To share an understanding of trajectory measurement in surveys using borehole, this tutorial summarizes the relevant mathematical principles of the borehole deviation survey based on coordinate transform. For uncased or open holes, calculations of the azimuth-deviation-tool face rotation using three-component accelerometer and magnetometer measurements are summarized. For the steel-cased holes, calculations are based on the time-derivative formula of the coordinate transform matrix; yaw-pitch-roll angles through time are mathematically determined by integrating the threecomponent angular velocity measurements from the gyroscope while also removing the Earth's rotation effect. Sensor and data fusion to increase the accuracy of borehole deviation survey is explained with an example of the method. These principles of borehole deviation surveys can be adapted for attitude estimation in air-borne surveys or for positioning in tunnels where global positioning system (GPS) signals cannot be accessed. Information on the optimization filter that must be incorporated in sensor fusion is introduced to help future research.
Journal of Elementary Mathematics Education in Korea
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v.15
no.2
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pp.283-300
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2011
Since elementary students are in the concrete operational stages, they have to learn mathematics using intuitive methods such as visualization, observation, operation, experiment instead of formal approach. For this, we should present the various intuitive methods in curriculum and textbook. It is because that curriculum and textbook are important tools to students when they study mathematics. So, this paper intended to analyze the instructional content by intuitive principle in elementary mathematics curriculum, textbook and curriculum guide. The results are as follows: there is an intuitive principle in only character of mathematics in curriculum. I can't find the intuitive principle in other areas in curriculum. There are 12 intuitive principles in figures area, 1 in measurement area, and 2 in probability and statistics area in curriculum guide. But intuitive principles which are used are inclined to restricted to intuitive principle via representation obtained in the usual experience. Finally, I suggest some implications about teaching via intuitive principles, curriculum, and writing textbook based on the this findings.
In this study the basic data were settled down to establish theory of membrane module and apparatus for measuring suspended solid per particle size. The theory and technique were different with the conventional weight method and light scattering method. For this purpose silica, dextran, kaolin, and PEG (polyethylene glycol) suspended solutions were filtrated through glass fiber membranes GF/C and GF/A on membrane module for measuring TMP (Trans-membrane pressure) changes using digital pressure gages. And the related equation between modified solution concentration and TMP change slope was derived from the TMP change experiments, and then suspended solid concentration of samples could be expected by the equation.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.4
no.1
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pp.61-67
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2006
현대 산업이 고도화, 선진화됨에 따라 1.5 m 이상의 크기를 갖는 중.대형 시설 및 장비에 대한 설치 요구조
건 및 운용상의 정밀도 유지가 더욱 중요해지고 있다. 이를 위하여 비접촉식 3차원 정밀 측정 장비인 데오드
라이트 측정시스템, 사진 측정 시스템 및 레이저 측정 시스템 등의 사용이 점차 증가하고 있는 추세이다. 본
글에서는 이들 측정 장비의 측정 원리 및 적용 사례 등을 중심으로 최근의 정밀 측정 기술 동향에 대하여 기
술하였다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.20
no.9
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pp.989-996
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2009
RF and microwave power is a basic quantity in electromagnetic metrology which linked directly to major electro-magnetic quantities such as attenuation, RF voltage, antenna characteristics and field strength. This paper deals with a power meter and power sensor with associated theory for RF and microwave power measurement. We study the theory and the key aspects in design of a 3.5 mm coaxial microcalorimeter which works from 50 MHz to 26.5 GHz as a primary microwave power standard.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.217-217
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2011
플라즈마를 이용하는 식각 및 증착등의 반도체공정에 있어서 최근에는 기판의 크기가 점차 증가하는 추세에 있다. 이러한 대면적 플라즈마 발생장치 내에서 플라즈마 밀도와 라디칼 농도의 공간적인 특성을 이해하는 것에 대한 중요성이 더해지고 있다. 이를 위해 Langmuir probe와 같은 전기적 접근법에 의한 진단방법이나 광학적 접근법에 의한 진단방법에 대한 연구가 이루어 졌다. 전기적 접근법에 의한 플라즈마의 진단방법은 원리가 간단하고 정확도가 높다는 장점이 있지만 진단 장치에 의한 플라즈마의 간섭이 크고 식각가스의 경우 진단이 어렵다는 단점이 있다. 그에 비해 광학적 진단방법은 플라즈마에 간섭이 많지 않은 방법으로 알려져 있고 레이저 형광법(LIF), 원적외선 레이저 흡수 분광법(IR laser Absorption Spectroscopy), 광량측정법(Actinometry)등이 있다. 이 중 레이저 형광법, 원적외선 레이저 흡수 분광법의 경우, 진단장치가 매우 복잡하고 가격이 비싸다는 단점을 가지고 있다. 반면 광량측정법의 경우 다른 광학적 접근법에 의한 진단방법에 비해 원리와 실험장치가 간단하고 공간적인 라디칼 분포의 진단이 쉽다는 점에서 장점을 가지고 있다. Actinometry는 Ar과 같은 불활성 기체를 작은 비율을 넣어서 여기 된 불활성 기체의 파장세기와 여기 된 측정 라디칼의 파장세기의 비교를 통해 상대밀도를 측정하는 방법이다. 이 측정 방법에 Abel's inversion equation을 적용함으로 해서 대면적 M-ICP(Magnetized - Induced Coupled Plasma)에서 식각가스인 $CF_4$플라즈마에서 F 라디칼 농도의 공간적인 분포를 측정하고 분석하였다. 또한 플라즈마의 압력, 소스 전력 값과 기판 전력 값등의 조건의 변화에 따라 F 라디칼 농도의 분포가 어떻게 달라지는지에 대해 측정 분석하여 다루었다.
수전반의 스위치를 끊지 않고 활선상태에서 옥내배선 등의 누전양을 측정하는 방법이 고안되었다. 이 방법에 따르면 클램프형 전류계를 모체로, 어댑터를 부가시키는 것만으로 지극히 손쉽게 실질적인 누전양을 바르게 측정할 수 있다. 여기서는 그 기본원리와 구체적인 방법$\cdot$용구에 대해 해설한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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