• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.592-594
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• 2023

차량 탐지와 차량 추적 기술은 교통관리 시스템, 자율주행 자동차 시스템 및 이를 응용한 보안 감시 시스템, 군사 작전 및 안전 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 차량 탐지는 YOLOv7 모델을, 차량 추적은 DeepSORT 알고리즘을 사용하여 도로의 차량들에 대해 탐지 및 추적을 순차적으로 진행하였다. 실험환경은 차량 탐지 데이터 셋(dataset)을 직접 라벨링(labeling) 하여 실험하였고, 차량 추적은 차량 탐지에서 학습해서 얻은 체크포인트(checkpoint) 모델을 가중치로 설정하여 실험을 진행하였다. 차량 탐지 실험결과는 validation 과 test 에서 높은 정확도를 확인할 수 있었고, 차량 추적은 Namsa 비디오 및 Seohaegyo 비디오에서도 차량 추적이 잘 되고 있음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2003.06a
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• pp.30-33
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• 2003

영상 검지기를 통한 차량 탐지 방법은 날씨와 같은 환경에 민감하게 반응하여 차량의 미탐지 및 오탐지가 발생하게 된다. 이를 해결하기 위해 다양한 일기조건하에서 차량 추적 방법에 대해 제안한다. 다양한 일기 조건하에서의 차량 추적은 눈, 비, 안개 환경에서 각 날씨의 특징을 분석, 반영하여 차량을 탐지하고 추적한다. 눈이 내리는 환경에서는 눈이 카메라 가까이에서 차량 blob으로 잘못 탐지되는 blob을 제거하기 위해 카메라와의 거리에 따른 실제 크기를 구하는 size filtering 방법을 사용한다. 비, 안개 환경에서는 흐릿해진 영상 때문에 차량이 교통신호등에 의해 차량 정체시 여러 차량이 하나의 blob으로 탐지되는 문제점을 해결하기 위해 이전 영상에서의 차량 위치 정보를 이용한 재 blob화 방법을 사용한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.6
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• pp.88-94
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• 2009

This paper proposes real time object detection and tracking algorithm that can be applied to security and supervisory system field. A proposed system is devide into object detection phase and object tracking phase. In object detection, we suggest Adaptive background subtraction method and Adaptive block based model which are advanced motion detecting methods to detect exact object motions. In object tracking, we design a multiple vehicle tracking system based on Kalman filtering. As a result of experiment, motion of moving object can be estimated. the result of tracking multipul object was not lost and object was tracked correctly. Also, we obtained improved result from long range detection and tracking.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.186-186
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• 2022

과거에는 선박을 운용하기 위해서 많은 인원이 필요하였으나 최근 들어 선박 운용에 필요한 인원이 줄어들고 있으며, 더 나아가 자율적으로 운항하는 선박을 만들기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 자율 운항 선박을 구성하는 여러 요소 중 인간의 시각을 대체하기 위한 자율 인지 시스템은 가장 선행되어야 하는 연구 분야 중 하나이다. RADAR (RAdio Detection And Ranging) 및 AIS (Automatic Identification System) 등의 전통적인 인지 센서를 활용한 연구가 진행 중이지만 사각지대나 탐지 주기 등의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 다중 카메라 (광학, 열상, 파노라마)를 이용하여 전통적인 인지 센서의 한계를 보완하는 새로운 인지 시스템을 고안하였으며, 이를 기반으로 해상 장애물을 추적하여 동적 운동 정보를 얻었다. 먼저 실해역에서 수집한 이미지를 바탕으로 해상 장애물 탐지를 위한 데이터를 구성하고, 딥 러닝 기반의 탐지 모델을 학습시켰다. 탐지 모델을 이용하여 탐지한 결과는 직접 설계한 칼만 필터 기반의 적응형 추적 필터를 통과시켜 해상 장애물의운동 정보 (궤적, 속력, 방향)를 계산하는데 활용되었다. 또한 본 연구는 카메라를 센서로 활용했을 때의 한계를 보완하기 위하여 동 시간대에 다중 카메라에서 추적한 각각의 정보를 융합하였다. 그 결과 단일 카메라를 활용하는 경우, RADAR의 오차 범위 이내에 추적 결과가 수렴하는 양상을 보였으며, 다중 카메라를 활용하는 경우에는 단일 카메라보다 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.40-41
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• 2023

This paper introduces the design of detection, recognition, and tracking algorithms for VTS radar image-based objects. The detection of objects in radar images utilizes artificial intelligence technology to determine the presence or absence of objects, and can classify the type of object using AI technology. Tracking involves the continuous tracking of detected objects over time, including technology to prevent confusion in the movement path. In particular, for land-based radar, there are unnecessary areas for detection depending on the terrain, so the function of detecting and recognizing vessels within the region of interest (ROI) set in the radar image is included. In addition, the extracted coordinate information is designed to enable various applications and interpretations by calculating speed, direction, etc.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.7 no.1
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• pp.113-118
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• 2009

In this paper, we described the model of noise, target for tracking radar and range tracking, angle tracking, and Doppler frequency tracking for target acquisition and tracking. Target signal as well as the noise signal is modeled as random process varying with elapsed time. This paper addresses three areas of radar target tracking: range tracking, angle tracking, and Doppler frequency tracking. In general, range tracking is prerequisite to and inherent in both angle and Doppler frequency tracking systems. First, we introduced the several range tracking and described techniques for achieving range tracking. Second, we described the radar angle tracking techniques including conical scan, sequential lobing, and monopulse. Finally, we presented concepts and techniques for Doppler frequency tracking for several radar types.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.467-470
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• 2004

잠수함 정숙화 추세와 복잡한 해양 환경으로 대잠수함전에서 미약한 표적신호를 지속적으로 탐지하기 매우 어려워지고 있어 소나 운용자가 장시간 지속적으로 전방위 표적 탐색하는 부담이 매우 크므로 표적 자동탐지 추적 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 장거리 예인 수동소나에 적합한 표적의 자동 탐지 및 추적기법을 제안하고 시뮬레이션과 실제 해상 환경에서 수중 표적신호로 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2001.11a
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• pp.39-42
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• 2001

인터넷 기술자 시장의 급성장으로 인터넷통신은 우리 생활속에 크게 자리잡고 있다. 그런 만큼 인터넷으로부터 얻는 정보는 가히 무시할 수 없을 정도이다. 이런 환경에서 최근 웹사이트의 정상적인 서비스를 방해하는 DDoS 공격은 공격방법과 은닉기법이 날로 첨단화·다양화되고 있어, 이에 대한 탐지와 근원지 추적이 어려운 상태이다. 따라서 본 논문에서는 DDoS 공격의 중간 계층인 핸들러와 에이전트를 추적하기 위해, 핸들러·에이전트간의 통신 취약점을 이용, 이를 탐지하고 역추적할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.8
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• pp.1802-1808
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• 2003

In this paper, we propose a method about the extraction of the pedestrian tracking trajectory in the road and we used the method of mosaic background extraction and adaptive neural network for automatic pedestrian tracking system. We used mosaic background extraction to overcome ghost phenomenon. And we detected pedestrian using differential image analysis. We used adaptive neural network for multiple pedestrian tracking that non­rigid form moving. The ART2 network is capable of detecting the mass­centers of moving objects within one frame. The history of neurons positions in the sequential frames approximates the traces of the targets. The experiments done with the network in simulated environment show promising results.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.1 s.33
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• pp.149-156
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• 2005

In the actuality that the various services are provided in connection with the network of internet by activating the communication using Propagation, the importance of the feature point and chase of an object is greatly raised to increase the quality of the detection and tracking of the communication service. This paper is to detect the shadow space by using Snakes Algorithms and Present a system's base which tracts the route from start to target points in the detected shadow space as a study for the detection and tracking the shadow space which does not reach the propagation.