• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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• pp.544-546
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• 1998

컴퓨터 비젼은 많은 계산을 요구하는 작업으로 구조적인 계산작업(low-level vision)과 비구조적 계산작업(high-level vision)을 가지고 실시간 처리를 요구한다. 이러한 점에서 비젼 작업의 병렬처리와 그것들의 구현에 대한 스케쥴링 schemes이 본 논문에서 중요시 된다. 그리고 PVM이 동작하는 저가의 네트워크로 연결된 워크스테이션 클러스터상에서 구현될 알고리즘을 구현하고 제안된 아이디어는 실용적인 예 (eye location from image sequence)를 들어서 보였다. 차세대의 멀티미디어 환경은 이러한 고성능의 컴퓨팅 플랫폼을 사용하리라 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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• pp.449-451
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• 1998

컴퓨터 비젼에서의 여러 문제를 해결하는데 있어서 최소화 기법이 많이 사용되지만 구체적인 구현 방법이나 성능 평가에 대한 자료가 미흡하다. 본 논문에서는 다른 연구자들이 기법을 선택하는데 참고가 되도록 널리 사용되는 최소화 기법들의 방법, 구현, 성능 등에 관하여 기술한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1124-1128
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• 1995

This paper presents the appplication of computer vision for the purpose of determing the position of the unknown point in the plane. The presented contrik method is estimate the six view parameters reqresenting the relationship between the image plane coordinates and the real physical coordinates. The estimation of six parameters is indispensable for transforming the 2-dimensional camera coordinates to the 3-dimensional spatial coordinates. Then, the position of unknown point is estimated based on the estimated parameters depending on the cameras. The suitability of this control scheme is demonstrated experimentally by determining of position the unknown point in the plane.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.494-498
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• 1998

이 논문은 에나멜 전선의 제조공정의 자동화에 있어서 핵심역할을 하는 보빈의 자동인식을 위한 머신 비젼 시스템에 관한 것이다. 이 시스템의 역할은 컨베이어 라인의 팔레트 위에 놓인 보빈들의 영상을 CCD 카메라로 취득, 분석하여 보빈 형태, 색상, 제조공정번호 등의 다양한 정보를 추출하여, 전체 생산공정을 제어하는 주 컴퓨터로 보내는 일을 수행한다. 이 비젼 시스템은 개발된 후 에나멜 전선 생산공장에 설치되어 일정 시험기간을 거쳐 현재 성공적으로 운영되고 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권12A호
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• pp.1897-1903
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• 2000

산업용 칼라 액정 패널 비젼 시스템은 공장 자동화 시스템 및 고속도로 등의 모니터링을 위해 필요한 시스템이다. 본 논문에서는 산업용 액정 패널 비젼에서 입력신호인 NTSC, SECAM, PAL 및 컴퓨터의 RGB 신호를 받아 이를 그래픽 처리하여 LCD 패널에 디스플레이 하여 대형 스크린에 투사하기 위한 LCD 드라이버 인터페이스를 카드를 개발하였다. 개발된 인터페이스 카드는 XGA(1024X768)급의 성능을 가진다. 카드의 성능을 테스트하기 위해 적합성 시험을 하였으며, 테스트 결과 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2000년도 추계학술발표논문집
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• pp.357-360
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• 2000

현재 컴퓨터 비젼(computer vision) 기술의 응용은 여러 방면에서 이루어지고 있다. 이중 움직임 검출(motion detection)과 추적(tracking)기술을 이용하여 교통 감시 환경에서 필요로 하는 정보를 얻을 수 있는 연구가 활발하다. 특히 입력되어지는 영상으로부터 차량의 추적을 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 입력영상으로부터 움직이는 차량의 동작을 분할(segmentation)하고, 칼만 필터(Kalman filter)를 이용한 효율적인 추적과 동시에 배경영상의 도로를 일정구간으로 나누어, 그 구간 내에서의 교통 요소 중 하나인 움직이는 차량의 속도를 측정 할 수 있는 방법들 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.264-267
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• 2003

본 논문은 DSP를 이용한 스테레오 비젼 로봇의 설계에 관한 연구이다. 스테레오 비젼 로봇은 제어 시스템, 비젼 시스템, 그리고 호스트 컴퓨터로 구성된다. 비젼 시스템은 32비트 DSP 프로세서를 기반으로 구현하였고, 스테레오 영상 처리는 상관계수법을 적용하였다. 실험 결과, 영상인식에 의해 로봇의 제어가 원활하게 되었으며, 영상인식률은 약 95%를 얻었다.

• 전자공학회지
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• 제36권5호
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• pp.50-59
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• 2009

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.174-178
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• 1999

최근에 컴퓨터 비젼은 자동화 분야에서 많이 응용되고 있다 특별히 본 논문은 컴퓨터 비젼을 이용한 해상교통검지기 시스템에 대하여 서술한다. 비교적 높은 수준의 정보로서 배의 속력, 대기 길이 및 시간, 배의 크기 및 종류 둥이 있다. 배의 속도를 측정하기 위하여 두 개의 인식 선이 모니터상의 정해진 위치에 설치된다. 속도는 배가 두 인식 선을 지나는데 소요되는 시간과 두 인식 선의 거리를 이용하여 계산된다. 또한 대기길이와 시간은 선박의 화면상의 화면 좌표를 이용하여 계산된다. 그리고 마지막으로 배의 크기 및 종류는 카메라 캘리브레이센 데이터 및 미리 내장된 선박의 데이터베이스를 이용하여 계산된다. 본 시스템은 해상 교통사고를 줄이는데 기여할 것이다. 더군다나 획득된 영역 정보를 이용하여 더 많은 유용한 정보를 얻을 수 있다.

• 한국생산제조학회지
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• 제7권2호
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• pp.62-68
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• 1998

This paper presents the application of computer vision for the purpose of determining the position of the unknown object in the plane. The presented control method is to estimate the six view parameters representing the relationship between the image plane coordinates and the real physical coordinates. The estimation of six parameters is indispensable for transforming the 2-dimensional camera coordinates to the 3-dimensional spatial coordinates. Then, the position of unknown point is estimated based on the estimated parameters depending on the cameras. The suitability of this control scheme is demonstrated experimentally by determining position of the unknown object in the plane.