• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.701-704
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• 2001

Nowadays there are being done many researches on chaos phenomenon among an assortment of group. Currently, already many applications has been developed, applying this phenomenon to engineering problem. now we are to show how we achieved secure communication through hyperchaotic synchronization system using 1-dimensional CNN(Cellular Neural Network). we focused on materializing secure communication.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.353-356
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• 2002

본 논문은 카오스 신호를 이용하여 안전한 음성신호의 전송을 위한 아날로그 비화통신 시스템의 성능분석에 관한 연구이다. 기존의 카오스 동기화 및 카오스 변조통신 알고리즘을 개선하여 실제 통신환경에서 발생하는 다양한 조건들을 적용하여 음성신호의 복원능력을 모의실험으로 분석하였다. 일반적인 PC 제어기법과 제안한 피드백 마스킹 기법을 사용하여 송신단에서 음성신호를 카오스 신호로 마스킹하여 변조하고, 통신채널에 잡음신호를 추가하여 전송하였다. 수신단에서는 카오스 응답시스템을 이용하여 음성신호를 복조하고, 복원성능을 계산하기 위하여 아날로그 복원 에러신호의 평균전력을 제안하여 계산하였다. 실험결과 마스킹 정도, 파라미터들의 민감성, 채널잡음 등에 대하여 PC 제어기법보다 피드백 제어기법의 복원성능이 우수함을 확인할 수 있었다. 또한 로렌쯔 카오스 시스템을 비화통신시스템에 사용할 경우 파라미터들의 조합으로 암호키를 구성해야 하므로 키값들의 선정에 기준이 되는 파라미터 변화율에 대응하는 복원에러율의 관계를 실험 값으로 구하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.265-269
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• 2006

본 논문에서는 간헐성 카오스를 이용한 장해물 회피 문제를 다루었다. 본 본문은 Chua's 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행하다가 고정 장애물, 또는 은닉 이동 장애물을 만나면 이를 회피하는 알고리즘을 제시하였다. 간헐성 카오스 로봇의 장애물 회피의 경우 고정 장애 and, 이동 장애물, 장애물 위험에 따른 로봇의 접근 등에서 잘 회피됨을 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.6
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• pp.475-481
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• 1994

최근들어 가전회사를 중심으로 카오스 응용제품 개발에 박차를 가하고 있다. 인간의 주관적인 사고방식을 이용한 퍼지와 인간의 학습능력을 모방하는 유럴네트웍, 그리고 무질서속에서도 일 정한 질서를 찾아내고 단기예측이 가능한 카오스이론을 적용한 가전제품이 시장을 주도해나갈 것이다. 아직까지 우리나라에서는 카오스이론에 대한 학문적관심이 부족한 상태이며 일부 관심이 있는 사람에 의해 연구가 진행중인 것으로 알고 있다. 앞으로는 학계와 산업체에서 공동으로 카오스이론 연구와 제품개발에 노력을 해야 할 ㄸ라고 생각한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.223-228
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• 2006

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 자체 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지지한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 고정밀 위치 측정이 가능한 카오스로봇을 제작하기 위하여 기존의 마그네틱 자이로 센서가 가지고있는 문제점인 주변의 자성의 영향으로 정확한 자기 위치를 확인할 수 없어 새로운 각 속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정능력을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.663-666
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• 2001

최근 해킹으로 인한 개인정보유출이 사회적으로 큰 문제가 되고 있다. 이러한 해킹의 강력한 대응 방법중의 하나인 암호화를 통해 개인의 정보유출을 방지하거나 안전도를 높일 수 있다. 이에 본 연구에서는 카오스 알고리즘을 이용한 암호화 방법을 제안한다. 이 카오스 알고리즘은 기존의 암호화 알고리즘인 DES, RSA와 비교되는 알고리즘으로 초기조건에 따라 완전히 다른 결과를 내는 카오스의 특징을 이용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.45-47
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• 1998

본 연구에서는 로버트 메이의 논리차이방정식(Logistic difference equation)을 이용하여 ASCII코드로 만들어진 문서를 암호화 할 수 있도록 하는 카오스 LCC(Logistic Chaos Cryptosystem)을 제안한다. 카오스를 이용한 암호화 기법은 기존의 암호화 기법으로 알려진 DES(Data Encrypion Standard)나 RSA(Rivest,Shamir,Adleman)등과는 비교되는 기법으로 초기 조건에 민감한 카오스의 특징을 이용하였다. 실험결과 제안된 LCC 기법을 통해 암호문은 카오스적으로 표현되었으며, 원문과 암호문 사이에 어떠한 관련성도 찾아 볼수 없었다. 향후 안전성이나 처리속도에 대한 검증과 표준화 문제 및 멀티미디어 자료등에 대한 암호화 기법을 계속 연구해야 할 것이다.

• Journal of the KSME
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• v.42 no.4
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• pp.35-41
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• 2002

이 글에서는 생물 복잡계의 카오스 리듬과 생체리듬의 동기화현상 등에 대해 설명하여 생물 복잡계와 카오스에 대해 알아본다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.2
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• pp.259-264
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• 2007

In this paper, we composed chaos mobile robot by embedding many type of chaos circuit including Arnold Equation and Chua's Equation and proposed method of evaluation of obstacles when it meets or approaches an obstacle while the mobile robot searches an any plane with chaos trajectory and method of concentrating search when it faces target and verified these results. For obstacles avoidance, we developed algorithm that evades an obstacles with chaos trajectory by assuming fixed obstacle, obstacles using VDP model, hidden obstacles using BVP model as obstacles and for searching an object, we developed algorithm of searching with a chaos trajectory by assuming BVP model as an object, verified the results and confirmed reasonability of them.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.1178-1182
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• 2004

시계열 자료의 분석과 예측은 수문학분야에서 매우 중요하면, 최근 들어 특정한 수문시계열에서 카오스 특성이 발견되고 있다. 카오스 특성을 갖는 수문시계열의 예측에 있어, 기존의 거의 모든 연구는 시스템의 특성을 파악한 뒤 예측을 실시하는 표준접근법이 채택되어왔다. 그러나 Phoon 등은 시스템의 특성분석에 앞서 예측을 실시하고, 상태공 매개변수가 시스템의 특성분석단계가 아닌 예측단계에서 평가되는 가역접근법을 제안하였다. 본 연구에서는 Phoon 등이 제안한 가역접근법과 기존에 널리 적용되어온 표준접근법을 실제 일유출량 자료에 적용함으로써, 가역접근법의 적용성을 검토하고 카오스 시계열의 특성을 파악하였다. 본 연구에서 사용한 비선형 예측 기법으로는 카오스이론이 적용된 부분근사화 기법을 이용하였다. 카오스 특성분석을 통해, Bear 강 일유출량 시계열 자료에서 카오스 특성이 나타남을 알 수 있었다. 표준접근법과 가역접근법을 이용하여 Bear 강의 일유출량 자료에 대하여 예측을 실시한 결과, 카오스 특성을 갖는 일유출량 시계열 자료의 단기 예측의 우수성을 알 수 있었으면, 가역접근법이 표준접근법에 비해 좋은 결과를 나타내었다. 특히, 가역접근법은 예측단계에서 예측시간(T)에 대하여 예측매개변수를 최적화시킴으로써 보다 정밀한 예측을 할 수 있었으며, 시스템에 대한 정보손실이 발생하였을 경우 예측에 대한 상태공간 매개변수를 다시 추정해야 하는 표준접근법에 비해 실제적 적용성이 매우 우수하였다.