• Title/Summary/Keyword: 차량통제

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A Hybrid Inference System for Efficiently Controlling Reversible Lane (가변 차로를 효율적으로 통제하기 위한 하이브리드 추론 시스템)

  • Kwon, Hee-Chul;Yoo, Jung-Sang
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.11
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    • pp.19-26
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    • 2012
  • Reversible lanes in urban intersections is used to efficiently control vehicles, reduce traffic congestion and increase the capacity of a roadway. But by far traffic control systems in urban intersections are simple and manually operated by police officers. In this study, we present a hybrid algorithm that intelligently resolve the moving direction of reversible lanes to efficiently manage the flow of traffic at intersection. The proposed algorithm consists of three stages:(i) fuzzy inference method to get the efficiency of moving direction, (ii) a provisional decision whether to change the reversible lane to different direction, (iii) a final evaluation criterion for changing the directions of the reversible lanes. The fuzzy inference results of efficiency are shown by using matlab application.

Estimation of Traffic Safety Improvement by Applying a Traffic Control Device (교통통제장치 적용에 따른 교통안전도 향상에 관한 연구)

  • Nam Baek;Lee Chul-Gi;Lee Sang-Soo;Oh Young-Tae;Yu Tae-Ho
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.5 no.1 s.9
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    • pp.55-63
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    • 2006
  • Speeding is one of the major causes of traffic accidnets in urban areas. Driver feedback sign(DFS) is a traffic control device that can be used for many traffic environments including work zones, school zones, and roadways. In this paper, the effectiveness of DFS was evaluated through a field study using speed data collected from before and after study periods. In addition traffic safety improvement was also quantitatively estimated using the variance of speed data collected. Staistical test results showed that the speed difference was statistically significant, and the distribution of speed data was also shifted greatly. Therefore, it was concluded that installing the DFS in roadways might lead to unifomity of speed of traffic flow, thus, potential safety improvement might be expected.

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A Study of Intelligent Traffic System for pedestrian safety (보행자 안전을 위한 지능적 교통 시스템 연구)

  • Lee, Do-Hee;Woo, Seung-Ho;son, bon-ki;Lee, Jae-ho
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2015.10a
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    • pp.1740-1741
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    • 2015
  • 본 논문에서는 최근에 잦아지는 교통사고를 방지하기 위해 현재 교통시스템의 문제점을 인식하여 개선하고, 기존 교통 시스템을 지능화시킴으로써 보행자 안전을 제공하고자 기술적인 면을 추가하여 지능적 교통안전 시스템을 설계한다. 기존의 신호등과 횡단보도 대신 보행자와 운전자를 통제하는 바리케이트를 설치하였으며, 바리케이트 앞면에는 LED의 점등 카운터를 통해 교통 시스템을 구축하였다. 또한 진입 차량 속도를 측정하여 측정 속도 이상 초과 시 차량을 통제하는 속도 감응형 개폐시스템을 도입하였다. 본 논문은 지능적 교통 시스템을 도입하여 보행자 및 운전자가 무의식 속에 유발시키는 사고를 방지하고자 보완하였다.

The Slanted License Plate Extraction Algorithm Using Bimodality (이원 양상을 이용한 기울어진 차량 번호판 영역 추출 알고리즘)

  • Kim, Bo-Eun;Song, Wonseok;Lee, Seung-Rae
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.339-342
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    • 2014
  • 현재 차량의 출입통제 및 주정차 단속 등이 차량 번호판 자동 인식 시스템을 통해 자동화 되고 있다. 본 논문은 촬영 각도에 따라 기울어지거나 왜곡된 번호판에 대해서도 잘 동작하는 번호판 영역 추출 알고리즘을 제안한다. 번호판의 배경과 문자의 밝기 대비가 커서 그 분포가 이원 양상을 보인다는 점을 이용하여 번호판의 중심부와 대략적인 후보 영역을 추출한다. 이후 허프 변환을 통하여 번호판의 네 모서리에 해당하는 직선을 검출한다. 이들 네 직선의 교점이 번호판의 꼭짓점이 된다. 네 꼭짓점의 좌표를 이용하여 왜곡된 번호판을 실제 번호판의 가로와 세로 비율에 맞는 정규화 된 모양으로 변환한다. 차량의 측면 1m~3m 사이의 다양한 거리에서 촬영한 이미지로 실험한 결과 일반적인 실외 조명 아래에서 차체의 색에 관계없이 번호판 영역 추출에 성공하였다.

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A Study on Pedestrian Signal Warrants at Urbanized Area (도시부 보행자 교통신호기 설치기준 연구)

  • 장덕명;이병철;김윤지
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.3
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    • pp.59-72
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    • 1998
  • 교통신호기는 다양한 교통 통행에 우선권을 부여하는 교통안전시설물로써, 교통소통에 지대한 영향을 끼치는 매우 중요한 통제시설이다. 그러나 현행 부적절한 신호기 설치 및 미설치로 차량 교통의 흐름을 방해하거나 교통사고를 증가시키는 경우가 있다. 본 연구 는 교통안전시설실무편람에 제시된 9가지 신호기 설치기준중 보행자 신호기 설치 기준에 대하여 국내 도로상황 및 보행자 특성 등에 맞는 새로운 설치기준을 제시하는데 목적이 있다. 보행자가 보도상에서 기다릴 수 있는 최대한도 대기시간은 단일로상의 무신호 횡단보도에 교통신호기가 설치되었을 경우를 가정하여 설정하였으며, 보행자 신호기 설치를 위한 차량 교통량과 보행자 교통량을 도로폭 관련 차로수별로 도출하였다. 왕복 2차로 도로인 경우 차량 교통량은 시간당 990대, 4차로인 경우 420대, 6차로인 경우 120대를 보행자 신호기 설치를 위한 최소 차량 교통량 기준값으로 하고, 차로수에 무관하게 보행자 교통량은 시간당 150명을 최소 기준값으로 제시하였다. 또한 차량 교통량과 보행자 교통량 상관관계에 의한 신호기 설치, 설치고려, 미설치 영역을 그래프로 작성하여 실무자의 편의를 도모하고자 하였다.

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Research on Battery Recycling for Railway System (철도차량용 폐배터리 재활용 방안 연구)

  • Kim, Dae-Hyun;Park, Sin-Young;Cho, In-Ho;Lee, Chang-Moo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.127-128
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    • 2018
  • 최근 전 세계적으로 온실가스에 의한 환경 문제가 심각해짐에 따라 수송 분야에서 친환경 에너지를 사용하는 요구가 확대되고 있다. 철도분야에서도 이산화탄소 배출 통제와 더불어 추진에너지로서의 배터리의 사용을 검토하고 있고 관련된 연구가 증가하고 있다. 전기자동차에 비해 철도차량의 배터리는 대용량이 필요하며 철도운영 특성상 초기 도입 비용은 물론 유지관리 비용도 발생된다는 한계점이 있다. 본 연구에서는 배터리를 적용한 철도차량의 경제성을 높이기 위해 철도차량용 폐배터리의 재활용 방안에 대해서 연구해 보겠다. 이를 위해 현재 전기자동차분야의 폐배터리 재활용 동향에 대해 알아보고 철도차량용 배터리의 재활용 가능성을 검토해보겠다.

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Understanding how agent control based on social status affects user experience factors in multi-user autonomous driving environments (다중 사용자 자율 주행 운전 환경에서 사회적 지위에 따른 에이전트의 제어권이 사용자 경험 요소에 미치는 영향)

  • JiYeon Kim;JuHye Ha;ChangHoon Oh
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.735-745
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    • 2023
  • The purpose of this study is to examine how the control of an agent according to a driver's social status affects user experience factors in a multi-user environment of self-driving vehicles. We conducted a user study where participants viewed four scenarios (route changing/parking x accepting/declining a fellow passenger's command) and answered a survey, followed by a post-hoc interview. Results showed that either the routing scenario or accepting a passenger's command scenario had higher usefulness (convenience, effectiveness, efficiency) than their counterparts. Regardless of the car owner's social status, participants rated AI agents more positively when they met their goals effectively. They also stressed that vehicle owners should always be in control of their agents. This study can provide guidelines for designing future autonomous driving scenarios where an agent interacts with a driver, and passengers.

The Effects of Fatigue Induced Both by Sleep Deprivation and Time-On-Task on Driving Performance (수면박탈과 운전 지속시간에 의한 피로가 운전 수행에 미치는 효과)

  • Jaesik Lee
    • Korean Journal of Culture and Social Issue
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    • v.12 no.3
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    • pp.69-83
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    • 2006
  • The purpose of the present driving simulation study was to investigate the effects of fatigue induced both by sleep deprivation and time-on-task on driver's driving performance. The results are as followings. First, although the drivers in almost every experimental conditions showed faster driving speed than that was required, the drivers in the sleep-deprivation and over 1-hour time-on-task condition drove slower than the target speed. Second, the drivers in the sleep-deprivation and over 1-hour time-on-task condition crossed the lane less frequently than those in the other conditions, they weaved more in the lane. Third, as the drivers became more fatigued both by sleep deprivation and continuous driving, they reported higher fatigue scores in the subjective fatigue ratings. The results suggested that although the drivers might adapt a compensative driving strategies when they were fatigued, their driving performances were indeed impaired, in general.

Vehicle Information Recognition and Electronic Toll Collection System with Detection of Vehicle feature Information in the Rear-Side of Vehicle (차량후면부 차량특징정보 검출을 통한 차량정보인식 및 자동과금시스템)

  • 이응주
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.7 no.1
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    • pp.35-43
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    • 2004
  • In this paper, we proposed a vehicle recognition and electronic toll collection system with detection and classification of vehicle identification mark and emblem as well as recognition of vehicle license plate to unman toll fee collection system or incoming/outcoming vehicles to an institution. In the proposed algorithm, we first process pre-processing step such as noise reduction and thinning from the rear side input image of vehicle and detect vehicle mark, emblem and license plate region using intensity variation informations, template masking and labeling operation. And then, we classify the detected vehicle features regions into vehicle mark and emblem as well as recognize characters and numbers of vehicle license plate using hybrid and seven segment pattern vector. To show the efficiency of the proposed algorithm, we tested it on real vehicle images of implemented vehicle recognition system in highway toll gate and found that the proposed method shows good feature detection/classification performance regardless of irregular environment conditions as well as noise, size, and location of vehicles. And also, the proposed algorithm may be utilized for catching criminal vehicles, unmanned toll collection system, and unmanned checking incoming/outcoming vehicles to an institution.

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Development of Remote Control Station and Unmanned Ground Vehicle using Emergency Operation Technique in Combat Field Situation (전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발)

  • Lee, Jun-Pyo;Cho, Chul-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.225-233
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    • 2011
  • In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.