Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2003.10a
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- Pages.264-267
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- 2003
The Stereoscopic Vision Robot System Design with DSP Processor
DSP를 이용한 스테레오 비젼 로봇의 설계에 관한 연구
Abstract
The stereoscopic vision robot system design with DSP processor is presented. The vision system is consists of control system, vision system and host computer. The vision system is based on 32bits DSP processor. The stereoscopic image processing applies the correlation coefficient method to execute the software. The result of experiment, image recognition rate is 95% on the stereoscopic vision robot system.
본 논문은 DSP를 이용한 스테레오 비젼 로봇의 설계에 관한 연구이다. 스테레오 비젼 로봇은 제어 시스템, 비젼 시스템, 그리고 호스트 컴퓨터로 구성된다. 비젼 시스템은 32비트 DSP 프로세서를 기반으로 구현하였고, 스테레오 영상 처리는 상관계수법을 적용하였다. 실험 결과, 영상인식에 의해 로봇의 제어가 원활하게 되었으며, 영상인식률은 약 95%를 얻었다.
Keywords