In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts for the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell for automatic test and assembling in S company.
A monitoring and control system, as a broker to connect work-fields with higher departs, gives a great effect on capacity and reliability of a manufacturing system. However, it is very difficult to construct an integrated monitoring control system in a shop with diverse equipment. This paper proposes a CORBA based scheme to construct an integrated system for monitoring and control of equipment in a machining shop. The system is developed by applying the object oriented technology. Thus, its design and maintenance are not only early but it can cope with variation of production situation flexibly. Finally, we introduce a prototype using a milling machine, a robot, PLC's, etc.
Many new office buildings are being built as intelligent buildings equipped with building automation(HA) systems, office automation(OA) systems, and telecommunication(TC) systems in order to provide pleasant building environment and the ease of maintenance and facility management. Building control systems which are employed in intelligent buildings require varieties of advanced control systems and network systems for efficient integrated management. Design and installation of these types of advanced building control systems take a lot of efforts and also they are costly. In order to design these systems, it is necessary for the designers to have the integrated simulator including proper network system simulation. In this paper, the integrated simulator that consist of HVAC system, lighting system, elevator system, parking system based on the network system is presented. For the development of integrated simulator, AHENA which is the general-purpose software tool for a simulation with reinforced GUI is used.
This paper presents an integrated fault diagnosis expert system for power systems. The proposed system diagnoses various faults occurred in both substations and transmission lines even in the case that substation fault is spreaded over the network. To cope with this problem, A meta-inference method is proposed. This scheme shares same the data structure with the pre-developed intelligent operational aid expert system installed in a practical sub-control center, without modification. This advanced integrated diagnosis system is developed using a low cost personal computer owing to the special modular programming technique. Case studies show a promising possibility of the proposed method.
This paper discusses a set of critical requirements in building and using a shared, integrated information management system for power distribution management and control. It then proposes a modem, object-oriented information system model for building such a system based on the current state of arts in database, GIS, and WWW technologies. The key of the proposal is that the shared database system should be the basis of integration efforts in power distribution management and control. A small-scale prototype is being developed to demonstrate the effectiveness of the proposed model.
A semiconductor production system has sophisticated manufacturing operations and needs high capital investment for its expensive equipment, which warrants efficient real-time flow control for wafers. In the bay, we consider material handling equipment that can handle multiple carriers of wafers. The dispatching logic first determines the transportation time of each carrier to its destination by each unit of transportation equipment and uses this information to determine the destination machine and target carrier. When there is no available buffer space at the machine tool, the logic allows carriers to stay at the buffer of a machine tool and determine the delay time, which is used to determine the destination of carriers in URL. A simulation study shows this dispatching logic performs better than the procedure currently in use to reduce the mean flow time and average WIP of wafers and increase efficiency of material handling equipment.
전력전자공학의 목적은 전자적인 스위치를 이용하여 전력을 원하는 대로 변환하는 것이다. 전력전자시스템을 제어하려면 스위치 동작과 교류회로의 동적특성을 이해해야 한다. 본 논문에서는 전력전자의 핵심이 되는 기술사상(技術思想)을 다음 2가지로 정리하였다. 1) 모든 전자 스위치는 등가적으로 정확히 시변 선형 또는 비선형 전자변압기다. 2) 모든 교류회로의 정적 또는 동적 특성은 페이저변환으로 해석가능하다. 이번 논문에서 일반화된 전자변압기 모델을 제시하고, 단상 및 다상을 통합하고 D-Q회로변환과 양자회로변환(quantum circuit transformation)을 모두 포용하는 일반화된 페이저변환을 제시한다.
이 논문에서는 다중 레벨 그리드 기법을 기반으로 하는 새로운 다차원 색인구조의 유령 방지 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 트리 기반 및 비 트리 기반의 색인구조 모두에 적용이 가능하다. 또한, 제안하는 방법은 데이타베이스 관리시스템에 통합이 용이하며 적은 잠금 부담에 높은 동시성을 제공한다. 기존의 방법과 비교를 하기 위해 실제로 구현을 하였으며 다양한 환경에서의 실험을 통해 우수성을 입증 하였다.
융합과 필터링(Fusion and Filtering: F/F) 기법은 신호처리, 제어 등 많은 공학분야에서 사용되며 현재 파티클 필터(Particle Filter: PF)가 최근 가장 각광받고 있다. 그러나 비선형 시스템과 모델링 하기 어려운 에러조건 때문에 기존의 파티클 필터조차 제대로 다루지 못하는 공학환경이 존재한다. 이에 파티클 필터뿐만 아니라 칼만 계열(Kalman varieties)의 필터 방법들을 통합할 수 있는 Constraint Manifold(CM) 기반 융합과 필터링 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 CM 기반 필터링을 효과적으로 수행할 수 있도록 제한 조건 표현에 대한 방법론을 제시하면 시뮬레이션을 통해 기존 파티클 필터와의 성능 비교를 수행하였다.
트랜잭션간 캐슁을 허용하는 데디터전송 시스템은 각 클라이언트가 데이터베이스의 일부분을 동적으로 캐슁하므로 트랜잭션 캐쉬 일관성 유지 기법의 필요성을 야기한다. 지연 로킹 기법은 클라이언트가 액세스한 데이터에 대한 로크 설정 및 유효성 검사가 비동기적으로 이루어지는 검사기반 기법이다. 지연 로킹 기법은 매우 낮은 통신부담을 보이므로 높은 성능을 발휘할 수 있지만, 트랜잭션 철회율이 높은 단점이 있다. 이 단점에 대처하기 위하여 본 논문에서는 철회되는 트랜잭션 대신에 실행되기 위하여 관리되는 백업 목적의 트랜잭션인 그림자 트랜잭션의 개념을 제안한다. 그리고 이 개념과 지연 로킹 기법을 통합하여 그림자 트렌잭션을 이용한 새로운 트랜잭션 캐쉬 일관성 유지 기법을 제안한다. 그리고 모의실험을 통하여 제안된 기법의 성능과 검사기반 기법 중 가정 대표적인 적응적 낙관적 동시성 제어 기법과 캐슁 두단계 로킹 기법과의 성능을 비교한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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