• pp.67-72
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• 2006

A car became that is essential already, and enjoy convenient benefit still more according as car skill is developed in modern's life. But, threaded other additional systems to use a car little more conveniently and representative thing is Navigation. Current Navigation system is not escaping greatly in mechanical system that do only unilateral guidance. Wish to propose about intelligence style Navigation that foretell driver's inclination and guide correct route to him because this treatise takes advantage of fuzzy logic. Verify algorithm that propose oriented Navigation algorithm the future that do path guidance by user's inclination within extent that do not escape greatly in most important final cause fast path proposition of Navigation and is proposed through an experiment.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.10
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• pp.291-298
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• 2020

The power generation of a PV system changes according to the weather variables, such as solar radiation and temperature. In particular, the output characteristics of photovoltaic systems, which are sensitive to changes in solar radiation, can be produced effectively and reliably in various weather conditions through MPPT (Maximum Power Point Tracking) control. This paper proposes a fuzzy-based MPPT control method to improve the efficiency and stability of the power production from a solar system. To verify the performance of the proposed method, under the same weather environment, the efficiency and stability of the newly proposed fuzzy logic were compared and evaluated empirically with P&O (Perturb and Observe), a representative algorithm of MPPT control. Furthermore, the circuits designed to improve the reliability and reliability of the hardware were manufactured from Printed Circuit Boards (PCB) to conduct experiments. Based on the results of the experiment during a certain period, the fuzzy-based MPPT proposed in this paper improved the efficiency by more than 4.4% compared to the MPPT based on the existing P&O algorithm and decreased the fluctuation width by more than 39.7% at the maximum power point.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.3
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• pp.17-25
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• 2011

Green IT, composed term with Green and Information Technology(IT), use IT for energy savings and carbon emission reductions. Green IT went beyond the scope of greening IT, and recently it's concept is expanded as far as counterplan of climate change including greening other industries by IT. 85% of total greenhouse gas emissions from the energy sector and 20% of them comes from transport parts, so it is time to research IT for automotive industry. In this paper, we take up the knowledge based fuzzy logic to provide life cycle analysis associated with greenhouse gas emissions for industry produced warranty claims frequently such as automobile industry. We propose a analysis method of warranty claims using expert knowledge about the warranty in car exhaust systems related to greenhouse gas emissions, past test results of malfunction, analysis of past field data, and warranty data. Furthermore, we propose life knowledge-based GWS (Greenery Warranty System). We demonstrate the applicability of IT in eco-friendly automotive industry by implementing knowledge-based fuzzy logic and applying.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.8 no.2
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• pp.189-203
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• 2002

In this paper we compare the performances of adaptive operators in genetic algorithm. For the adaptive operators, the crossover and mutation operators of genetic algorithm are considered. One fuzzy logic controller is developed in this paper and two heuristics is presented from conventional works for constructing the operators. The fuzzy logic controller and two conventional heuristics adaptively regulate the rates of the operators during genetic search process. All the algorithms are tested and analyzed in numerical examples. Finally, the best algorithm is recommended.

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.2
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• pp.1-7
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• 2012

본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의 승차감을 제공할 수 있음을 보여준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.642-645
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• 2016

본 논문은 풍력 발전기와 ESS(Energy Storage System)를 효율적으로 연결하는 퍼지 스위치를 제안한다. 최근들어 친환경 전력 시스템의 중요성이 날로 커지고 있다. 친환경 에너지의 대표적인 태양광과 풍력의 경우 지속적인 발전이 불가능하므로 ESS의 사용이 필수적이다. 즉, 발전 가능할 때에 ESS에 충전하고 발전이 어려울 때는 ESS를 방전하는 방식이다. 이러한 스위치는 애매 모호한 구간이 존재하는데 이를 효율적으로 제어하기 위하여 퍼지를 적용하였다. 충전레벨이 낮을 경우 충전하고 충전레벨이 높을 경우 방전하는 것은 기본적인 로직이지만 충전레벨이 중간인 경우 충전이 유리한지 방전이 유리한지 모호해진다. 3단계 충전레벨과 2단계 전력레벨을 입력으로 받아 효율적인 퍼지 스위치를 구성하였다. 또한 효과적인 구현을 위하여 서피스플롯울 참조테이블로 변환하여 사용하였다. 특히, 3단계 충전레벨은 가우시한 함수를 사용하고 2단계 전력레벨은 삼각함수를 사용하여 출력 멤버쉽함수가 보다 잘 반영될 수 있도록 감안하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.451-456
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 구축하기 위해서는 사용자 및 주변 상황에 관한 인지기술이 필수적이다. 이에 따라 이기종 분산형 시스템에서 언어와 기종에 영향을 받지 않고 사용자 Context를 인지하고 표현하는 문제는 해결해야할 중요한 과제로 대두되었다. 이에 따라, 본 논문에서는 이 과제를 해결하기 위하여 시맨틱 웹 기술 및 퍼지 개념을 이용하여 사용자 Context를 기술하는 것을 제안한다. 온톨로지는 컴퓨터가 정보자원의 의미를 파악하고 자동적으로 처리할 수 있도록 고안된 지식표현 언어이므로 이기종 시스템 하에서의 사용자 Context를 표현하는데 적합하다. 한편, 사용자가 접할 실세계의 환경은 일반집합(Crisp Set)으로 표현하기 힘들기 때문에 본 논문에서는 퍼지개념과 표준 웹 온톨로지 언어 OWL이 융합된 Fuzzy OWL언어를 사용했다. 본 논문에서 제안하는 방법은 Context를 Fuzzy OWL로 표현하기 위하여 먼저 사용자가 접한 환경정보들을 수치로 표현한다. 그리고 이를 OWL로 기술하며 OWL로 표현된 사용자 Context를 Fuzzy OWL로 변환한다. 마지막으로 퍼지 개념이 포함된 사용자 Context를 이용하여 자동적인 상황인지가 가능한지 여부를 퍼지 추론 엔진인 FiRE를 사용하여 실험한다. 본 논문에서 제시한 방법을 사용하면 이기종 분산시스템에서도 사용할 수 있는 형태로 Context를 기술할 수 있다. 그리고 기술된 Context를 기반으로 현재 사용자가 접한 환경의 상태를 추론할 수 있다. 또한 퍼지 기술 로직 언어(Fuzzy Description Logic)기반 추론기인 FiRE를 이용하여 이를 검증한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.7
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• pp.591-597
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• 2017

This study is to develop a vehicle Integrated Dynamics Control System(IDCB) that can stabilize the lateral dynamics and maintain steerability. To accomplish this task, an eight degree of freedom vehicle model and a nonlinear observer are designed. The IDCB independently controls the brake systems of four wheels with a fuzzy logic control and a sliding model control. The result shows that the nonlinear observer produced satisfactory results. IDCB tracked the reference yaw rate and reduced the body slip angle under all tested conditions. It indicates that the IDCB enhanced lateral stability and preserved steerability.