• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.15 no.3
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• pp.17-29
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• 2009

C programming is a main programming for the Educational Robot Arm which is based on AVR ATmega128. The development environment is not integrated, so it is complex and difficult to study for middle or high school students who want to learn programming and control the educational robot arm. Furthermore, there is no debug and testing environment support. This paper presents a Java-based development platform for the educational robot arm. This platform includes: an up-to-date tiny Java Virtual Machine (NanoVM) for the educational robot arm; An Eclipse based Java integrated development environment as an Eclipse plug-in; a 3D simulator on the PCs to support testing and debugging programs without real robots. The Java programming environment makes development for educational robot arm easier for students.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.44-56
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• 2006

임베디드 소프트웨어(embedded software)에서 디바이스 드라이버(device driver)는 하드웨어와 운영체제 및 응용 프로그램 사이의 연결고리 역할을 하는 핵심 구성 요소로서, 응용 프로그램이 하드웨어에서 제공하는 기능을 사용할 수 있도록 제어 및 상호동작을 위한 일관된 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 이러한 디바이스 드라이버는 하드웨어와 소프트웨어의 양쪽 측면에 모두 관련이 있어서 개발이 어렵기 때문에 개발을 지원하는 도구가 필요하다. 본 원고에서는 디바이스 드라이버 개발 도구가 갖추어야 할 기능을 크게 소스 코드 자동생성 기능, 테스팅 기능, 정형 검증 기능, 통합 개발 환경 및 개발 편의 유틸리티 기능으로 나누어서 각각의 기술에 대해서 살펴보고, 현재 상용 제품들을 살펴보았다. 그리고, ETRI의 본 연구팀에서 개발한 디바이스 드라이버 통합 개발 도구인 “QuickDriver”를 기술하고, 이 도구와 상용 제품과의 비교를 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.981-984
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• 2001

분산환경에서 CORBA는 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발을 위한 보다 쉬운 방법을 제공한다. 그러나, 컴포넌트 기반의 프로그램 테스트는 전통적인 분산 프로그램의 테스트보다 상당히 난해하다. 서버와 클라이언트 모두 다양한 컴포넌트들로 구성되어 있으며, 이들 대부분은 대응되는 컴포넌트에게 요구하거나, 상대 컴포넌트 요구를 받아 공급하는 역할을 한다. 본 논문은 클라이언트와 서버에 위치한 컴포넌트에 대한 테스트 방안을 제시한다. 즉, 클라이언트와 서버 측에 있는 컴포넌트들을 테스트하기 위해 컴포넌트들간 상호작용을 테스트하는데는 입출력 메소드 연결관계 정보 테이블을 포함하는 컴포넌트 어댑터를 이용하며, 컴포넌트 내에서는 상속 트리 분석을 통해 테스트한다. 이런 방법을 사용함으로써 불필요한 컴포넌트 테스트를 줄일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.304-306
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• 2006

앞으로 있을 유비쿼터스 환경을 위해 Situation Aware 기반의 RFID 시스템의 다양한 응용사례로 비정상행동 예측 시스템을 제안하였고, 이렇게 제안된 SA-RFID 시스템을 바탕으로 비정상 행동 예측 시스템을 시나리오 별 모델로 분류하여 각 모델별 동작 메커니즘과 세부 고려사항등을 제안한다. 또한 이러한 각각의 모델들의 프로토타입 테스팅을 통해 모델들의 중첩으로 이루어진 전체 시스템을 모델별 평가를 통한 신뢰도의 합으로 검증 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.126-128
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• 2012

소프트웨어 시스템의 안전성을 보장하기 위해 여러 안전성 분석 기법들이 사용되고 있으며, 안전성 분석의 결과인 안전성 요구사항을 시스템이 만족하고 있는지 확인하는지 확인하는 안전성 평가과정이 수행되고 있다. 안전성 평가는 많은 시간과 비용이 드는 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 안전성 평가에 드는 시간과 비용을 줄이기 위해 테스트 케이스를 이용하여 안전성 요구사항을 소프트웨어 개발의 가장 기본적인 검증기법인 테스팅을 이용하여 시스템이 만족하는지 확인하는 방법을 제안하고 핸드폰의 카메라 컨트롤러 예제를 이용한 사례 연구를 진행하였으며 이를 지원 위한 도구인 TC2SMV를 개발하였다. TC2SMV는 UML의 state chart diagram에서 생성된 test case들을 SMV 입력 프로그램으로 자동으로 변환하여 사용자가 SMV 모델체킹을 수행할 수 있는 환경을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.92-95
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• 2011

본 논문에서는 MPEG RVC(Reconfigurable Video Coding) 프레임워크에서의 효율적인 복호화기 생성을 위한 토큰 정렬 방법을 제안한다. MPEG RVC 프레임워크는 현존하는 비디오 표준을 모듈 단위로 나누어 그에 대한 입력 및 출력의 동작을 명시하고 있다. 현재의 RVC 프레임워크 표준은 각 기능부(functional unit)들의 입력 및 출력의 행동만을 서술할 뿐 특정 비디오 코덱에서 고유적으로 정의하는 각 기능부 사이에 소비되는 토큰의 계산 모델(model of computation)을 제공하지 않는다. 이러한 점은 계산 모델이 다른 환경에서 RVC 프레임워크 솔루션을 개발하는데 큰 어려움으로 작용한다. 따라서 효율적인 RVC 복호화기의 구성을 위해 복호화 기술 정보 상의 명백한 토큰 정렬 정보를 이용하여 RVC 프레임워크의 기능부들 사이의 행동을 결정지어 주는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 토큰 정렬에 의해 계산 모델을 명확하게 해주고 개발자로 하여금 코덱 개발 단계에서의 디버깅 및 테스팅에 따른 부담을 줄여줄 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.184-186
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• 2006

테스트 주도 개발은 익스트림 개발 방법론의 바탕이 되는 방법론이다. 테스트 주도 개발은 소스 코드를 구현을 하기 전에 테스트 케이스를 먼저 만드는 작성한다. .Net 개발 환경에서 테스트 주도 개발을 하기 위해 NUnit 이라는 유닛 테스트 프레임워크를 많이 사용하고 있다. [1] 본 논문은 NUnit 유닛 테스트 프레임워크를 기반으로 리플랙션을 사용하여 유닛 테스팅 자동화 도구의 제작을 위한 프레임워크를 제안한다. 그리고 이 프레임워크를 이용하여 유닛 테스트 뼈대를 자동으로 생성하는 프로그램을 구현하였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11
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• pp.3384-3393
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• 2000

소프트웨어를 테스팅하는 동안 얻어지는 고장 데이터를 분석하여 소프트웨어의 신뢰성이 성장하는 과정을 평가하기 위해 여러 가지 소프트웨어 신뢰성 성장 모델들이 개발되었다. 그러나 이들 신뢰성 성장 모델들은 소프트웨어 개발과 사용환경에 관한 여러 가지 가정에 기반하고 있기 때문에, 이 가정이 적합하지 않은 상황이나 결함이 드물게 발생되는 소프트웨어에 대해서는 적절하지 않다. 입력영역에 기초한 소프트웨어 신뢰성 모델은 일반적으로 이러한 가정을 요구하지 않는데 디버깅 전의 소프트웨어와 디버깅 후의 소프트웨어를 별개의 것으로 다루어 많은 테스트 입력을 요하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 가정이 요구되지 않고 디버깅 전과 후의 소프트웨어를 동시에 테스트하는 방법에 기반을 둔 입력 영역 기반 소프트웨어 성장모델을 제안하고 그 통계적 특성을 조사한다. 이 모델은 모든 데이터를 다 활용하기 때문에 기존 입력영역 소프트웨어 신뢰성 모델에 비해 적은 테스트 입력을 필요로 할 것으로 기대된다. 그리고 소프트웨어의 유지보수 단계에 적용하기 위해 개발된 유사한 방법들과 비교한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.575-578
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• 2017

학생 때 규모가 작은 프로젝트에서 직장에서의 규모가 큰 프로젝트까지 다른 사람들과 협업하며 프로젝트를 진행하는 것이 당연하다. 효율적으로 프로젝트를 수행하기 위한 간단하면서도 편리한 UI를 제공하는 웹 기반 프로젝트 협업 관리 도구를 제작하였다. 본 프로젝트는 소프트웨어 공학에서 사용되는 디자인 패턴 중 하나인 MVC 2 Model을 사용하였으며, 단순 서비스 제공을 목적으로 하는 것뿐만이 아니라 시스템 성능과 보다 유연한 서비스를 제공하기 위해서 Maven, 자동화 스크립트, Logback, 단위 테스팅, 데이터 6단계 정규화 등을 사용하는 환경을 구축하여 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2005.11a
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• pp.93-101
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• 2005

본 논문에서는 원전 계측제어시스템 구축을 위해 개발된 원전용 PLC 시뮬레이터의 설계 사항에 관해 소개한다. 원전용 계측제어시스템은 원전이라는 특수한 환경과 제약으로 말미암아, 일반적인 시뮬레이터 개발보다 엄격한 요건을 만족해야 한다. 이러한 요건에는 다양한 테스팅을 통하여 제어 프로그램의 안정성을 보장할 수 있어야 하며, 다수의 계측제어 프로그램들을 고속으로 동시에 실행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 극복하고자 PLC 제어 프로그램의 컴파일러를 제작하고, Compiled-Code 시뮬레이션 기법을 적용하여 고속으로 실행할 수 있는 시뮬레이터 생성 방안을 고안해 내었다.