An electro-hydraulic controlled rig type CVT(Continuously Variable Transmission) system was developed and its performance tests were carried out for the optimal operation. A CVT map was suggested based on the speed ration-axial force-torque relationship which was derived from the metal belt CVT mechanics. Also, a real time control and operation software was developed for the electro-hydraulic CVT system. By using the software and the CVT map, the control system was designed for the CVT speed ratio control with various drive modes. The electro-hydraulic CVT system developed in this study showed that the optimal operation algorithm could be obtained for the best fuel economy or the maximum power mode.
영구자석형 스테핑 전동기의 언덕턴스를 고려하여 최대 평균 토오크식을 제시하였으며, 제시된 토오크식에 근거하여 마이크로컨트롤러에 의해 lead angle을 전동기의 속도에 따라 최적으로 제어함으로서 최대 토오크를 발생시키는 제어시스템을 설계하여 전동기의 토오크/속도 특성 실험을 하였다. 이론식에 의하면 토오크/속도 곡선에서 최적 lead angle의 도입에 따라 발생하는 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 확대되는 바와 같이, 특성실험 결과에서도 최적 lead angle의 실현에 따라 구동모드에 관계없이 발생 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 학대됨을 확인 할 수 있다.
본 연구에서는 페수열 회수 보일러에서 버려지는 페수열을 재생하여 에너지를 재활용하기 위하여 퍼지제어 알고리즘을 사용한 지능제어기를 설계하고자 한다. 폐수유입온도의 변화와 폐수유입량의 변화를 파라미터로 하여 컴프레서의 정속운전 대수와 토출온수온도의 특성곡선을 전문가의 지식으로부터 얻을 수 있다. 폐수열 회수 보일러에 유입되는 폐수부하에 따른 컴프레서의 정속운전 대수를 최소화 하기위해 폐수유입온도와 유입량의 변화를 측정하여 최적의 정속운전 대수 및 인버터 운전량을 실시간으로 결정하는 지능제어기를 설계하여 페수열 부하의 변동을 실시간으로 추정하여 최소의 컴프레서 운전대수 및 조작량을 제어함으로써 에너지 효율과 경제성을 극대화할 수 있다.
본 논문에서는 유한요소법을 사용하여 자기부상열차용 선형 유도 전동기의 효율적인 운전곡선 도출 방법을 제안한다. 긴 시간의 동특성 해석을 위해 선형유도기 모델을 선형에서 회전형 타입으로 변환하고, 제어시 필요한 슬립 파라미터를 전자장 해석을 통하여 효과적으로 도출하였다. 견인용 선형유도전동기는 인버터에 의해 저속의 정토크 영역에서는 전압/주파수 (V/f) 일정제어를 수행하고, 고속에서의 정출력 영역에서는 전압을 고정시키고 주파수를 증가시키면서 제어한다. 따라서 논문에서는 정토크 및 정출력 영역의 운전 특성을 도출하기 위해 각 구간에서 일정한 스텝으로 슬립특성 곡선을 도출하고, 차량의 운전 상태에 따른 슬립 및 주파수를 특성곡선의 보간법에 의해 결정한다. 본 방법을 이용하면 차량의 임의의 부하상태에 따라 최적의 운전 지령을 제시할 수 있다.
본 논문에서는 고정된 역간 거리를 정해진 운전 시분내에 주행에너지를 최소화하며 주행하는 열차의 특성을 파악하고 수학적으로 모델링한다. 도시철도차량 자동주행에 일반적으로 사용되는 PID제어기 대신 목표값에 추종하면서도 자동 주행 중 소비에너지가 최소화되도록 최적제어기를 사용하여 철도 차량를 모델링하였으며 실제 동일한 운행조건하에서 설계한다. 실제 선로 조건을 적용하여 별도의 차상장치나 선로주변시설 없이도 자동운전 중 주행에너지를 최소하여 주행에너지를 절감하고자 한다. 따라서 8호선 실 노선 구간별 운전시분 내에서 실측 데이터 분석을 위해 직선구간/구배구간/곡선구간 등 구간을 선정하고 그 구간에서 열차의 운행패턴에 따라 에너지를 절감하는 열차운행을 방법을 제시하였다.
논문에서는 원통형 및 평판형 반응기에 20 kV의 사각파형 펄스전원을 인가하여 대기압 절연막 방전 플라즈마 반응기의 동작특성을 관찰하였다. 전류-전압파형과 하전량-전압곡선을 관찰한 결과 반응기의 정전용량 크기에 따라서 최적의 운전효율을 갖는 최적운전주파수 $f_0$가 $f_0\proptoexp(-C)$의 관계를 갖고 있음을 알았다. 이 관계를 이용하여 반응기에서 소실되는 소모전력을 구하였다. 반응기의 소모전력은 반응기의 구조와 전극의 유전물질의 종류 등의 함수인 반응기 정전용량 값에 따라서 변화하였으며 반응기의 특정한 정전용량 값에서 최대값을 가졌다. 이 정전용량 값을 이용하여 최적효율을 갖는 DBD 반응기를 설계할 수 있을 것으로 사료된다.
In this paper, engine-CVT consolidated control algorithm was developed. Engine -CVT control strategy suggested uses throttle control based on power difference and CVT ratio control based in CVT ratio map. Simulation results showed that the larger the rate of CVT ratio, the better the engine performance in the optimal operation line. Also, it was found that the engine performance where the magnitude of the acceleration changes abruptly depends on the magnitude of the rate of CVT ratio. Comparing the results of CVT control only without engine control, the engine-CVT control algorithm suggested in this work showed better performance demonstrating that the consolidated control algorithm should be required for the engine optimal operation.
In this paper, fuzzy control algorithm for the speed ratio control of the electro-hydraulic rig type continuously variable transmission(CVT) was proposed and the CVT performance tests were carried out for the optimal operation of the engine simulator. The experimental results for the constant throttle and the acceleration modes showed that the engine can be run on the optimum operating line, representing the power and economy mode, by the fuzzy control of the CVT speed ratio. Comparing the PID control with the fuzzy control, it was found that the fuzzy control showed better performance with the faster rising time and smaller steady state error. The result of this study can be used as basic design materials for developing the transmission control unit of the CVT.
In this paper, engine-CVT consolidated control performance were investigated experimentally. Engine-CVT consolidated control was composed of engine throttle control based on power difference and CVT ratio control based on CVT ratio map. Experimental results showed that engine optimal operation was obtained while satisfying the driver's desire, i. e., following the given drive mode by engine-CVT consolidated control. Also, it was found that engine performance is subjected to inertia of the powertrain where the magnitude of acceleration changes abruptyly. Comparing with the results of CVT only control, the results of engine-CVT consolidated control showed better performance. Therefore, in order to meet the driver's desire as well as keeping the engine optimal operation, the engine-CVT consolidated control could be suggested as an integral solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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