• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.10
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• pp.979-986
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• 2011

In this paper, an embedded program of a flight control system for a small high performance UAV is introduced. The program consists of modules for device management and guidance and control. The device management system handles navigation sensors and mission equipments. The program for the guidance and control system is used to accomplish various kinds of missions and realize automation of flight control. Driver programs embedded in the device management system for operation of sensors and external devices are based on Texas Instrument's DSP/BIOS RTOS(realtime operating system). The on-board programs for the guidance and control system is obtained by using the model-based auto code generation technology.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.8
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• pp.31-40
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• 2007

Recently, Embedded systems are different with the past as loading of a simple application program that executed specific functions according to the use and are evolved in the digital convergence integrated multimedia functions and then the complication of the application program is remarkably increased. This application program is combined and evolved with many application program in accordance with the demand of the age. For develope and manage this developing application is necessary standardized interface between developer and manager. POSIX was developed as the standard of the operating system in the standard interface which has the open system structure in computing system, and there is a posix.4 to standard for the system demands the loading of real-time operating system like a digital convergence devices. In this paper, we present the contents of designing and implementing the real-time operating system UbiFOSTM to wrapper for supporting the POSIX.4. Also, Experimental results show that implemented wrapper to application program standardizing POSIX.4 in linux and UbiFOSTM is slight only $3{\sim}9{\mu}s$.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.26 no.4
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• pp.225-243
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• 2014

As the economic matters are involved, applying the WEC, which is used for controlling waves as well as utilizing the wave energy on existing breakwater, is preferred rather than installing exclusive WEC. This study examines the OWC mounted on a pressurized air chamber floating breakwater regarding the functionality of both breakwater and wave-power generation. In order to verify the performance as a WEC, the velocity of air flow from pressurized air chamber to WEC has to be evaluated properly. Therefore, numerical simulation was implemented based on BEM from linear velocity potential theory as well as Boyle's law with the state equation to analyze pressurized air flow. The validity of the obtained values can be determined by comparing the previous results from numerical analysis and empirically obtained values of different shapes. In the actual numerical analysis, properties of wave deformation around OWC system mounted on fixed type and floating type breakwaters, motions of the structure with air flow velocities are investigated. Since, the wind power generating system can be hybridized on the structure, it is expected to be applied on complex power generation system which generates both wind and wave power energy.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.258
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• pp.65-71
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• 1998

인트라넷은 기업 내 정보통신시스템에 인터넷 기술을 활용한 것이다. 인터넷은 전세계 6000만 유저와 접속하고 있으며 나날이 확대되어 가고 있다. 인트라넷은 이렇게 네트워크 내에서 개발되고 이용되고 있는 기술을 기업 내에서도 값싸게 활용할 수 있는 기반을 구축하는데 그 의의가 있다고 하겠다. 기업 내에서의 활용은 제1단계로 정보 발신형이 보급되었고 제 2단계에 들어서는 정보공유형으로 향하고 있다. 앞으로도 인터넷 기술은 더욱 활용되어 멀티미디어에의 대응, 모바일 컴퓨팅에의 대응이 기대되고 있다. 미쓰비씨전기는 기업내 정보통신시스템으로서의 인트라넷 구축 서비스를 체계화함과 동시에 미쓰비시 인트라넷 시스템 솔루션(System Solution) ''Intra Prop''시리즈를 발표하였다. 기업내 시스템과 인터넷의 큰 차이점은 가입되어 있는 유저의 관리이다. 기업내 시스템에서 필요한 시큐어리티 관리와 유저 권한의 관리는 인터넷기술 활용에 중요한 열쇠가 된다. 이제까지 계산기 아키텍처에 기초해 만들어졌던 정보시스템이 Open화, 클라이언트/서버화의 동향으로 혁신을 계속하고 있으며, 인트라넷은 새로운 시대의 흐름이 되고 있다. 특히 클라이언트측에는 브라우저의 탑재만으로 업무 어플리케이션을 기동할 수 있는데 이는 시스템 운용관리자들에게는 코스트를 대폭 삭감할 수 있게 해주는 중요한 기술이라 하겠다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.3
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• pp.26-37
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• 2018

The Korea Aerospace Research Institute has developed a 6U HiREV Nano-satellite for the observation of the earth using high resolution videos and images. Since the 6U Nano-satellite is bulky compared to the 1U/3U Nano-satellite, the first natural frequency is relatively low. Large equivalent stress and total deformation, due to structural load, can be generated. In this paper, the design of the 6U HiREV Nano-satellite is described and structure analysis, such as acceleration load analysis, modal analysis, and random vibration analysis are carried out. It is proven that the structural design of the 6U HiREV is stable. These results will be useful as reference materials for the development of additional 6U Nano-satellites, which will be applied to various future missions in KOREA.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.234-235
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• 2011

본 논문에서는 직렬형 하이브리드 전기추진 시스템을 탑재한 선박에서 엔진 연료절감 및 동적 운항성능 개선을 위한 에너지 저장장치의 도입 필요성과 운용 방안을 제안하였다. 수MW급 전기추진 선박을 대상 모델로 하여 엔진-발전기 시스템의 전력사용 패턴을 분석하였고, 제안한 시스템의 효용성을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.12-20
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• 2024

The application of reinforcement design to ensure the structural safety of electronics in small satellites is limited by the spatial constraints of the satellite structure during launch vibrations. Additionally, a reliable evaluation approach is needed for mounting highly integrated devices that are susceptible to fatigue failure. Although the Steinberg fatigue failure theory has been used to assess the structural integrity of electronic devices, recent studies have highlighted its theoretical limitations. In this paper, we propose a structural methodology based on the critical strain theory to design the digital control unit (DCU) of the X-band SAR payload component for the small SAR technology experimental project (S-STEP), a small satellite constellation. To validate the design, we conducted modal and random analyses using simplified modeling techniques. Based on our methodology, we ultimately demonstrated the structural safety of the electronics through analysis results, safety margin derivation, and functional tests conducted both before and after the launch test.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1254-1255
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• 2011

최근 무선통신기반 열차제어시스템의 국산화 개발이 진행 중에 있으며, 이동폐색 및 열차간격의 효율적인 제어를 위해서는 열차에 서 직접 열차의 이동위치와 속도를 정확하게 실시간으로 파악할 수 있어야 한다. 하지만 기존 철도시스템에서는 열차의 위치 및 속도확인을 위해 궤도회로와 타코메터를 이용하고 있으며, 효율적인 열차제어를 위해 지상설비의 도움없이 안전하고 정확한 열차위치정보의 확보가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 위성항법수신기, 관성센서, 도플러레이더센서, 타코메터와 같이 열차에 탑재 가능한 위치 및 속도센서를 통합 적용하여 단독으로 열차 위치 및 속도파악이 가능한 차상기반 열차위치검지 장치를 구성하고, 한국형 틸팅열차 탑재시험을 통해 위치정확성을 평가하고 철도운영 환경에서의 적용성을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.941-944
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• 2007

본 연구에서는 센서 네트웍과 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network) 의 응용에 관한 실험을 수행하였다. 주된 내용으로는 모바일 센서를 탑재한 차량을 이용한 로컬라이제이션(Localization) 과 팀원 인식(Team Identification) 등에 관련된 방법을 포함한다. 본 시스템은 시뮬레이션을 통하여 기획을 하였으며 자체 설계한 하드웨어와 내장형 소프트웨어를 탑재하여 주어진 기능을 수행하도록 하도록 하는 한편, 모바일 센서의 역할을 할 수 있도록 다양한 센서를 장착할 수 있도록 설계되었다. 또한 전자나침반을 이용한 방위각 측정능력, 초음파 센서를 이용한 근거리 장애물 회피 능력, 적외선 발광 다이오드(IR-LED)와 적외선 필터를 씌운 카메라를 이용한 동료의 위치 파악 능력등을 통하여 로컬라이제이션에 도움이 되도록 한다. 통신을 위하여 IEEE 802.11g 프로토콜에 기반을 둔 통신 능력을 가지며 차량간의 통신도 같은 프로토콜을 통하여 이루어지게 된다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.12 no.2
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• pp.11-19
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• 1994

레이저 가공기술은 재료가공 분야에서 넓은 응용분야를 가지고 있으며, 특히 절단, 용접, 열처리 등의 가공분야에서 고정밀도와 자동화의 용이성으로 인해 생산성이 높은, 고부가가치의 첨단응용 기술로 부각되고 있다. 특히 레이저절단은 타 절단법에 비교되는 절단정도, 열영향, 생산성, 작업 환경등의 각종 우위성으로 박판 및 후판절단분야에서 급속한 보급을 보이기 시작하였다. 현재 대 부분의 레이저 가공기는 CNC화 되어가고 있는 추세이며, 레이저 절단의 경우 생산성증대 및 고 정밀화를 위하여 CAD/CAM인터페이스에 의한 자동화가 필연적인 상황이다. 뿐만아니라 고출력 레이저 발전기를 가공 기본체에 탑재한 탑재형 레이저가공기의 출현으로 대형부재의 절단이 가능 하게 되었으며, 더불어 절단공정의 무인화를 지향하는 각종 시스템이 개발되고 있다. 이와 같은 무인화, 생산성증대, 작업시간단축과 러닝 코스트 및 재료의 절감을 위한 노력의 일환으로 컴 퓨터에 의한 자동 및 반자동 네스팅 시스템의 개발을 들 수 있다. 레이저에 의한 2차원 절단응 용분야에서의 네스팅작업은 설계가 끝난 각 부품의 절단작업의 전단계로서 수행되며, 일반적으로 네스팅공정이 완료되면 절단경로를 결정하고 가공조건과 함께 수치제어공작기계의 제어에 필요한 NC코드를 생성하게 된다. 최근에는 이와 같은 네스팅 시스템이 일부 생산현장에 적용되고 있 으나 이러한 시스템들의 대부분이 외국에서 개발된 것을 수입하여 사용하는 실정이다. 2차원 패턴의 최적자동배치문제는 비단 레이저 절단과 같은 열가공 분야에서 뿐만 아니라 블랭킹 금형, 의류, 유리, 목재등 여러분야에서 응용이 가능하며 패키지의 국산화가 시급한 실정이다. 네스 팅작업은 적용되는 분야에 따라 요구사항과 구속조건이 달라지며 이로 인해 알고리즘과 자료구 조도 달라지게 되나 공통적인 목표는 주어진 영역안에서 겹침없이 배치하면서 버림율을 최소화 하는 것이다. 지난 10여년간 여러 산업의 응용분야에서는 네스팅시스템의 도입이 활발하게 이 루어지고 있는데 수동에 반자동 및 자동에 이르기까지 다양하나 자동네스팅시스템의 경우 배치 효율의 신뢰성이 비교적 부족하기 때문에 아직까지는 생산현장에서 기피하는 실정이다. 배치알 고리즘의 관점에서 볼 때 이러한 문제들은 NP-complete문제로 분류하며 제한된 시간안에 최적의 해를 구하기가 가능한 조합 최적화 문제로 알려져 있다. 따라서 이 글에서는 레이저 절단분야 에서의 네스팅시스템에 관한 개요와 최근의 연구동향 그리고 몇 가지 전형적인 네스팅 알고리 즘들을 소개하고 비교분석을 통해 개선점을 간략하게 논의하고자 한다.