Recognition of Special Vehicles Using Roof Marks

루프 마크를 이용한 특수차량 인식

In case of an emergency on a busy road of a city, drivers should make way for special vehicles such as police cars, fire engines, or ambulance as soon as possible. If road infrastructures recognize the movements of special vehicles, and transfer alert message to traffic signal controllers and normal cars through wireless network such as WAVE or TPEG, normal cars can prepare to make way in advance. As a result, it help special vehicles move faster. In this paper, we install a roof mark on the roof of a special vehicle, detect the mark through a mark recognition algorithm which includes perspective transformation, and get the inner information by decoding the digital pattern on it. The experiment results show that mark can be recognized 100% and 93.3% of inner digital data of the mark can be recognized, when the size of a mark is larger than $88cm{\times}88cm$ and the mark moves at a speed of 50km/s.

복잡한 도심의 도로 상황에서 긴급 상황 발생 시 이동하는 특수목적 차량(경찰, 소방, 구급 등)에 대한 신속한 양보가 필요하다. 이러한 긴급 차량의 이동 상황을 도로 인프라가 인지해 교통 신호 제어기 및 일반 차량들에 WAVE나 TPEG 등 무선 네트워크를 통해 먼 곳까지 메시지를 전달한다면 일반 차량들이 길을 양보하기 위한 사전 준비 작업이 가능해져 특수목적 차량들이 훨씬 더 신속하게 이동할 수 있게 된다. 본 논문에서는 마크 인식 알고리즘을 통해 특수차량의 지붕에 설치한 루프 마크를 활용하여 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩으로 마크를 검출하고 내부의 정보를 획득한다. 실험 결과 마크의 크기가 $88cm{\times}88cm$ 이상일 때 50Km/h의 속도에서 100% 인식이 되고 마크 내부의 디지털 데이터도 93.3% 인식 가능함을 확인하였다.