In this paper, we have developed the gantry automation system via information technology (IT) to improve the productivity of fuel filter manufacturing process. The monitoring system of manufacturing process plays an important role in analyzing the defective products as well as improving the production yield rate. The experimental results of 3 months with 10000 samples validate that the error rate is decreased from 0.65 % to 0.45 %. Also, the defect of raw material is decreased via monitoring of material tools which can notify the time for replacement and accurate insertion of raw materials to the loader. The productivity is increased by reducing the process time from 94.7 sec to 78.8 sec per raw material through comparing the whole manufacturing courses : from inserting of raw material to outcome of product. The process time is decreased by 20.2 % by automation of inserting and outcome course. Moreover, safety of worker as well as reduction of transfer time are highly related with increase of productivity.
A simple and very flexible automatic dipping machine was constructed for producing functional multilayer films on wide substrates via the layer-by-layer (LbL) assembly technique. The proposed machine exhibits several features that allow a fully automated coating operation, such as various depositing recipes, control of the dipping depth and time, operating speed, and rinsing flow, air-assist drying nozzles, and an operation display. The machine uniformly dips a substrate into aqueous mixtures containing complementary (e.g., oppositely charged, capable of hydrogen bonding, or capable of covalent bonding) species. Between the dipping of each species, the sample is spray cleaned with deionized water and blow-dried with air. The dipping, rinsing, and drying areas and times are adjustable by a computer program. Graphene-based thin films up to ten-bilayers were prepared and characterized. This film exhibits the highly filled multilayer structures and low thermal resistance, indicating that the robotic dipping system is simple to produce functional thin film coatings with a variety of different layers.
노내 중성자 분포 측정 설비는 원자로 내부의 중성자 분포를 측정하는 설비로서 원자로 내부를 이동하는 검출기의 구동 메커니즘 제어와 측정 데이터 취득을 위한 제어시스템이 요구된다. 이 설비는 발전소 건설 당시 도입되었던 제어시스템으로 운전되고 있으나 노후되어 디지털 제어시스템으로의 설비 개선 연구가 착수 되었다. 개발된 제어시스템은 산업표준 Programmable Logic Controller 및 소프트웨어 기반으로 설계되어 기능개선, 설계변경 및 예비품 확보에 유연하게 대처할 수 있고, 진보된 검출기 구동 메커니즘 제어와 검출기 데이터 취득 기능을 통하여 측정 작업의 완전 자동화가 가능하다. 특히, 다양한 진단 기법을 통하여 작업상황 및 설비의 상태를 파악하여 필요한 보호기능과 경보기능을 제공함으로써 설비의 안정적 운영과 정비가 편리하다. 현재 개발된 시스템은 고리1호기에 설치되어 주기적으로 노내 중성자 분포 측정 작업을 수행하고 있다.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.23
no.2
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pp.209-220
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2023
Ensuring accuracy within tolerance is crucial for a marking robot; however, rebar displacement frequently occurs during the structural work process, necessitating corrections to layout lines or rebar locations. To guarantee precision and automation, the marking robot must be capable of measuring rebar error and determining appropriate adjustments for marking lines and rebar placement. Consequently, this study proposes a method for measuring rebar location error using a LiDAR sensor and implementing a layout assessment process based on the measurement results. The rebar recognition experiment using the LiDAR sensor yielded an average error of 5mm, demonstrating a reliable level of accuracy for wall rebars. Additionally, this research proposed a process that enables the robot to evaluate rebar and marking corrections based on the error range. The findings of this study can contribute to the automated operation of marking robots while accounting for construction errors, potentially leading to improvements in structural quality.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.18
no.3
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pp.63-73
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2017
In contemporary society, it is increasingly common to spend more time indoors. As such, there is a continually growing desire to build comfortable and safe indoor environments. Along with this trend, however, there are some serious indoor-environment challenges, such as the quality of indoor air and Sick House Syndrome. To address these concerns the government implements various systems to supervise and manage indoor environments. For example, green building certification is now compulsory for public buildings. There are three categories of green building certification related to indoor air in Korea: Health-Friendly Housing Construction Standards, Green Standard for Energy & Environmental Design(G-SEED), and Indoor Air Certification. The first two types of certification, Health-Friendly Housing Construction Standards and G-SEED, evaluate data in a drawing plan. In comparison, the Indoor Air Certification evaluates measured data. The certification using data from a drawing requires a considerable amount of time compared to other work. A 2D tool needs to be employed to measure the area manually. Thus, this study proposes an automatic assessment process using a Building Information Modeling(BIM) model based on 3D data. This process, using open source Industry Foundation Classes(IFC), exports data for the certification system, and extracts the data to create an Excel sheet for the certification. This is expected to improve the work process and reduce the workload associated with evaluating indoor air conditions.
본 논문은 기존에 작성된 자바 프로그램이나 현재 구현 중인 자바 프로그램을 대상으로 메트릭 정보를 측정하는 자동화 도구의 설계 및 구현 결과를 논한다. 이러한 도구의 구현을 위해 필요한 가장 핵심적인 기능은 자바코드에 대한 분석 기능이다. 본 논문의 내용은 한국전자통신연구원의 컴포넌트 공학 연구팀 주관으로 EJB(Enterprise Java Beans) 기술을 기반으로 컴포넌트를 개발하기 위한 환경인 COBALT(Component Based Application devlopment Tool) 시스템의 부 시스템으로 구현된 자바코드 메트릭 측정 도구의 설계 및 구현 결과를 다룬다. 본 논문에서 구현된 자바 코드 메트릭 측정 도구을 통하여 클래스의 적절한 분할, 클래스 멤버 자원의 적절한 배치, 상속 트리의 적절한 조직 등을 이룰 수 있다.
일반적으로 ECG(electrocardiogram)파형은 정상인의 경우에도 그 형태가 일정하지 않으며, 측정시간 및 측정인의 상태에 따라서도 파형이 변화하기 때문에 표준화된 ECG파형 검사로는 개인의 특성에 따른 정밀 진단이 어려웠다. 따라서 자동화된 개인별 맞춤형 진단을 위해서는 측정대상에 대한 사용자인식 기술이 필수적이다. 본 논문에서는 세 가지 잡음제거법을 이용하여 파형의 잡음성분을 제거하고, ECG Limb Lead III 파형의 다양한 신호간격(interval) 특성치와 미분변화량을 통한 꼭짓점 분석 등을 통하여 파형으로부터 특정인의 특징을 추출한 후 신경회로망을 이용하여 생체인식을 수행하였다. 실험은 동일한 연령대인 7명의 성인남녀를 대상으로 하였고, 재현성을 평가하기 위해서 인위적인 변화(커피, 담배, 알코올 섭취 및 스트레스)후의 ECG파형을 측정, 특정인 인식률을 실험한 결과 실험에 이용된 제한된 변동 내에서 90.9%의 인식률을 보였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10b
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pp.426-430
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2006
TFT-LCD의 생산 과정에서 나오는 불량 제품의 검출은 자동화 과정에 의해 선택된 잠재적 불량 제품의 선택에 이은 인간의 목시검사에 의한 판단을 통해 이루어진다. 이러한 목시검사를 자동화하기 위해서는 불량의 식별성에 영향을 미치는 각 요소들에 대한 정량적인 분석, 그리고 각 요소들과 실제 최종적인 불량 판단 여부 사이의 체계적인 함수 관계의 파악이 필요하다. 본 논문에서는 TFT-LCD의 영역형 얼룩을 구성하는 특징적인 요소들을 정의하고, 이를 통해 불량 수준을 정의하는 수치화 함수를 유도하는 과정과, 이를 영역형 얼룩의 불량 수준 수치화에 적용한 결과를 보여 준다.
유비쿼터스 환경의 필수 부분인 홈 네트워크는 많은 서비스들을 가지고 생활 곳곳에 파고들고 있다. 정부의 IT839정책을 기반으로 홈 네트워크의 실용화와 구체적인 정책을 형성하기 위해 활발한 연구가 진행되고 있다. 국내와 해외의 홈 네트워크 융성 정책 비교, 고객의 홈 네트워크 서비스 별 선호도를 비롯하여 최근에는 홈 네트워크 서비스의 사용의도와 관련한 연구들까지 있었다. 본 연구는 이러한 연구들을 바탕으로 홈 네트워크 사용의도에 영향을 주는 요인들을 조사하고 이 관계에 있어서 인구통계 변수인 연령과 인터넷 사용량의 조절효과를 측정해보았다. 그리고 홈 네트워크를 자동화 서비스, 안전 서비스, 엔터테인먼트 서비스 세 집단으로 나누고 각각을 따로 분석하였다. 분석 집단은 현재 운영되고 있는 홈 네트워크 서비스를 직접 사용해 본 경험이 있는 아파트 거주자이다. 분석 결과 연령이 높을수록 홈 엔터테인먼트 서비스 사용 시 서비스의 사용용 이성과 보안성이 중요하게 작용하였다. 또한 인터넷 사용량이 많은 집단은 홈 자동화 서비스의 사용 시 해당 서비스로부터 얻을 수 있는 효용, 편익을 중요시 여겼다.
GUI는 안정성과 견고성 그리고 사용성을 검증하기 위하여 반드시 테스트가 되어야 한다. 하지만 이러한 GUI 테스팅은 기존 소프트웨어 테스트 과정보다 복잡하고 많은 양의 테스트 작업을 요구하게 된다. 그리하여 많은 자동화된 테스트 도구가 개발 되어왔으며, 많은 산업체에서는 이러한 자동화된 테스트 도구를 사용하여 소프트웨어의 품질을 측정하고 있다. 하지만 모바일 소프트웨어의 GUI를 테스트하기 위한 도구는 현재까지 개발 중이며 많은 연구가 선행 되고 있다. 본 논문은 이러한 모바일 애플리케이션의 GUI를 테스트 하기 위하여 많이 사용되고 있는 오픈 소스 기반의 도구 3개를 선정하여 실제 애플리케이션에 적용하여 보고 분석을 통하여 향후 테스트 도구 개발에 대한 방향을 제시 하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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