• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.375-378
• /
• 2011

A valve's high response for controlling thruster is essential for rapid turning during initial short moment after launching. The actuator for controlling the valve is simultaneously used in controlling canard of a guided missile. This paper explain development process for the electromechanical actuator interlocked with canard by arranging in following order, design, analysis, manufacture, test and evaluation.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.964-965
• /
• 2008

본 논문은 고속 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어에 관한 것이다. 정지상태에서 초기 기동시 부터 고속영역까지 센서리스 알고리즘을 구현하기 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 회전자의 회전각을 실시간으로 관측하여 벡터제어 알고리즘을 구현하였다. 슬라이딩 모드 관측기의 채트링을 개선하고 넓은 속도 범위에서 안정된 응답을 얻기 위하여 속도에 따른 가변 이득 알고리즘과 관측기의 수렴을 여부를 판별하여 제한된 PWM 주기 내에서 관측기를 반복수행 관측기의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안 하였다. 또한 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 검증을 하였다. 초기 기동시 및 고속 영역에서 우수한 성능의 센서리스 알고리즘 구현되었을 확인하였다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.19 no.6
• /
• pp.222-226
• /
• 2009

This paper presents the new design of flat electromagnetic actuator. Novel shorted turn and copper center pole are placed into existent design in order to reduce the inductance of coil and accelerate the initial response. Finite element analysis using commercial electromagnetic solver “MAXWELL” is performed to simulate the improvement of dynamic characteristics such as fast initial response and so on.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
• /
• v.40 no.6
• /
• pp.365-372
• /
• 2016

Using the computational fluid dynamics (CFD) technique, we simulated the fluid flow in a Taylor reactor considering the aggregation and breakage of particles. We calculated the population balance equation (PBE) to determine the particle-size distribution by implementing the quadrature method-of-moment (QMOM). It was used that six moments for an initial moments, the sum of Brownian kernel and turbulent kernel for aggregation kernel, and power-law kernel for breakage kernel. We predicted the final mean particle size when the particle had various initial volume fraction values. The result showed that the mean particle size and initial growth rate increased as the initial volume fraction of the particle increased.

• Proceedings of the Korean Society of Embryo Transfer Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.106-106
• /
• 2002

미토콘드리아는 세포내의 에너지대사에서 중요한 역할을 수행하는 세포내 소기관이며, 자체의 유전물질이 모계를 통해 유전되는 특징을 가지고 있다. 포유류 초기 배아의 발생과정에서 미토콘드리아의 역할과 기능에 대한 연구는 미진한 상태이다. 본 연구에서는 생쥐 초기 배아의 발생과정에서 관찰할 수 있는 미토콘드리아 미세구조의 변화 양상을 살펴보고, 이와 초기 배아의 발생 능력과의 관련성을 밝혀보고자 하였다. 과배란 유도된 ICR 생쥐로부터 배란된 난자와 2-세포기 배아를 수획하여 76 배양액으로 포배기까지 체외배양하면서, 각각의 발생단계에 따라 시료를 수획하였다. 미토콘드리아 미세구조의 변화는 일반적인 투과전자현미경방법(TEM)을 이용하여 관찰하였다. 미토콘드리아의 미세구조는 배란 난자에서 4-세포기 배아까지는 구형이고 크리스타가 발달하지 않은 원시형태였지만, 포배기로 발달함에 따라 크리스타가 발달된 막대형의 전형적인 미토콘드리아로 분화됨이 관찰되었다. 체외배양 중에 발생이 지연되거나 정지된 배아에서 관찰한 미토콘드리아의 미세구조는 공포화 (vacuolization), 크리스타 발달 지연, 손상된 미토콘드리아의 세포막 등과 같은 비정상적인 변형을 관찰할 수 있었다. 또한, 극체에 존재하는 미토콘드리아의 미세구조는 정상적인 핵내의 유전자와의 상호작용이 없어 미분화 상태로 포배기까지 유지되는 것을 관찰하였다. 이상의 결과를 통해 미토콘드리아의 정상적인 분화 과정이 초기 배아의 발생능력과 관련되어 있음을 알 수 있었으며, 포유류 초기 배아의 체외배양시스템을 개선하는데 미토콘드리아 미세구조의 관찰과 변화에 대한 고려가 있어야 될 것으로 생각된다. buffer A 용액으로 세척하여 유리 petri dish의 바닥에 부착된 macrophage만을 cell scraper로 분리하였다. 분리한 macrophage는 0.5-1 $\times$ $10^{6}$ cells/$m\ell$가 되게 조정하여, IL-I 을 0.001, 0.01, 0.1 또한 1 ng/$m\ell$를 첨가하여 농도에 따른 효과를 조사하였고, 각각 24, 48, 72, 96 또한 120시간을 배양하여 시간에 의한 효과도 실시하였다. 각 배치구에서 얻어진 배양액은 TGF-$\beta$를 조사하기 전까지 -2$0^{\circ}C$에 동결 보존하였다. TGF-$\beta$의 측정은 TGF-$\beta$ kit(promega, USA)를 이용하여 실시하였으며, 통계학적 분석은 Anova test를 Statview program을 이용하여 분석하였다. 시험의 결과 대조구에 비해 IL-I 첨가구는 2-3배의 TGF-$\beta$생산을 보였으며, 배양시간에 따른 생산은 시간이 지남에 따라 약간 상승하는 경향을 보였으나, 유의적인 차이를 보이지는 않았다. 또한 IL-I의 농도에 따른 생산의 변화는 IL-I의 농도에 따라 약간의 차이를 보였고 유의적인 차이는 인정되지 않았다. 임신 및 비임신의 경우 임신우의 비장 macrophage가 비임신보다는 약간 상승하는 거스로 나타났다. 이상의 결과로 볼 때 IL-I $\alpha$ 는$\bet

• Development and Reproduction
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.197-203
• /
• 1998

DNA methylation seems to play an important regulatory role in gene expression and cell differentiation during postimplantation embryonic development. However, the significance of DNA methylation which is maintained by the DNA MTase during preimplantation embryonic development, is not fully understood. In order to study the role of DNA methylation in the preimplantation embryos, the expression of DNA MTase transcripts was monitored in the oocytes and preimplantation embryos. The mRNA of DNA MTase was detected in the oocytes and pleimplantation embryos. The relative mRNA levels of DNA MTase were high from the stages of GV-oocytes and pronuclear embryos, and thereafter decreased gradually. By the treatment of $\alpha$-amanitin, it was confirmed that the transcripts presented in pronuclear embryos was derived from the maternal genome. The presence of transcripts of DNA MTase in the oocytes and pronuclear embryos suggests that the maintenance of DNA methylation may be necessary and seems to play an important role in gene expression and cell differentiation during preimplantation embryonic develop-ment in mouse.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.180-185
• /
• 2000

발전소 등의 대규모 공정 플랜트에서 사용하고 있는 대부분의 상용 제어기는 PID 제어기이며, 온도 루프를 제외한 대부분의 제어루프가 PI 제어기를 채용하고 있다. 제어 시스템의 성능이 제어기 파라미터의 값에 의해 결정되므로, PI 제어기의 튜닝이 중요하다. 한편, 실제 현장에서의 PI 제어기의 튜닝은 많은 시간과 노력을 필요로 하는 시행착오에 의해서 이루어지고 있으며, 각 제어 루프 제어기 파라미터의 초기값 설정에 어려움을 갖고 있는 실정이다. PI 튜닝 기법이 많이 나와 있지만 시험 신호의 인가 문제로 인해 현장 활용에는 많은 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 단순한 시험 신호로부터 PI 초기 설정값을 산출할 수 있는 방법에 대해서 알아본다. 또한 발전소에 적용된 국산 분산 제어 시스템을 보면, 대부분 데이터 로깅 시스템으로서만 활용되고 있고, 제어 시스템으로의 활용은 거의 이루어지지 않고 있으며, PID제어기에 대한 구현도 완벽하지 못하여 디지털 PI 제어기의구현 방법에 대한 고찰도 요구되고 있다. 본 논문에서는 디지탈 PI 제어기를 구현하는데 있어서 필요한 사항들, 즉 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환 기법, 샘플링 주기의 결정 방법, 그리고 그 외에 공정 제어기가 가져야할 기능들에 대해서 언급한다. 그리고나서 PI 튜닝 기법과 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환기법, 샘플링 주기 결정 방법 등에 대해 플랜트 모델을 선정하고 시뮬레이션을 통해 그 효용성을 보인다.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
• /
• v.27 no.3
• /
• pp.305-323
• /
• 2021

This study examined the effects of self-concealment and satisfication among the basic psychological needs on the commitment to opposite-sex romantic relationships in early adulthood. The study examined the mediating effects of basic psychological needs, autonomy, competence, and relatedness, in the relationship between self-concealment and the commitment to opposite-sex romantic relationships. For this purpose, a self-report survey was conducted on 197 adults aged 20 to 29 who are currently in opposite-sex romantic relationships, and the collected data were analyzed using SPSS 26.0 and PROCESS MACRO v3.5. The main results of this study are as follows. First, gender, age, and duration of dating period among the subject's demo-social variables significantly impacted the commitment to opposite-sex romantic relationships. Second, satisfying relatedness among the basic psychological needs had the largest influence on the commitment to opposite-sex romantic relationships, and self-concealment negatively affected the commitment to opposite-sex romantic relationships. Third, relatedness from the basic psychological needs had a significant mediating effect between self-concealment and the commitment to romantic relationships. It can be seen that it is crucial to lower self-concealment and to satisfy relatedness among the basic psychological needs in order to promote commitment to romantic relationships in early adulthood. This study is meaningful in that it tried to reveal the influence of individual psychological factors on the commitment to the romantic relationship, and it is significant that it proposed a basis for intervention to promote the commitment to opposite-sex romantic relationships in early adulthood.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.39 no.2
• /
• pp.157-165
• /
• 2002

This paper presents the implementation of the speed control system for 3 phase induction motor using PD controller and neural networks. The PD controller is used to control the motor and to train neural networks at the first time. And neural networks are widely used as controllers because of a nonlinear mapping capability, we used feedforward neural networks(FNN) in order to simply design the speed control system of the 3 phase induction motor. Neural networks are tuned online using the speed reference, actual speed measured from an encoder and control input current to motor. PD controller and neural networks are applied to the speed control system for 3 phase induction motor, are compared with PI controller through computer simulation and experiment respectively. The results are illustrated that the output of the PD controller is decreased and feedforward neural networks act main controller, and the proposed hybrid controllers show better performance than the PI controller in abrupt load variation and the precise control is possible because the steady state error can be minimized by training neural networks.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.493-502
• /
• 2009

In this paper, we compare the performance of initial timing acquisition in direct sequence ultra-wideband(DS-UWB) systems with different transmit pulse shaping filters through extensive computer simulations. Simulation results show that the timing acquisition performance of the DS-UWB system, whose chip rate is 1.32 Gchip/s, employing a rectangular transmit filter is similar to that employing a square root raised cosine(SRRC) filter with an interpolation factor of 4 in the realistic UWB channels(CM1 and CM3) as well as the additive white Gaussian noise(AWGN) channel. Additionally, we present both a 24-parallel digital correlator structure and a 24-parallel processing searcher operating at a 55 MHz system clock, and then briefly discuss the initial timing acquisition procedure. Because we can adopt an 1.32 Gsample/s digital-to-analog(D/A) converter and an 1.32 Gsample/s analog-to-digital(AID) converter in the DS-UWB system by employing the rectangular transmit filter, we have a realistic solution for the DS-UWB chipset development.