• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.134-145
• /
• 2021

It is common to optimize the propulsion control system through a so-called tuning process that modifies the parameter values of the propulsion control software during a ship commissioning. However, during this process, if the error of the initial setting value is large, the tuning time may take too long, or the propulsion equipment can be seriously damaged. Therefore, we conducted research on the design of a propulsion controller that applied a Processor lever controller even for inexperienced people with relatively little experience in tuning propulsion control software to be able to reduce the tuning time while protecting the propulsion system. Through simulation, by comparing the execution result of propulsion control lever commands through the PI controller without applying the Processor lever controller. We analyzed the improvement of the Overshoot and propulsion performance. The simulation results showed that the safety of the propulsion system increased because Overshoot of approximately 9.74%, which occurred when the Processor lever function was not applied.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.15-15
• /
• 2017

본 연구는 필드 작업 시 작업조건에 따른 정식기의 PTO 부하를 측정하고, 이를 이용하여 작업조건에 따른 안전율 시뮬레이션을 목적으로 수행하였다. 부하 계측 시스템은 PTO 축의 부하를 측정하기 위한 토크 센서, 토크 센서에서 발생한 신호를 수집하기 위한 데이터 수집장치, 노트북에 전원을 공급하기 위한 파워 컨트롤러로 구성하였다. 토크센서에서 입력된 부하 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어는 Labview(Version 2011, National Instrument, USA)를 사용하였다. 포장시험은 유사한 토양 조건에서 4회 반복 시험을 수행하였으며, 작업속도 고속 조건에서 4개의 주간거리(26, 35, 43, 80cm)와 3개의 식부깊이 (85, 105, 136mm)에 대하여 수행하였다. 안전율 시뮬레이션을 위한 소프트웨어는 KISSsoft(Version 2016, Kissling & Co. AG, Switzerland)를 사용하였다. 식부깊이 85mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업시 각각 굽힘 안전율은 2.2874, 2.4507, 2.7139, 2.8064로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1787, 1.2799, 1.3205, 1.3275로 나타났다. 식부깊이 105mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.1261, 2.2781, 2.4879, 2.5866로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1296, 1.1425, 1.2710, 1.2507로 나타났다. 식부깊이 136mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 1.6587, 1.6651, 1.7824, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.0030, 1.0104, 1.0450, 1.1931로 나타났다. 주간거리에 따른 식부깊이의 굽힘 안전율과 접촉 안전율은 가장 차이가 큰 주간거리 80cm에서 식부깊이가 85, 105, 136mm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.8064, 2.5866, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.3275, 1.2507, 1.1931로 나타났다. 시뮬레이션 결과 정식기 베벨기어의 안전율은 주간거리가 짧을수록, 식부깊이가 깊을수록 더 낮게 나타났다. 그러므로 정식 작업 시 정식기의 부하와 내구성을 고려하여 적절한 작업조건을 선정해야 함을 알 수 있다. 또한 향후 다양한 토양 조건 및 작업 단수 등에 따른 포장시험을 추가로 진행하여 여러 조건에서의 안전율 시뮬레이션을 수행할 예정이다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.8 no.5
• /
• pp.418-426
• /
• 2003

To show a retina shape and thickness on the computer monitor, a laser has been used in Scanning Laser Ophthalmoscope(SLO) equipment using the traveling difference. This method requires exact synchronous control of laser traveling in optic system to show a clear 3-dimensional image of retina To obtain this image, this exact synchronism is very important for making the perfect plane scanning. In this study, a high speed and synchronous control of the galvanometer to make 3-dimensional retina image is presented. For the more, deadbeat load torque observer is added to the PI controller for compensation of the position error arisen in the high speed control. As a result, the proposed control system has a robust and precise response against the load torque variation appeared in high speed control. A stability and usefulness are verified by the computer simulation and the experiment.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.8 no.4
• /
• pp.321-327
• /
• 2003

As the continuous casting process is to product slab with high temperature liquid steel, the main role of strand driven roll is to withdraw slab from mold as operator set up casting speed pattern. The strand driven roll in old cast machine is controlled casting speed only. Due to inaccuracies in drive setting up, varying roll diameters, bulging in the product, withdrawal force was distributed irregularly. As a result, because of horizontal crack in slab comer, high casting speed can't be achieved. In this paper, the correlation between the distribution of withdrawal force and slab quality is investigated and the new control algorithm which can be distributed regularly the withdrawal force of strand driven roll is proposed. The principle of proposed algorithm is not to control motor torque directly but to control motor speed reference according to sharing ratio of withdrawal force which is set up in high level controller. The proposed algorithm implemented in POSCO Kwangyang 1-4 continuous casting plant.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.3 no.3
• /
• pp.651-659
• /
• 1999

This Paper Proposes new speed and electromagnetic torque control of an induction motor, which is robust against time varying parameters. The control is based on adaptive vector control with serial block adaptive algorithm. Motor parameters used to estimates slip frequency and electromagnetic torque. Parameters mismatch in the control system detrimentally affects slip frequency estimation and torque response. In order to compensate lot degradation of the responses, an adaptive identifier for the magnetizing inductance and the secondary time constant is introduced. adaptive vector control system consisted of two subsystems, a vector control system realized on synchronous frame and a parameter identification system on stationary frame. the effectiveness of the proposed method was verified by some digital simulations.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.86-86
• /
• 2017

마늘파종기는 파종기구동부와 파종후 파종홀의 복토역할을 하는 파종기롤러, 지면과의 마찰을 통해 바퀴의 회전토크가 발생하며 발생된 토크는 파종기 내부 동력으로 전달되어 전체 파종시스템(배종, 호퍼캠, 파종부)을 동작 시키는 기능을 수행하는 파종바퀴, 마늘종구를 한알씩 집어올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵이 포함된 배종부와 자세교정컵에서 낙하된 마늘종구를 땅속으로 파종하는 파종장치로 구성된다. 배종율 95%, 2립 배종률 5% 성능을 확보할 수 있는 기술이 개발될 경우 세계적으로도 독보적인 기술 우위를 확보할 수 있다. 이와 같은 기본적인 기능을 구현할 수 있는 컨셉모델에 대한 설계를 수행하여 시제품개발 전 기구해석과 구조해석 등을 위한 기본설계를 수행하였다. 배종율 95% 이상을 확보하기 위해서는 기존의 현장경험의 의한 설계 방식으로는 한계가 있기 때문에 시뮬레이션 및 분석 개발이 필요한데, 프레임은 고정밀 마늘종구 배종부 장착을 위한 기본 구조물로써 작동시 동력을 얻기 위한 바퀴와 연계가 되도록 설계되었으며, 호퍼는 배종 수행을 위해 마늘을 저장해 두는 통으로써 배종부와 연결된다. 배종부의 배종판이 회전함에 따라서 배종판의 홈이 호퍼 내로 들어갔다 나오면서 마늘을 집게되며, 동력 전달부는 배종판을 회전시켜주고, 회전 속도 조절을 가능하게 한다. 파종부는 배종부에서 중간컵을 통해 하나씩 공급해준 마늘을 땅에 심는 부분으로서. 프레임의 바퀴 회전과 연동되어 회전하고 설계하였다. 배종판에서 중간컵으로 이송된 마늘을 파종부의 파종컵에 받아 회전하면서 땅속에 파종컵이 묻히면 파종컵이 열리면서 땅속에 마늘을 심는 원리이다. 조간조정은 7조식의 경우 초기설치시 고정되도록 설계되었으며 농촌진흥청 기계화 표준재배안에 따라 의성마늘 기준 $14{\times}14cm$(조간${\times}$주간)를 기준으로 개발하였다. 조간조정은 기계가 설치되면 조정하기 어려우므로 14cm로 설계하였으며, 주간조정은 원형배종장치의 구동기어부의 속도비로 간격을 조정할 수 있도록 기어장치를 설계하였다. 주간조정은 13에서 18cm의 범위에서 작동하도록 설계되었으며, 필요에 따라 간격조절이 가능함. 마늘은 그 크기가 다르고, 형상도 다르기 때문에 종자에 따른 개별적인 파종기술들이 개발되어야하기 때문에 개발 기간이 오래 걸리고, 수익에 비하여 개발비가 과다하게 요구되는 실정인데 축적된 시뮬레이션 툴을 이용한 파종기 분석 기술을 확보할 경우 다른 파종기의 연구 개발에도 크게 도움이 될 것으로 기대되며, 생육측정 실험과 동역학 해석 툴 RecurDyn을 통해 파종기의 기구학적 분석을 통한 설계반영 인자를 도출할 계획이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.44 no.5
• /
• pp.62-70
• /
• 2007

In this paper, the boost Power Factor Correction(PFC) technique for Direct Torque Control(DTC) of brushless DC motor drive in the constant torque region is implemented on a TMS320F2812DSP. Unlike conventional six-step PWM current control, by properly selecting the inverter voltage space vectors of the two-phase conduction mode from a simple look-up table at a predefined sampling time, the desired quasi-square wave current is obtained, therefore a much faster torque response is achieved compared to conventional current control. Furthermore, to eliminate the low-frequency torque oscillations caused by the non-ideal trapezoidal shape of the actual back-EMF waveform of the BLDC motor, a pre-stored back-EMF versus position look-up table is designed. The duty cycle of the boost converter is determined by a control algorithm based on the input voltage, output voltage which is the dc-link of the BLDC motor drive, and inductor current using average current control method with input voltage feed-forward compensation during each sampling period of the drive system. With the emergence of high-speed digital signal processors(DSPs), both PFC and simple DTC algorithms can be executed during a single sampling period of the BLDC motor drive. In the proposed method, since no PWM algorithm is required for DTC or BLDC motor drive, only one PWM output for the boost converter with 80 kHz switching frequency is used in a TMS320F2812 DSP. The validity and effectiveness of the proposed DTC of BLDC motor drive scheme with PFC are verified through the experimental results. The test results verify that the proposed PFC for DTC of BLDC motor drive improves power factor considerably from 0.77 to as close as 0.9997 with and without load conditions.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.643-644
• /
• 2015

BLDC 전동기는 일반적으로 홀센서를 이용하여 위치를 검출한다. 홀센서는 엔코더, 레졸버 대비 가격이 저렴하고, 전동기 전체 사이즈 경량화를 이룰 수 있는 장점을 통해 많이 이용된다. 그러나 열에 취약하고 설치 시 기구적 위치오차가 발생할 수 있으며 다른 위치검출기에 비해 내구성이 약한 단점을 가지고 있어 이를 대신하기 위해 센서리스 제어연구가 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 핸디형 청소기에 사용되는 BLDC 모터를 저,중,고속 영역을 나누어 센서리스 제어를 수행하였으며 각 속도영역에 따른 다른 제어 방식을 제안한다. 또한, 센서리스로 구동되는 동시에 자동 선행각 제어 알고리즘을 적용하여 토크리플을 최소화 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.257-260
• /
• 2003

Dynamic simulation program for a smart UAV turbojet engine was developed. The transient simulation program utilized the CMP(Constant Mass flow) method and Euler integration method for integration of excess torque. The transient performance analysis was carried out by increasing from the idle to the maximum rotational speed of the gas generator. To observe engine dynamic behavior, fuel flow was monitored through a step and a ramp increase. When the fuel was increased as a step function the overshoot of the turbine inlet temperature exceeded the limit temperature.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.11b
• /
• pp.20-22
• /
• 2002

최근 전력계통의 전기품질에 대한 관심이 증가되고 있으며, 특히 배전계통에서의 고조파 발생은 수용가의 전기기기에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 고조파 전류에 의한 유도전통기의 전기적 특성과 전기품질에 대한 영향을 분석하였으며, 리액터 설치에 의한 고조파전류의 흐름을 측정하였고, 전기품질 을 개선하기 위한 리액터 및 고조파 필터의 설치효과를 비교하였다. 고조파전류가 유도전동기에 유입되면 회전수, 토크, 슬립의 변동폭이 증가하였으며, 고조파 저감을 위하여 전원 측에 리액터를 설치하면 파형왜곡은 개선되었으나, 전압 강하가 발생하였다. 고조파 필터를 설치한 경우에는 전압 강하 및 파형왜곡이 크게 개선되는 효과가 있었으며, 유효전력이 약간 상승하였다.