• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.14-19
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• 2022

This paper presents motion planning algorithm that yields to intervening side lane vehicles in a congested traffic flow based on vehicle to vehicle (V2V) communication. Autonomous driving in dense traffic situation requires advanced driving performance in terms of vehicle interaction and risk mitigation. One of the most important functions necessary for congested traffic autonomous driving is to predict the lane change intention of the side lane target vehicle. However, implementing this function by using only environmental sensors has limitations. In this study, V2V communication is used to overcome the limitations and determine the intention of cut-in vehicles. Lane change intention of the intervening side lane vehicle is inferred by its longitudinal speed, steering angle, and turn signal light information received by the on-board-unit (OBU). Once the yield decision is made, the subject vehicle decelerates to generate sufficient clearance for the target vehicle to enter. Validation of the algorithm was conducted with actual autonomous test vehicles.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.45-50
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• 2022

The vehicle motion in urban environment is determined by surrounding traffic flow, which cause understanding the flow to be a factor that dominantly affects the motion planning of the vehicle. The traffic flow in this urban environment is accessed using various urban infrastructure information. This paper represents a color recognition algorithm for traffic lights to perceive traffic condition which is a main information among various urban infrastructure information. Deep learning based vision open source realizes positions of traffic lights around the host vehicle. The data are processed to input data based on whether it exists on the route of ego vehicle. The colors of traffic lights are estimated through pixel values from the camera image. The proposed algorithm is validated in intersection situations with traffic lights on the test track. The results show that the proposed algorithm guarantees precise recognition on traffic lights associated with the ego vehicle path in urban intersection scenarios.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.15 no.1
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• pp.35-44
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• 2023

The purpose of this study is to predict how the actual accident changes by reconstructing the accident with an Autonomous Emergency Braking system (AEB) based on the actual accident of the LTAP-OD (Left Turn Crossing Path - Opponent Direction) intersection. A virtual AEB sensor was developed, and 150 head-on collision accident reports were secured to the insurance company to reconstruct the accident. As a result of the accident type analysis, a total of 13 types of head-on collision accidents were derived, and it is the LTAP-OD intersection accident with the highest frequency. In the LTAP-OD intersection accident, the simulation was conducted by applying the virtual AEB of each vehicle, the accident rate decreased by 90% or more when the AEB of the left-turn vehicle was applied, and the accident rate decreased by 50%. In addition, the most frequent collision types in LTAP-OD accidents were the front bumper on the driver's side of a vehicle going straight and the front bumper on the passenger's side of a vehicle turning left.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1090-1093
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• 2020

운전자가 아닌 자율주행 시스템이 운전을 주도하기 위한 기술의 상용화를 위해 많은 기업이 노력 중이다. 특히 운전자의 안전을 보장하기 위한 운전자와 자율주행 시스템 간의 제어권전환이 중요하다. 운전자의 주행과 관련 없는 행동은 제어권전환 상황에서 운전자를 위험에 빠뜨릴 수 있으므로 제어권전환을 돕기 위한 운전자 모니터링 기술에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 운전자 모니터링 기술은 주로 생체 정보, 차량 정보, 영상을 사용하여 운전자의 상태와 부주의 행동 등을 감지하는 기술이다. 최근 머신 러닝, 딥 러닝을 사용한 영상처리 및 인식 기술 등의 발전으로 영상을 사용한 운전자 모니터링 기술이 활발하게 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 영상기반 운전자 모니터링 기술 동향에 대해 상세히 기술하였다. 특히 운전자의 부주의 행동 중 졸음은 운전자가 주행 상황을 전혀 인지하지 못하게 할 수 있어 더욱 위험한 행동이다. 따라서 영상기반 운전자 모니터링 기술을 졸음 인식과 그 외의 행동 인식으로 분류하여 동향을 정리하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.175-177
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• 2021

The parking area for the disabled is a parking facility for the pedestrian disabled and is a parking space for securing pedestrian safety passage for the disabled. However, due to the lack of social awareness of areas for the disabled, the use of parking areas is restricted, and violations such as illegal parking and obstruction of parking are increasing every year. Therefore, in this study, we propose a system to crack down on illegal parking in handicapped parking areas using the YOLOv5 model, a deep learning object recognition model to improve parking interference within parking spaces.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.490-492
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• 2021

In order to realize a safety society in traffic accidents, Korea prepared comprehensive government-wide measures in 2017. Efforts are being made to minimize accidents while walking by children and the elderly by lowering the speed limit in urban areas from 60 km to 50 km and limiting the vehicle to 30 km in the case of child protection zones. In this study, after pre-processing each data with the status of vehicle registration and traffic accident spatial data (GIS) by designating a specific area, Danyang-gun, where the rate of child traffic accidents is increasing every year, it is intended to understand the structure of the data and find out the structural pattern of the data analytical studies were conducted.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.433-434
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• 2022

물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.147-148
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• 2024

WAVE 표준의 채널 구조는 하나의 제어 채널(CCH)과 여러 개의 서비스 채널(SCH)로 나뉜다. SCH 는 비안전 데이터 전송을 위해 사용되며 CCH 는 비콘 및 제어 메시지(즉, 서비스 광고 메시지)의 브로드캐스팅을 위해 사용된다. 두 간격 모두 표준에서 고정된 값(50ms)으로 설정되어 있다. 그러나 고정 길이 간격은 동적으로 변화하는 트래픽 부하에 대해 효과적으로 대응할 수 없다. 또한, 많은 차량이 동시에 제한된 채널 자원을 사용하여 데이터를 전송할 때 수많은 패킷 충돌로 인해 통신 성능이 크게 저하된다. 본 논문에서는 네트워크 성능을 향상하기 위한 적응적 자원 할당 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.128-129
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• 2024

SOME/IP-SD 통신 프로토콜을 활용하여 네트워크 시스템의 데이터 전송 효율성을 향상시키고, 서비스 발견 및 동적 서비스 구성을 통해 시스템의 유연성과 확장성을 증대하는 방법을 탐색한다. SOME/IP-SD 는 네트워크 수신자의 요청에 따라 데이터를 전송, 불필요한 데이터 소비를 최소화함으로써 통신 효율을 극대화한다. 또한, Plug & Play 방식을 통해 네트워크의 변경 사항을 자동으로 인식하고 연결하여 서비스 관리 자동화에 기여한다. 이 프로젝트는 Renesas Electronics 의 RA6M3 MCU 보드를 사용하여 e2 studio 개발 환경에서 구현되었으며, 이를 통해 네트워크 관리 간소화 및 차량 시스템의 성능과 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.10 no.6
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• pp.113-123
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• 2006

As Cable-stayed bridges were constructed to the long span, they have become bigger and had weaknesses to vibration induced by earthquake, wind and vehicle loads. Structural damages induced by these loads affect the characteristic of vibration modes of structure. Damage detection of cable-stayed bridges by using existing safety diagnosis is difficult to detect the characteristic change of overall structural action. Also it requires very much time and cost. So in this study, the investigation of characteristic change of structural action and the detection of structural damages is analyzed by using characteristic properties of vibration mode before and after structural damage.