복잡한 도심의 도로 상황에서 긴급 상황 발생 시 이동하는 특수목적 차량(경찰, 소방, 구급 등)에 대한 신속한 양보가 필요하다. 이러한 긴급 차량의 이동 상황을 도로 인프라가 인지해 교통 신호 제어기 및 일반 차량들에 WAVE나 TPEG 등 무선 네트워크를 통해 먼 곳까지 메시지를 전달한다면 일반 차량들이 길을 양보하기 위한 사전 준비 작업이 가능해져 특수목적 차량들이 훨씬 더 신속하게 이동할 수 있게 된다. 본 논문에서는 마크 인식 알고리즘을 통해 특수차량의 지붕에 설치한 루프 마크를 활용하여 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩으로 마크를 검출하고 내부의 정보를 획득한다. 실험 결과 마크의 크기가 $88cm{\times}88cm$ 이상일 때 50Km/h의 속도에서 100% 인식이 되고 마크 내부의 디지털 데이터도 93.3% 인식 가능함을 확인하였다.
도로는 국가경제발전의 주요한 일환으로서 지역 내 경제 및 인민생활 수준을 제고하는데 중요한 역할을 발휘한다. 그래서 고속도로 건설의 가속화는 중요한 의미가 있다. 그러나 기존 시스템이 특수차량의 정보를 빠르게 식별하지 못해 특수차량이 고속도로 요금소를 통과할 때 절차가 까다로워 고속도로 관리인의 업무에 일정한 부담을 주었으며, 자가용의 급증은 고속도로 요금소 통행 압력을 다시 한 번 높인다. 특히 명절에 본 연구는 이러한 현황에 기초하여, 데이터화 수단을 이용한 인텔리전스 시스템을 구축하여 고속도로 특수 차량 식별이 어려운 상황을 개선하고, 고속도로 진입로의 혼잡을 줄여 작업자의 효율성을 높이는 방안을 제시한다.
사고 현장에서 사고 차량을 옮기거나 주차위반 차량을 견인사업소로 이동시키기 위해 주로 이용되고 있는 리프트식 견인차는 피견인차의 구동방식에 따라 차량의 전부 또는 후부을 들어 올려 구동 바퀴로 이동할 수 있도록 하는 특수차량이다. 본 논문에서는 견인중인 견인차와 이송중인 전륜 피견인차 및 일반 주행 중인 차량 사이에서 일어날 수 있는 3중 추돌사고를 일반적인 3중 추돌사고와 비교하여 견인 중에 발생하는 추돌사고가 얼마나 위험한지를 직접 확인한다. 각 차량은 CATIA를 이용하여 모델링하고 이를 상용 유한요소해석 프로그램인 ANSYS를 통하여 피견인차의 후부를 주행 차량이 들이 받는 추돌을 시뮬레이션한다. 또한 견인차가 피견인차를 들어 올려 발생되는 피견인차의 각도에 따른 추돌의 영향을 해석한다.
특수목적 차량은 일반적으로 사용자의 요구에 따라 주문 제작된다. 이러한 차량들이 고장을 일으키는 경우에는 수리비용 및 시간이 많이 든다. 이러한 문제점들을 해결하고자 차량의 이상여부를 원격으로 점검하고 고장부위를 원격에서 파악하여 수리비용 및 수리 기간을 단축하고자 한다. 본 연구에서는 전기제어부의 고장부위를 자동으로 판별하고 이를 사용자의 휴대폰앱을 통하여 바로 파악하여 즉각적인 고장코드를 특장차 제조사측에 통보하여 고장수리를 빠르고 원활하게 하고자 한다. 이를 구현하기 위하여 IoT 사물인터넷의 기술을 이용하여 특수목적의 차량 분야의 현장에서 요구되는 항목에 따라 고장부위를 스스로 판단하고 기기 자체적으로 제작사측에 고장여부를 알려주는 시스템을 구축하고자 한다.
Independent suspension axle and final reduction gear for special-purpose vehicles such as a armored vehicles are almost imported in Germany etc. so, developing them is necessary to save cost. In severe condition (open fields, water surface driving, obstacle pass), special-purpose vehicles must work well. Drop box, axle and final reduction gear performed static analysis. We know that is possible weight reduction. The purpose of this paper is to find out the optimal shape of final reduction gear's case by means of response surface methodology. The response surface method is the statistical method which can be applied to the non-sensitivity based optimization. The response surface which is constructed by the least square method contains only the polynomial terms so that the global maximum and minimum points are easily obtained.
자동차 전조등에서 얻을 수 있는 자료는 차량마다 가지는 각각의 다양한 패턴과 문자 숫자 및 특수문자이탈 문자나 숫자 그리고 특수문자의 경우는 저장된 데이터베이스의 활용으로 그 차량에 대한 정보를 검색할 수 있다. 하지만 전조등의 경우에는 부분적인 패턴만이 있다면 숫자나 문자들의 정보에 의존할 수 없게 된다. 본 논문에서는 무늬가 가지는 특징의 추출을 이용하여 발생하고 있는 교통사고나 기타 사건의 발생시 부분적인 영상만이 획득되더라도 정색을 통한 후보 차량의 정색이 가능하도록 영상의 특성 값들을 구성하러 조합하였다. 본 시스템은 사고차량의 추적 및 교통사고에서보다 효율그인 과학수사에 일조할 것으로 기대한다.
The vehicle's light-weight technology is divided into optimization of structure geometric and material. Structure geometric optimization and improvement of materials has examined to be power-train and maintenance on the severe condition. The core technology of Special vehicle's light-weight is constitute by Drop box, Axle and Final reduction gear. Technology and product of the parts is high to overseas and import dependency. We will want to examine the possibility of light-weight for the Axle Case and Drop box-connections. In this research, conventional design of excess weight will inhibit the mobility and fuel efficiency. Through the improvement of Axle material, we saw the possibility reducing weight. If you use the results of these studies, it will be available to domestic production technology and reducing weight of RV car, Dump truck, Track crain, etc.
최근 잇따른 버스기사 폭행사건, 현금 수송차량 도난사고 등으로 차량의 내외부 상황을 녹화∙감시할 수 있는 ‘MDR(Mobile Digital Video Recorder)’의 필요성이 확산되고 있다. 해외의 경우 이미 경찰차, 구급차, 소방차 등 특수목적을 위한 중요 차량이나 기차, 선박 등에 설치가 보편화되어 중앙상황실에서 위험을 미리 탐지, 사고를 미연에 방지하고 있다. 국내에서는 현재 주차단속 및 차량견인에 MDR이 사용 중이며 향후 경찰차, 스쿨버스, 철도, 선박 등으로 사용의 폭이 크게 확대될 전망이다.
산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.
국내에서 이동실험실(BL3급)에 대한 연구와 기술개발 시도가 지속적으로 있어 왔다. 그러나 사업성과 제작기술 적용 문제로 주로 국외에서 이동실험실 차량 전체를 도입하여 보급하거나 국내 제작된 차체에 쉘터 부분은 국외에서 도입하는 방식으로 특수차량이 제작되어 왔다. 차량제작에 있어 쉘터부분의 양압과 음압의 기술력 확보가 관점이며, 각 설비별 기능분석을 통해 국산화 및 표준화 전략을 알아보고 기능개선 방향과 현 장비의 문제점을 확인하여 기존 도입된 특수차량들의 내부 구조와 기능에 대한 비교.분석을 통한 국내외의 제작기술을 확인하고 이를 적용하여 개선된 기술력을 확보하여 쉘터 내부의 양압설비와 구조설비에 적용할 수 있는 국산화 방안 모색하고 기존 분석 이동실험실의 제원.탑재장비의 현황을 참고하여 국내에 도입 가능한 이동식 측정분석차량 제작을 모색하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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