• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.842-844
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• 2022

각종 유해조수로에 의한 피해가 농가에서 발생하고 있다. 이를 해결하기 위해 기존에 Drone을 이용한 유해조수 퇴치연구가 있엇지만 시간의 제약과 법적인 규제로부터 발생되는 문제점이 발견되어 이를 해결하기 위해 Drone을 Caterpillar 구동형 모바일 로봇으로 대체하였고, 자율주행 기능을 추가하였다. 텐서플로우 객체 검출 딥러닝을 적용하여 유해조수를 학습 및 파악한다. 이 후 유해조수 인식 시 사용자에게 실시간 알림 서비스 및 실시간 스트리밍을 제공하고, 유해조수 퇴치 로봇에 장착된 스피커와 Neo Pixel LED을 이용하여 유해조수의 시각과 청각을 자극하여 퇴치한다. ROS, SLAM과 Object Following을 이용하여 자율주행 로봇을 제어하고 객체를 추적한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.711-712
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• 2023

중국 동북3성은 지리적, 경제적, 문화적으로 상당히 중요한 지역이지만 대부분의 교류가 해상으로 이뤄지고 있어서 지속가능성을 고려할 때 노후 카페리의 현대화 추진이 필요한 실정이다. 따라서 본 연구는 현재 운항중인 카페리선박과 운영항로를 분석하고 신조 대체에 필요한 재원규모을 파악하였다. 실질적인 선박금융펀드 조정에는 한국과 중국간의 선박금융과 조선산업의 경쟁력을 기반으로 공동운영을 제언하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.735-736
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• 2023

본 연구는 해양치유자원에서 효능을 입증된 시각적 및 청각적인 자원을 포함한 해양경관자원을 디지털화 한 디지털 해양치유프로그램을 제안하고자한다. 이 프로그램으로 해양치유의 간접경험과 해양치유자원에 대한 올바른 정보를 제공함으로써 해양치유에 대한 수요를 촉진하고 지역경제 활성화로 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1067-1070
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• 2008

Aglets은 IBM 도쿄 연구소에서 자바 언어로 구현된 이동 에이전트 프레임워크이다. Aglets은 악의적인 에이전트로부터 에이전트를 보호하기 위해 접근 제어 기법을 사용한다. 기존의 Aglets의 접근 제어방식은 각각의 에이전트로부터 수신되는 메시지의 종류에 따라 접근 허용 여부를 결정한다. 그러나, 시스템이 거대화되면 접근 제어의 규모 역시 커지게 되어 시스템에 부담을 주게 된다. 본 논문에서는 기존 Aglets 접근 제어방식에 역할기반 접근 제어 방식을 적용한다. 역할관리자와 역할저장소를 배치하여 기존의 접근 제어보다 상대적으로 변화를 줄여 접근허가 및 할당에 있어 복잡성과 잠재적인 실수 및 비용을 줄인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.782-783
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• 2023

로봇 운영 체제 (ROS)를 기반으로 한 로봇 환경에서 시뮬레이션과 현실 세계에서의 맵 구축 결과를 비교하고 분석하는 것을 목표로 한다. 초기 단계에서는 로봇을 URDF와 SDF 파일로 표현한다. 이를 기반으로 Rviz와 Gazebo 시뮬레이터에서 가상 환경을 구성한다. 시뮬레이션된 환경에서 로봇의 Mapping 결과를 획득한 후, 동일한 로봇을 실제 환경에서 운용하여 실제 맵을 생성하고 비교 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.149-150
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• 2023

반려동물이 혼자 있는 시간이 많아지면 분리불안, 우울증, 이식증 등 질병이 생기기 때문에 이것을 방지하기 위해 보호자가 외부에 있어도 혼자 있는 반려동물을 돌보기 위한 앱이다. 플러터로 다중플랫폼 앱을 개발하였고 기능에는 원격 조작, 건강 상태 진단, 자동 급식, 청소, 놀이, 실시간 모니터링 기능이 포함되어 있다. 아두이노와 통신을 위한 flutter Blue 패키지를 사용하였다. 반려동물 돌봄 로봇은 아두이노와 블루투스 모듈을 활용하여 스마트폰 앱에서 조작 가능한 Caterpillar 모바일 로봇을 활용하였다. 이 연구의 목적은 반려동물과 보호자에게 편의성 제공을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.1092-1095
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• 2008

이동 에이전트는 다른 이동 에이전트와의 협업을 위해서 서로간의 통신을 통해 정보를 교환할 수 있다. 그러나, 정보 교환시 악의적인 이동 에이전트에 의해 정보가 변경될 수 있는 보안 위협이 있다. 본 논문에서는 자바의 성능 감시에 사용하는 JVMPI의 프로파일러 에이전트를 이용하여 이동 에이전트의 정보 변경을 감시하는 기법을 제안한다. 감시되는 정보는 성능 테이블로 저장되며, JVMPI의 프로파일러 에이전트는 저장된 성능 테이블을 기반으로 악의적인 이동 에이전트의 정당하지 않은 정보의 변경을 검출한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.463-465
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• 2024

본 연구는 중국 동북3성과 우리나라간의 카페리 화물 물동량 예측을 수행하여 노후 카페리선박에 대한 경제성 평가에 기초자료로 활용하고자 하며 친환경 선박으로의 대체하는데 있어 정책금융 지원에 대한 근거자료를 확보 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.467-468
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• 2024

본 논문에서는 중국의 자율운항선박 기술개발 현황 및 신기술 관련 승인제도에 관한 연구하고자 한다. 제4차 산업혁명에 따라 해운산업에서도 자율운항선박이 등장하게 되었고, 현재 많은 국가들이 치열하고 기술개발에 열을 올리고 있다. 우리나라 역시 자율운항선박 기술개발을 위해 노력하고 있으며, 이와 더불어 자율운항선박 상용화를 위한 규제특례 및 승인제도를 도입하고자 한다. 자율운항선박은 현존선과 다른 선박 구조적 특성 및 시스템상의 특성을 가지고 있으며, 국제해사기구의 기준을 기반으로 주요 해양국가들은 자율운항선박의 실증운전 및 상용화를 위하여 자율운항선박 및 기자재 인증제도를 채택하고 있다. 본 논문은 중국의 자율운항선박 기술개발 현황 및 자율운항시스템등과 같은 신기술 승인제도를 연구하여 시사점을 얻고자 한다.

• Korean System Dynamics Review
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• v.13 no.1
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• pp.159-182
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• 2012

Strategic decision on the execution of national security improvement project is greatly important for the present and future national security. Though, the importance of strategic decision, decision making process has been executed under one-way thinking framework. This research provides a decision-making tool with make-or-buy approach for the national security improvement policy execution methods: foreign purchase and military R&D project, and, via simulation, confirms dynamic change of military capability index respect to change in ratio of foreign purchase and military R&D. A result shows that current ratio of foreign purchases and military R&D is insufficient for national security improvement policy goal. Applying the model from this research provides an appropriate ratio for short term and long term defense strategy and policy goal, and consequent result of increase in national security capability. Thus, this research model can be effectively utilized for national security improvement project.