Recently, there are so many studies related safety of railway vehicle. But these studies are focused on the passenger car, metro system and high speed train. However, the leakage of hazardous materials may contaminate the environment and cause terrible damage to the ecology, even the human and properties. And so, Safety and security have been already established in many countries, currently they are investing lots of money on the development of technology to prevent accidents. Therefore it is necessary to make a systematic plan and develop safety specifications. In this study, we compared between domestic and international general oil tank car safety regulations for the hazardous materials, and prepare the basic for the making of systematic safety plans and safety regulations for the transport of hazardous materials by tank car.
Kim, Yujin;Moon, Jongsik;Jeong, Yonghwan;Yi, Kyongsu
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.11
no.3
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pp.37-42
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2019
This paper presents an autonomous acceleration planning algorithm for pedestrian collision avoidance at urban. Various scenarios between pedestrians and a vehicle are designed to maneuver the planning algorithm. To simulate the scenarios, we analyze pedestrian's behavior and identify limitations of fusion sensors, lidar and vision camera. Acceleration is optimally determined by considering TTC (Time To Collision) and pedestrian's intention. Pedestrian's crossing intention is estimated for quick control decision to minimize full-braking situation, based on their velocity and position change. Feasibility of the proposed algorithm is verified by simulations using Carsim and Simulink, and comparisons with actual driving data.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.15
no.4
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pp.1-5
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2010
To operate safely VANET applications, authenticaton is necessary to identify val d participants and prevent malicious parties from modifying messages. This paper proposes an efficient authentication protocol for the vehicle registration in VANET environment. The topology of VANET changes rapidly due to high-speed movement of vehicles, thus it is need to reduce the computational burden of the authentication protocol. Therefore, this protocol uses only one-way hash functions and EOR operations to register vehicles.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.948-950
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2011
현재 많은 국가들이 자동차 업계 중심으로 사업 모델을 진행하고 있고 그중에서 M2M과 관련하여 지능형 자동차에 대해 많은 관심과 투자가 예상되고 있는데 차량 안전 운행, 교통 분야 공공 서비스, 교통 신호 확장, 차량 진단, 보안의 문제점 해결 여러 가지의 서비스가 요구되고 있다. 여기서 차량 내 졸음방지를 위한 무선제어 시스템과 졸음 방지로 인하여 교통사고의 안전과 사고율을 낮추고자 졸음 운전차량이 발생시 주변 차량에 경고 또는 온도와 이산화 탄소량을 측정하여 창문을 개방하여 운전자에게 졸음 운전으로 인한 사고율을 낮추는 시스템을 제안 한다.
Various forward collision warning algorithms have studied in order to protect a car accident. For this, in general, algorithms using an external device such as a camera and sensor generate a forward collision warning. However, if using the external device, it can occur errors due to device characteristics when there is rain or fog. Also, the prevention of a chain-reaction collision is insufficient because the system generates a warning in case of only vehicle having a forward collision danger. If it combines the vehicle safety communications, the method becomes a solution to protect a chain-reaction collision. So, In this paper, we proposes a improved forward collision warning algorithm using the wireless communication technique, driver's information, breaking distance, and velocity. And we compare and analyze our algorithm and previous algorithms.
In this research, to get over restrictions of a field expreiment, we modeled a planning road through the 3D Virtual Reality and achieved data about dynamic response related to sector fluctuation and about driver's visual behavior on testers' driving the Driving Simulator Car with Eye Camera. We made constant efforts to reduce the non-reality and side effect of Driving Simulator on maximizing the accord between motion reproduction and virtual reality based on data Driving Simulator's graphic module achieved by dynamic analysis module. Moreover, we achieved data of driver's natural visual behavior using Eye Camera(FaceLAB) that is able to make an expriment without such attaching equipments such as a helmet and lense. In this paper, to evaluate the level of road's safety, we grasp the meaning of the fluctuation of safety that drivers feel according to change of road geometric structure with methods of Driving Simulator and Eye Camera and investigate the relationship between road geometric structure and safety level. Through this process, we suggest the method to evaluate the road making drivers comfortable and pleasant from planning schemes.
Lateral vibration at the tail of KTX train was found during the acceptance test. In order to settle the problem of lateral vibration, the wheel conicity was changed 1/40 to 1/20. However, we should evaluate the running safety of vehicle with 1/20 wheel conicity because modification of wheel conicity may cause the running performance to be worse and critical speed to reduce. In this paper, we calculate critical speed of KTX bogie as wheel conicity increase and analyze the running safety for KTX that has 20 car trainset formation using VAMPIRE. and compare with the test results of KHST to validate analysis results on high speed line. A analysis results show that critical speed of 0.3 wheel conicity is over 375km/h and curving performance of 1/20wheel conicity is better than 1/40. Also, we examinate the running performance of KTX to check out possibility to increase speed of KTX on conventional line. A analysis results show that it is possible to increase up to 10% the speed of KTX on tangent line but KTX on a curved line should be operated with the speed of conventional train.
차량용 증강현실 기술은 운전자의 신체적 인지적 부하를 최소화함으로써 운전자의 안전과 편의를 달성하기 위한 목적으로 차량에서 제공되는 정보를 운전자의 시야에 맞게 운전자 전방 실세계에 정합하여 제공하는 기술이다. 최근 차량의 지능화와 증강현실기술 접목의 다양화 및 디스플레이 기술의 급진한 발전으로 차량용 HUD(Head Up Display)기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. 특히 최근에는 국내외 자동차 제조사 및 연구기관을 중심으로 AR(Augmented Reality)기술을 차량용 HUD에 접목한 AR-HUD 기술 개발이 진행 중이다. 본고에서는 이러한 배경을 토대로 차량용 HUD 기술 및 차량용 AR 기술의 개발 현황과 관련 이슈에 관하여 살펴보고자 한다.
최근 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 하지만 현재 대다수의 텔레매틱스 서비스는 최대 15m 의 공간오차를 가진 GPS 기술을 이용하기 때문에 차량의 정확한 위치정보를 파악하기는 힘들다. 따라서 본 논문에서는 무선 센서노드를 이용해 GPS 보다 정확한 차량의 위치정보와 속도를 감지하고 노드 간 통신 프로토콜로서 Telematics Scheduling Protocol(TSP)[1]을 사용하여 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하여 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌을 예측하며 충돌 위험 정보를 교차로에 근접한 자동차에게 알려주는 텔레매틱스 교통안전시스템[1]을 소개한다. 또한 교통안전시스템으로서의 신뢰성과 실시간성을 비교평가하기 위하여 TSP 프로토콜, IEEE 802.11[2]과 802.15.4[3]를 대상으로 네트워크 시뮬레이터 ns-2[4]를 이용하여 시뮬레이션한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.11a
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pp.734-736
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2008
차량의 정보를 실시간으로 수집할 수 있는 텔레매틱스 기술의 발전과 함께, 운전자의 주행정보를 실시간으로 분석함으로써, 운전자의 주행에 대한 안전지수를 산출하는 방법과 그에 따라서 고려되어야 할 요소에 대하여 논의하고자 한다. 본 논문에서는 안전지수 산출을 위해, 관련요소를 Static Information, Dynamic Information, Duration Information, Human Factor로 세분화 하고 각각의 요인에 대한 수집 방법 및 특성을 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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