• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제28권2호
• /
• pp.113-123
• /
• 2001

본 논문에서는 CAN 기반 분산 제어 시스템을 위한 환경 명세 CORBA인 CAN-CORBA를 설계한다. CAN-CORBA의 ORB core는 다음과 같은 특성을 지닌다. (1) 기존의 접속 지향 점대점 통신뿐만 아니라 가입 기반(subscription-based)의 그룹 통신을 지워난다. 이를 통해, 결과적으로 전형적인 제어 시스템의 데이터 멀티캐스팅(multicasting) 요구를 한층 충족시킨다. (2) CORBA 메소드(method) 호출에 필요한 메시지 전송량을 크게 감소시킨다. CAN 같은 저속 브로드케스트(broadcast) 버스에서도 CORBA 메소트 호출의 오버헤드를 감당 할 수 있게 한다. 자연스럽게 두 종류의 통신 방법을 본 논문에서 제안한 매우 작은 크기의 ORB에 통합하기 위하여, 최대 4가지의 상위 통신규약을 지원할 수 있는 CAN의 전송층(Transport layer) 통신규약을 설계한다. 또한 서울대학교에서 이미 개발된 mArx라는 실시간 운영체제 환경에서 CAN-CORBA를 구현하였다. 성능 평가를 통하여 매우 제한적인 자원을 지니는 분산 내장형 제어 시스템 개발에 CORBA를 사용하는 것이 매우 적합하다는 결과를 보인다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제18권5호
• /
• pp.78-87
• /
• 1994

In this paper design and implementation of ship's distributed remote control system using dual-microprocessor is presented for real time process. The proposed system is implemented with the single chip microprocessors in tightly coupled mode and results in speed up of $s_p$=1.74. Under the assumption that the nodes are interconnected in multidrop, the overall system performance such as average throughout-delay characteristics and effective throughput are analyzed using M/G/1 queneing model, and results show that the proposed node can be used in medium sized distributed monitoring and control system.

• 한국컴퓨터정보학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.117-122
• /
• 2006

이 논문에서는 기존 개발된 일체형의 통합 터미널 보드의 유선방식을 배제하고 무선방식으로 자동제어시스템에서의 중요 신호에 대한 전체적 통합관리시스템 구축을 위한 DCS 터미널 원격 감시 보드를 설계 제작하고 제작된 보드의 동작을 테스트하기 위해 원격감시 프로그램을 구현하여 기능을 평가한다. 구현된 원격감시보드는 전원관리실의 각 릴레이들의 동작상태 및 릴레이와 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 확인이 가능하며 릴레이의 수명을 고려하여 릴레이의 고장을 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.

• 대한전자공학회논문지TE
• /
• 제39권2호
• /
• pp.110-117
• /
• 2002

오늘날 제어시스템들은 자동화가 요구되는 분야가 날로 광범위해지고 기능도 전문화됨에 따라서 제어 시스템 통합을 단순화할 수 있는 개방형 시스템이 등장하고 있다. 본 연구에서는 제어시스템의 개방화, 즉 HMI, 제어기, 그리고 제어 통신망의 이더넷 도입 경향에 따라 HMI는 제어용 언어 SFC와 Visual C++, OS는 소프트 실시간을 보증하고 네트워킹에서 가장 안정적인 Window NT, 제어기는 펜티엄 PC, 통신망은 산업용 이더넷을 이용한 개방형 제어시스템(OCS)을 설계하고 구현한다. OCS는 FA과 PA에서 많이 이용되고 있는 레벨제어 시스템과 온도제어 시스템으로 구성되며, 제안된 제어구조의 유효성을 나타내기 위하여 제어알고리즘과 실험적 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.35-40
• /
• 1996

이 글에서는 자동차 Body 전자제어 시스템 개요 및 개발동향에 대하여 살펴보았다. 향후 Body 전자제어 분야에서는 사고예방을 위한 첨단 안전 시스템 개발, 정보 및 통신시스템을 이용한 Navigation 시스템 개발, 차량 LAN구축, ECU(Electronic Control Unit) 통합기술 개발을 위한 노력이 가속화될 것으로 전망된다. 이러한 시스템의 개발을 위해서는 자동차 부문과 관련 전자 부문의 긴밀한 공동 연구체제가 확립되어야 함과 동시에 통신기능을 갖춘 지능형 도로 시스템 구축, 교통전용 방송국 운용 등 정부차원에서의 Infra-structure 건설이 시급한 상황이다. 이를 위하여 정부 주관하에 자동차 각사, 유관업체 및 연구기관의 참여로 전국 도로에 대한 Digital Map 개발을 위한 G-7 Project 등의 다양한 계획이 진행중이거나 추진 예정으로 있는 바 성공적으로 수행될 경우 2005년을 전후로 하여 안전성 및 편의성 측면에서 완벽한 시스템을 구축할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
• /
• pp.123-124
• /
• 2022

자율운항선박 원격제어시스템의 실습선 한나라호를 이용한 실험을 수행하기 위한 하드웨어부분과 소프트웨어 부분의 환경조성이 필요하다. 본 연구에서는 이를 진행하기 위한 육상제어센터(SRC)와 실습선의 실험환경 구축현황을 제시하였다. 현재 SRC에는 육상측의 육상제어콘솔, 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크 장치를 설치완료하였으며, 선박측에는 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크장치, 선박시뮬레이터를 설치완료하였다. 자율운항선박의 원격제어에 필요한 테스트베드 설치가 진행중이며, 향후 이에 대한 통합운용시스템 구축을 통해 핵심모듈정상작동여부를 판단하여 저해요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.1204-1212
• /
• 2008

현재 서울도시철도 5,7,8호선 신호기계실에 설치되어 운영 중인 열차운행 제어 시스템 (L-CTC)는 DOS로 운용되는 컴퓨터를 사용하고 있다. DOS 기반 L-CTC는 H/W의 부품, DOS 운영 체제에서의 S/W 확보 등으로 시스템 확장과 유지보수가 불가능하게 되었다. L-CTC 노후화는 전체 시스템의 운용에 영향을 미치고 있어 시스템의 개량이 필요한 상태이다. 본 연구에서는 L-CTC 컴퓨터 및 HADAX의 기능을 결함허용시스템을 적용한 완전한 이중계로 구현함으로써 기존 이중계 시스템의 문제점을 해결하였으며, 현재 DOS 기반의 O/S로 운영중인 L-CTC 컴퓨터를 WINDOWS 기반의 O/S로 구현하여 L-CTC 컴퓨터에 제어기능을 추가함으로써 기존 LCP제어 방식을 개선하여 장비의 간소화 및 시스템 현대화를 구현하였다. 또한 기존 연동장치인 Microlok의 오류정보를 L-CTC 컴퓨터로 수신하여 운영 중 발생하는 Microlok의 오류 사항에 대하여 효율적인 대처가 가능하도록 하였다. 또한 현장 감시 기능만을 수행하는 분소 시스템에 제어 기능을 추가하여 사령과 현장 기계실 시스템의 중간 단계에 통합분소 시스템을 구축함으로써 사령제어 불가능 시, 통합분소 시스템이 현장 L-CTC 시스템을 통제하도록 구성하여 성능 향상 및 분소와 기계실의 집중화 방안을 제시하였다. 본 논문을 통해 서울도시철도 L-CTC 시스템 장비의 노후화를 대비할 수 있으며, 완전한 이중계 구성으로 시스템을 더욱 안정화 하였다. 또한, WINDOWS 기반의 O/S로 L-CTC 컴퓨터를 구성하여 장비의 간소화 및 현대화가 가능해 졌으며, 분소 및 기계실의 집중화 방안을 제시하여 유지 보수 기능을 향상시켰다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.884-888
• /
• 1991

이 글에서는 1990년 가을 개국하여 운용되고 있는 서울우편물집중국의 우편 물 처리의 자동화 시스템의 적용을 분석, 그의 특징 등을 서술코자 한다. 본 서울우편물집중국의 자동화는 프로그래머블콘트롤러(PLC)를 적용하여 모 든 자동제어기를 통합 NETWORK화하여 1) 계층적제어 SYSTEM을 확립하 였으며 관리용 SYSTEM별의 자율적인 단위 조작과 기능적 독립을 유지하 며, 3) 분산제어 시스템화하여 우편처리에 있어 자동 일관처리 공정을 이루 는데 성공적이였으며, 이는 전적으로 PLC를 적용 계층적 분산제어에 의하여 성취되었다고 본다. 프로그래머블콘트롤러(PLC)는 확장성이 크고 강력한 우 편물 처리의 자동화 장치로서 계속적으로 우편물처리의 자동화 및 기계화 산업에 적용될 것임을 확신하는 바이다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.280-282
• /
• 2008

본 논문은 자동차용 능동 전륜 조향 제어 시스템을 소개한다. 능동 전륜 조향 장치는 조향의 편의성과 안정성을 위하여 조향비를 가변하거나 유사시 능동적으로 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)이 액추에이터를 제어해 주는 시스템이다. 최근 전자 샤시 시스템의 개발 추세인 샤시 통합 제어 관점에서 능동 전륜 조향 장치의 역할을 설정하고 성능 만족을 위한 제어기 구조에 관하여 설명한다. 설계된 제어 시스템을 3,300cc급 대형 승용차에 적용하여 그 유용성을 검증하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
• /
• 제33권9호
• /
• pp.658-665
• /
• 2006

근래 들어 모바일 임베디드 시스템의 기능이 다양화 되고 멀티미디어 응용 등의 사용 증대로 인해 시스템 가용시간의 연장을 바라는 사용자의 요구가 증가하고 있다. 본 논문은 모바일 임베디드 시스템의 효율적인 에너지 관리를 위하여 수행되는 응용프로그램의 종류를 고려한 통합전력제어 기법을 제시한다. 기존의 방법들은 CPU와 WMIC의 소모 에너지 절감을 위한 동적 전압 및 주파수 변경기법과 동적 전력모드 제어기법들을 따로 사용하거나 서로 관계가 없다는 가정하에 단순히 결합하여 시스템에 적용시켰다. 하지만 제시되는 매커니즘은 WNIC을 통하여 들어오는 네트워크 트래픽을 분석하여 응용의 종류를 판단한 후 판단된 응용의 특성을 반영하여 CPU와 WNIC를 적절한 전력모드로 동적으로 제어함으로써 시스템 레벨의 에너지 소모를 효율적으로 줄일 수 있다. 실험결과는 제시되는 매커니즘에 의해 기존의 CPU와 WNIC의 모드를 별개로 제어한 방법에 비해 BE (Best Effort) 응용, CBR (Constant Bit Rate) 응용, 그리고 Interactive 응용에 대해서 평균 9%, 최대 16%까지의 소모 에너지 절감 효과를 보였다.