본 논문에서는 초소형 전원발생장치의 구현 방법에 따라 최대 출력을 얻을 수 있는 충전회로를 제안하였으며, 초소형 전원발생장치의 등가회로를 제시하였다. 이를 바탕으로 시뮬레이션을 하여 실제 실험과 비슷한 출력을 얻어 내었고, 초소형 전원 발생장치를 압전소자를 이용하여 구현하는 경우에는 누설전류가 작은 다이오드를 사용해야 하며, 유도기전력을 이용하여 구현하는 경우에는 전압강하가 작은 다이오드를 사용해야 한다는 것을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하였다.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.6
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pp.8-16
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2003
Aerodynamic characteristics over Micro Aerial Vehicle(MAV) in low Reynolds number regime are numerically studied using 3-D unsteady, incompressible Navier-Stokes flow solver with single partitioning method for multi-block grid. For more efficient computation of unsteady flows, this flow solver is parallel-implemented with MPl(Message Passing Interface) programming method. Firstly, MAV wing with not complex geometry is considered and then, we analyze aerodynamic characteristics over full MAV configuration varying the angle of attack. Present computational results show a better agreement with the experimental data by MACDL(Micro Aerodynamic Control and Design Lab.), Seoul National University. We can also find the conceptually designed MAV by MACDL has the static stability.
We developed a micro UAV based rapid mapping system that provides geospatial information of target areas in a rapid and automatic way. Users can operate the system easily although they are inexperienced in UAV operation and photogrammetric processes. For the aerial data acquisition, we constructed a micro UAV system mounted with a digital camera, a GPS/IMU, and a control board for the sensor integration and synchronization. We also developed a flight planning software and data processing software for the generation of geo-spatial information. The processing software operates automatically with a high speed to perform data quality control, image matching, georeferencing, and orthoimage generation. With the system, we have generated individual ortho-images within 30 minutes from 57 images of 3cm resolution acquired from a target area of $400m{\times}300m$.
Park, J.C.;Park, H.J.;Lee, J.W.;Song, B.S.;Lee, S.H.;Cho, J.H.
Journal of Sensor Science and Technology
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v.12
no.4
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pp.176-184
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2003
In this paper, a swallowable miniaturized capsule, which applicable for electrical stimulation of digestive organ to improve the motion of intestine in research purpose, is proposed and implemented. The developed capsule can be controlled for the behavior of the power on/off, amplitude and pulse rate for the patient stimulus, by internally equipped with miniaturized RF receiver that linked by the command of external transmitter. The experimental result of the implemented miniaturized capsule in the animal intestine show the ability of effective control for the stimulus parameters.
Park, Jin-Sung;Choi, Jang-Hyun;Cho, Hyoung-Chul;Yang, Sang-Sik;Yoo, Jae-Suk
Proceedings of the KIEE Conference
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2000.11c
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pp.586-588
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2000
본 논문은 전자 패키징의 방열 성능을 개선하기 위하여 초소형 히트 파이프를 제작하고 열전달 성능을 시험한 결과를 보여준다. IC 칩이 점점 고성능화되고 고집적화되어 감에 따라 발열 문제가 대두되는데, 이 열은 전도만으로는 충분히 소산시킬 수 없고 패키징 표면에 별도의 장치를 장착하는 것은 시스템 소형화의 장애 요소가 된다. 따라서, 고성능 칩 개발을 위한 선결 과제로 고성능 초소형 냉각 장치가 요구되고 있다. 히트파이프는 밀봉된 파이프 내의 2상 유동과 상변화 잠열을 이용하여 열원으로부터 히트 싱크로 열을 효과적으로 전달하는 열교환 장치이다. 본 논문에서는 전자 패키징 내에 집적화할 수 있도록 초소형 히트 파이프 어레이를 제작하여 그 성능을 시험한 결과 증발부의 온도가 $12.1^{\circ}C$ 감소됨을 보인다.
Although many studies on ship detection using synthetic aperture radar (SAR) satellite images are being conducted around the world, there are still very few employing SAR microsatellites, as most of the microsatellites are optical satellites. Recently, the ICEYE and Capella Space have embarked on the development of microsatellites with SAR sensor, and similar projects are being initiated globally in line with the flow of the new space era [e.g., for the ICEYE: 18 satellites (~2021); Capella Space: 36 satellites (~2023); and the Coast Guard SAR: 32 satellites in the early development stage]. In preparation for these new systems, it is important to review the SAR microsatellite system and the recent advances in this technology. Accordingly, in this paper, the current status and characteristics of optical and SAR microsatellite constellation operation are described, and studies using them are investigated. In addition, based on the status and characteristics of the representative SAR microsatellites, specifically the ICEYE and Capella systems, methods for using SAR microsatellite data for ship detection applications are described. Our results confirm that the SAR microsatellites operate as a constellation and have the advantages of short revisit cycles and quick provision of high-resolution images. With this technology, we expect SAR microsatellites to contribute greatly to the monitoring a wide-area target vessel, in which the spatiotemporal resolution of the imagery is especially important.
As interest in microsatellites increases, research has been actively conducted recently on the performance and use, as well as the orbital design and deployment techniques, for the microsatellite constellations. The purpose of this study was to investigate orbital deployment techniques using thrust and differential atmospheric drag control (DADC) for the Walker-delta constellation. When using thrust, the time and thrust required for orbital deployment vary, depending on the separation speed and direction of the satellite with respect to the launch vehicle. A control strategy to complete the orbital deployment with limited performance of the propulsion system is suggested and it was analyzed. As a result, the relationship between the deployment period and the total thrust consumption was derived. It takes a relatively longer deployment time using differential air drag rather than consuming thrusts. It was verified that the satellites can be deployed only with differential air drag at a general orbit of a microsatellite constellation. The conclusion of this study suggests that the deployment strategy in this paper can be used for the microsatellite constellation.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.15
no.5
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pp.1563-1571
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1991
본 연구에서는 가상일 원리로 부터 유한 요소 수식화를 updated-Lagrangian 형태로 유도하였으며, 유도된 수식화를 연속체 유한 요소로 유한 근사화 하였다. 이 때 초소성 재료의 거동은 비압축성, 비선형 점성 유ㄷ옹으로 묘사하였다. 유한 요소 프로그램은 성형 기구 해석과 하중 압력을 제어하는 기법으로 구성되어 있으며 하중 압력의 제어는 성형 시간이 최소가 되게 하기 위하여 변형률 속도 민감 계수가 최대가 되고, 국부 변형에 의한 두께 감소를 방지하며 변형률 속도는 일정하게 유지되면서 성 형이 될 수 있도록 하였다. 즉 하중 압력 제어는 상당 변형률 속도가 최대가 되게하 여 성형 시간을 최소화하게 구성하였다.개발된 유한 요소 프로그램은 정수압 벌징 가공에 적용하였으며 최적 압력 시간 선도, 성형 형상, 두께 및 두께 변형률 분포, 상 당 변형률 분포 등을 구하였다.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2007.11a
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pp.329-334
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2007
감시정찰 센서네트워크의 모든 센서노드 및 싱크노드들은 한정된 자원과 저사양의 하드웨어로 동작하며, 각 침입탐지 센서들이 수집한 상황 데이터를 신뢰성 있게 전송할 수 있어야 한다. 본 초소형 내장소프트웨어는 이러한 감시정찰 센서네트워크의 특성에 맞게 설계되어 센서 및 싱크노드에 탑재될 수 있는 소프트웨어로서, 센서 OS 커널, 센서미들웨어, 보안커널로 구성된다. 센서 OS는 Multithread 기반으로 실시간, 비실시간 태스크를 위한 각기 다른 스케줄링 방식을 제공하며 지연된 인터럽트 처리 기능, 주기적 태스킹 기능과 효율적 에너지 관리 기능을 제공하여 센서 네트워크에 특화된 어플리케이션 개발을 용이하게끔 한다. 또한 센서미들웨어는 OS 커널과 어플리케이션 사이에 존재하여 위치인식, 시간동기, 네트워크 관리, 원격 업데이트 기능 등 어플리케이션에서 공통적으로 요구하는 필수 기능들을 제공한다.
본 연구에서는 의료용으로 활용될 수 있는 초소형 마이크로 로봇을 위한 무선 전력 및 동력 전달 방법을 제안하였다. 기존의 무선전력전송 기술과 자기장 차폐 기술을 이용하여 무선전력으로 발생한 전류에 발생되는 Lorentz Force을 로봇에 적용할 수 있는 방법으로서, 효율적인 전력과 동력의 전달을 위한 설계 방법을 제안 하였고, 시뮬레이션과 측정을 통해 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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