• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.1944-1947
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• 2005

In this paper, the control of a prosthetic arm using the flex sensor signal is described. The flex sensors are attached to the biceps and triceps brchii muscle. The signals are passed a differential amplifier and noise filter. And then the signals are converted to digital data by PCI 6036E ADC. From the data, position and velocity of arm joint are obtained. Also motion of the forearm - flexion and extension, the pronation and supination are abstracted from the data by proposed algorithm. A two D.O.F arm with RC servo-motor is designed for experiment. The arm length is 200 mm, weight is 4.5 N. The rotation angle of elbow joint is $120^{\circ}$. Also the rotation angle of the wrist is $180^{\circ}$. Through the experiment, we verified the possibility of the prosthetic arm control using the flex sensor signal. We will try to improve the control accuracy of the prosthetic arm continuously.

• 건강소식
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• v.38 no.10
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• pp.22-23
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• 2014

남녀노소 누구나 가볍게 할 수 있는 손쉬운 운동으로 걷기, 달리기만 한 게 있을까. 허리, 하체, 골반, 어깨, 팔 등 전신을 움직이며 특히 근육과 뼈를 튼튼하게 만든다. 단, 내 몸에 맞는 걸 선택해 바른 자세로 걷고 달려야 효과를 제대로 볼 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1997.11a
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• pp.163-167
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• 1997

인간이 움직이는 물체에 탑승하고 있거나 움직이는 물체를 잡고 있을때 어떤 종류의 감성을 느끼게 된다. 물체의 속도, 가속도, 또는 강성, 감쇠 등으로 인하여 인간은 쾌, 불쾌감을 갖게 되며, 본 논문에서는 이러한 감성을 운동감이라 정의한다. 이러한 운동감을 공학적으로 유용한 데이터로 만들기 위해 운동감 어휘를 도입하여 정량화를 시도하였으며, 복수의 운동감 어휘를 연산할 수 있는 방법과 가중치를 구할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 귀의 전정 기관에서 느끼는 몸 전체의 평형 감각 및 운동 감각은 고려의 대상으로 제외하며, 팔에 국한하여 피부 감각과 팔 근육의 위치 인지 등으로 인한 운동감을 해석 대상으로 한다. 해석의 편의성을 위하여 팔을 제외한 몸의 움직임은 없는 상태로 유지하며, 팔의 2차원 운동만을 고려하기고 한다. 퍼지는 사람의 언어와 같이 모호한 사건을 해석하기 위한 이론이다. 모호한 정도를 표현하는 방법으로 퍼지 정도척도(measutr of fuzziness)와 퍼지척도(fuzzy measure)가 많은 분야에서 이용되고 있다. 하지만 운동감에 대한 연구는 미비한 실정이므로 불확실성을 평가하는 퍼지 이론을 이용하여 운동감을 해석하려 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.1651-1652
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• 2013

• Anatomy & Biological Anthropology
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• v.31 no.4
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• pp.167-170
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• 2018

Axillary arch is relatively common variation of muscle in the axilla. There were several attentions on axillary arch due to its anatomical and surgical importance. During educational dissection, a variant muscle was found in right arm of 68-year-old female cadaver. The variation of muscle originated from the lateral edge of the latissimus dorsi muscle as muscular form. And then, it crossed the axillary artery and median nerve as tendinous form. Finally it became wide as muscular form and inserted into the pectoralis major. We reported this variant muscle and discussed its clinical significances.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.11
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• pp.225-232
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• 2019

This study aims to compare muscle activities of trunk and lower extremities according to wearing/not-wearing and forms of backpack. Twenti-six healthy adults were participated in the study. In the backpack with 10% body weight, trunk and lower extremities were measured during carrying the no backpack state(NBs), general backpack state(GBs), a decrease moment arm backpack state(DMBs). The muscle activity in a fore muscles(Obilique, Quadriceps, Tibialis anterior, Gastrocnemius) were analyzed with using wireless electromyogram measuring system. DMBs showed significant improvemet in obilique, quadriceps and gastrocnemius muscle RVC.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.11
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• pp.51-57
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• 2021

In this paper, we propose a new framework that calculates the user's hand motions using a Leap Motion device, and uses this to practice and analyze arm muscles as well as juggling motions. The proposed method can map the movement of the ball in a virtual environment according to the user's hand motions in real time, and analyze the amount of exercise by visualizing the relaxation and contraction of the muscles. The proposed framework consists of three main parts : 1) It tracks the user's hand position with the Leap Motion device. 2) As with juggling, the action pattern of the user throwing the ball is defined as an event. 3) We propose a parabola-based particle method to map the movement of a juggling shape to a ball based on the user's hand position. As a result, using the our framework, it is possible to play a juggling game in real-time.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.738-743
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• 2007

In this paper, a muscle motion sensing system and an artificial arm control system are studied. The artificial arm is for the people who lost one's forearm. The muscle motion sensing system detect the intention of motion from the upper arm's muscle. In sensing system we use flex sensors which is electrical resistance type sensor. The sensor is attached on the biceps brachii muscle and coracobrachialis muscle of the upper arm. We propose an algorithm to classify the one's intention of motions from the sensor signal. Using this algorithm, we extract the 4 motions which are flexion and extension of the forearm, pronation and supination of the arm. To verify the validity of the proposed algorithms we made experiments with two d.o.f. artificial arm. To reduce the control errors of the artificial arm we also proposed a fuzzy PID control algorithm which based on the errors and error rate.

• The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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• v.15 no.1
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• pp.79-85
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• 2009

목적 : 브라운시쿼드는 대부분 척추손상과 수질외 척추 종양에서 주로 나타난다. 드물게 경추 디스크가 브라운시쿼드의 원인이 된다. 경추디스크에 의한 브라운시쿼드 증세의 수술후 물리치료 및 도수치료 결과를 보고하기 위함이다. 방법 : 50세 남자로써 브라운시쿼드 증세로 진단을 받고 수술후 좌측 팔과 다리에 운동신경에 의한 마비증세가 있었으며(팔>다리), 우측으로 감각과 온도감각이 저하된 경우이다(팔>다리). 측정방법은 통증지수(VAS), 근력(Distal PowerTracII$^{TM}$ test), 지구력(Ergometer) 측정과 심리상태(설문)를 치료전과 후를 비교하였다. 물리치료에서는 기능적 전기자극 치료와 도수치료 및 운동치료 방법을 실시하였다. 도수치료는 통증완화와 근력강화를 위한 MET, MFR, Mobilization 등을 실시하였으며, 운동은 슬링시스템 등을 이용한 운동과 견관절의 불안정을 위해 안정화운동을 실시하였다. 결과 : 이 케이스는 수술후 이상 징후가 척수압박으로 인하여 보다 넓게 통증이 나타났으며, 운동 및 감각신경이 둔해지고 온도에 대한 감각이 반대편 결손으로 나타났으며, 좌측 어깨, 팔 견갑부의 근육 마비와 우측의 감각이 떨어진 현상이 나타났다. 물리치료 후 단기목표와 장기목표에 있어서 통증과 운동 및 감각 기능이 회복되어 각각 팔 통증에서는 VAS 8 ${\rightarrow}$ 1, 상지 하지의 운동기능은 Trace ${\rightarrow}$ Good 로 평가 회복되었으며, 근력측정에서 모두 유의한 차이를 보였다. 모든 치료과정 결과에서 심리적 상태의 설문에서도 높은 점수를 얻어 긍정적 신뢰가 높아 진 것으로 나타났다. 검사결과 다리의 근력이 증가는 걷기 운동 및 에르고메터의 지구력 및 균형이 레벨1의 10분 수행능력이 레벨 20에서 30분 수행능력으로 향상되어 일상적인 활동이 가능해졌다. 결론 : 예상하지 못했던 수술 후유증(side effects)에 대한 치료과정이 환자의 심리에 심각한 부정적인 생각이 신체의 기능과 감정의 손상에 영향을 미치기 때문에 체계적이고 장기적인 치료 과정에서 기능적 향상과 더불어 정신적인 심리의 정서 안정이 매우 필요하다고 사료된다.

• Journal of Naturopathy
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• v.8 no.2
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• pp.63-70
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• 2019

Purpose: The purpose of this study was to investigate whether Qihyul-therapy was effective against subjects of bad Qihyul circulation who had narrowed muscles of the buttocks, a distorted body shape, or pain. Methods: Qihyul-therapy used. Results: The muscles of the buttocks remained almost untouched. The elasticity of the muscles restored. The skin tone brightened, and the anal muscle strengthened after Qihyul-therapy. The subject's body was shifted to the right by -7°. The right arm was about 6 cm longer than the left arm. But after correction, the right arm was about 5 cm shorter. The distorted body was almost balanced. After neck and shoulder correction, the distance between the collarbone and neck was 7~10 cm wider. After the pelvic correction, the pain in the buttocks was relieved, and the position of the hip joint returned correctly. The right leg that was turned 45° to the left was corrected, and the length became the same. Subjects had no knees attached, their right knees were up 5 cm above the left, and their ankles bent at an angle of 30 ° relative to the left, but after correction, the knees of the two legs stably attached. The height of the knee became the normal angle. Conclusion: If the Qihyul-therapy, the spine correction Qihyul-exercise and the pelvic correction Qihyul-exercise performed steadily, the deformed body shape restored adequately, and it is useful to prevent and cure related diseases by alleviating the pains.