• Title/Summary/Keyword: 최소값 필터

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A Design for Reduced-Order Observer Based Optimal Regulator in the Discrete System (이산형 시스템에서의 최소차수의 관측자를 이용한 최적 레귤레이터의 개발)

  • 김한실
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.3
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    • pp.47-56
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    • 1999
  • 제한된 출력 즉 오차 측정된 출력 값만을 사용하여 원하는 목표치에 도달하도록 하는 제어 문제를 푸는데 많은 연구가 진행되어 왔다. 종종 그러한 제어기를 설계할 때 해를 구하기 어려운 Non Linear Two Point Boundary Value Problem에 직면하게 된다. 특히 Reduced order 추정자 알고리즘은 백색 잡음에 의하여 영향을 받은 선형 시스템의 측정된 상태 뿐 만 아니라 보조 상태를 추정하기 위하여 개발되었다. 추정자를 설계할 때 상태는 무편향성이고 추정자의 편차는 추정자 및 추정상태와 공통되는 상태에 대한 모든 출력의 subspace에 수직이 된다. 특히 reduced order에서의 필터 성능은 full order에서의 필터 성능에 대해 suboptimal 이지만 상응한 Riccati equation을 푸는데 계산시간이 줄고 memory사용이 적은 이점이 있다. 본 논문에서는 Kronecker algebra와 선택행렬을 이용하여 Non Linear Two Point Boundary Value Problem을 Linear Two Point Boundary Value Problem으로 변환시켜 부수적으로 수반되는 대수적인 Riccati equation을 유도함으로써 문제를 쉽게 해결하는데 있다.

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An Image Enhancement Method Using Modified Diffusion Function in Anisotropic Diffusion Filter (이방성 확산 필터에서 수정된 확산 함수를 이용한 영상 개선 방법)

  • Song, Young-Chul;Choi, Doo-Hyun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.1C
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    • pp.50-58
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    • 2004
  • An image enhancement method using modified anisotropic diffusion filter is proposed in this paper. It employs sensor noise estimation and scale space methods based on the minimum reliable scale. Then the anisotropic diffusion filter is modified by the calculated critical value function and local gradient. Through simulation, it is verified that the proposed algorithm has the capability of little or no noise amplification in homogenous region as well as superior edge enhancement.

Design of FDNR Filter using CCII (CCII를 이용한 FDNR필터의 설계)

  • 이병수;이종악
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.8 no.3
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    • pp.91-95
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    • 1983
  • The purpose of this paper is to realize an ideal F.D.N.R using a minimum number of passive elements and two CCIIs. The configuration of proposed circuit can be shown to be superior to that of conventional circuit because both capacitors are grounded and may also be equal-valued for easy IC fablication. Experimental data reveals performance of the new circuit for frequency characteristics when appling to an active elliptic low pass filter.

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Iris Recognition using the Effective Preprocessing technique (효율적 전처리 기법을 이용한 홍채인식)

  • Park, Su-Young;Choi, Kwang-Mi;Jung, Choi-Yeoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.759-762
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    • 2002
  • 생체 특징에 기초한 개인적인 및 인증 방법의 하나인 홍채의 패턴 인식에 있어서 전처리 기술은 사용자의 홍채 정보 손실로 인한 오인식을 최소로 하여야한다. 본 논문에서 전처리 기술 중 프리위트(Prewitt) 필터와 sobel 필터를 이용한 홍채의 인식률을 비교하고 전처리된 영상으로부터 추출된 특징값에 대해 저용량을 유지하면서 손실된 정보가 없고 실시간 처리가 요구되는 정보 보호를 위한 특징추출 방법 중 고차 국소 자동상관함수를 이용한 특징추출 방법을 제시하여 인식률을 향상시키는 방법을 제시하고자 한다.

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Intelligent Immigration Control System by Using Passport Recognition and Face Verification (여권 인식과 얼굴 인증을 이용한 지능형 출입국 관리 시스템)

  • 주영호;김도현;김광백
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.400-406
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    • 2004
  • 본 논문에서는 출입국자 관리의 효율성과 체계적인 출입국 관리를 위하여 여권 코드를 자동으로 인식하고 위조 여권을 판별할 수 있는 지능형 여권 인식 및 얼굴 인증 시스템을 제안하였다. 제안된 지능형 여권 인식 시스템은 여권 영상에서 경계선 검출 및 수평 최소값 필터 등을 적용하여 코드의 문자열 영역을 추출하고 기울어진 각도를 보정하였다. 검출된 코드 문자열의 인식을 위해 새로운 ART 알고리즘을 제안하여 적용하였고 휴리스틱 방법을 이용하여 인식 결과를 보정한 후 이 인식 결과를 바탕으로 여권 소지자의 사진 및 관련 정보를 여권 데이터베이스에서 추출하였다. 여권에서 추출된 출입국자의 사진 및 얼굴과 데이터베이스에 저장된 사진 및 얼굴과의 유사도 측정을 통하여 여권 사진의 위조 여부를 판단하였다. 따라서 본 논문에서는 여권 코드의 자동인식과, DB에 저장된 사진 정보를 바탕으로 얼굴 사진 영역의 인중을 통하여 위조 여권을 판별할 수 있는 지능형 출입국 관리 시스템을 제안하였다.

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AMNOR System with Linear Phase Response to the Desired Signal (원하는 신호에 대해 선형 위상 응답 특성을 갖는 AMNOR 시스템)

  • 임병관;조병모;차일환;윤대희
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.9 no.6
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    • pp.45-52
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    • 1990
  • 본 논문에서는 원하는 방향에 대해서 선형 위상 응답 특성을 갖는 적응 빔 형성기에 대해서 설 명한다. 본 논문에서는 제안하는 빔 형성기는 원하는 신호에 대해서 선형 위상 응답 특성을 얻기 위해 전방 적응 빔 형성기와 후방 적응 빔 형성기를 이용한다. 두 빔 형성기의 각각의 출력 신호를 합하여 원하는 신호를 얻는다. TDL 필터 계수는 가상신호와 출력 신호간의 차이 값의 파워가 최소가 되도록 조정된다. 원하는 방향에 대한 빔 형성기의 임펄스 응답이 중심 샘플에 대해서 대칭이 되도록 원하는 방향에서 입사되는 신호에 대한 선형 위상 응답 특성을 얻을 수 있다. 출력 잡음 분산을 최소로 하는 반면 원하는 신호 방향에 대한 주파수 응답의 왜곡을 미리 정한 허용치보다 작게 함으로써 음성 신호 를 향상시키는 AMNOR 시스템에 본 논문에서 제안한 빔 형성기를 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션 결과 를 제시한다.

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ECG based user identification method using neural networks (신경회로망을 이용한 심전도(ECG)기반의 생체인식)

  • Min, Chul-Hong;Kim, Tae-Seon
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.791-792
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    • 2006
  • 본 논문은 심전도의 리드III 파형을 이용하여 신원확인이 가능한 생체인식 기술을 제안한다. 인식을 위한 심전도의 리드III파형을 특징추출하기 위해 $4{\sim}30Hz$의 대역통과 필터를 사용하여 피크(peak)점만 남겨놓고 모든 잡음을 제거한 후, AAV(absolute amplitude value)를 이용하여 피크점의 값을 추출한다. 추출된 피크 점은 원신호의 피크점과 같으므로 이를 기준으로 전체파형을 특징추출을 위한 단위 파형으로 분리한다. 분리된 신호는 정의된 4가지 형태(type)의 파형 중 가장 유사한 파형타입으로 분류되며, 분류된 형태를 기준으로 꼭지점, 최대 피크점, 최소 피크점, 최대.최소 피크점 비, 파형 간격(interval) 및 파형의 세부 모양 등 총22가지의 특징들을 추출한다. 추출된 특징들은 오류역전파 신경회로망(back-propagation neural network)의 입력으로 사용되었으며, 성인남녀 31명을 대상으로 제한된 파형 내에서 실험한 결과 100%의 인식률을 보였다.

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Power Converter for LED Drive with Minimized Cost (조명용 LED 구동을 위한 최소원가의 전력변환기)

  • Park, H.Y.;Jung, J.H.;Nho, E.C.;Kim, I.D.;Kim, H.G.;Chun, T.W.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.135-136
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    • 2013
  • 본 논문에서는 조명용 LED 구동을 위한 최소원가형 전력변환장치를 제안하였다. 부하측의 전압과 전류 피크값을 낮춤으로써 스위칭 손실을 줄이면서 플리커 현상도 최소화하고, 입력전압과 전류를 동상에 가깝게 제어를 하여 역률을 최적화 하였다. 전해커패시터를 없앰으로써 장수명화에 기여를 하였고, 필터에 사용되는 소량의 용량은 필름커패시터를 대체하여 부하측 전류의 안정화에 기여하였다. 본 연구의 결과는 LED 구동용 전원장치의 최적화에 기여하여 장수명화 및 비용을 최소화할 것으로 기대된다.

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An Edge Enhancement Algorithm using Morphological Processing (형태학적 처리를 이용한 윤곽선의 선명도 향상 알고리듬)

  • 남진우
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.109-112
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    • 2000
  • 고역의 주파수 성분이 감쇠되어 선명도가 저하된 이미지나 선형 보간법에 의해 확대된 이미지의 계단모양 왜곡을 감소시킴으로써 경계선의 선명도가 저하된 이미지들을 위해 형태학적 처리(morphological processing)에 의한 이미지 윤곽선의 선명도를 향상시키는 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 블러링(blurring)된 이미지를 화소의 명암에 따라 다수개의 평판 이미지(slice image)로 나누고 각 평판 이미지에 대해 반복적인 최대/최소값 필터(min/max filter)의 적용으로 얻어진 윤곽선의 중심을 기준으로 하여 팽창(dilation)과 침식(erosion)을 수행함으로 이미지의 윤곽선에서의 명암 변화에 대한 경사도를 크게 만들고 이로써 이미지 윤곽선의 선명도를 향상시키는 방법을 사용하였으며 모의 시험결과를 통하여 고역 주파수 강조에 의한 방법에 비하여 인위적인 잡음(artifact)없이 효과적으로 선명도를 향상시킬 수 있음을 보였다.

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An Array Beampattern Synthesis Using Adaptive Array Method and Partial Constrained Adaptation (최소 자승 평균오차와 부분 적응을 사용한 배열 빔 형성기법)

  • Lim Jun-Seok;Choi Nakjin;Sung Koeng-Mo;Kim Hyun-Seok
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.23 no.8
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    • pp.570-575
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    • 2004
  • In the underwater acoustic systems. we can receive signals and retrieve information about a target by using a beamforming method. The most important thing in the beamforming is finding the way to optimize the mainlobe beamwidth and the sidelobe level to the desired value. One of the prominent results of beamforming method. which has been studied. is Philip's weighting function method(1) . Philip's method adaptively adjusts its weights of array to meet the desired mainlobe beamwidth and sidelobe level. It is very similar to the design method in adaptive filter. However. this method cannot easily bring us to the desired sidelobe level due to complementary relation between mainlobe beamwidth and sidelobe level. In this paper, we propose a new algorithm using partial constrained adaptation. This method makes us circumvent the above problem and meet the specification of design easily. The proposed algorithm presents a Pattern synthesis that designer can easily control the mainlobe beamwidth and the sidelobe level to the desired value while calculation time to converge is decreasing.