• Title/Summary/Keyword: 차량충돌

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충격완화형 철재 중앙분리대의 개발

  • 유경수;윤태양
    • Computational Structural Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.12-21
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    • 1997
  • 차량충돌에 대하여 운전자의 안전확보를 위하여 새로 개발한 철재 중앙분리대에 대한 안전성 분석을 위하여 인체모형을 탑재한 실물차량 충돌실험을 실시하였다. 인체모형의 두부와 흉부, 대퇴부 및 차량의 무게중심점에서 가속도와 충격하중을 계측하여 철재 중앙분리대 방호울타리에 차량충돌시 운전자의 안전성을 검증한 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. 1) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리에 비해 운전자의 신체 상해치와 차량파괴 등에 있어서 뛰어난 충격흡수성능을 보여주었다. 2) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리의 경우 빈번히 발생하는 차량전복과 같은 2차사고의 유발 가능성이 전혀 없는 구조적 안정성을 보여주었다. 3) 경량의 차량충돌에 대하여 자체 탄성영역내에서 충격을 흡수하여 유지보수 측면에서 유리함을 나타냈다. 4) 충돌 수 충돌차량에 대한 차량유도성능이 뛰어났으며, 차량의 충돌후 이탈각도는 충돌각도의 60% 이내로 나타났다. 5) 철재 중앙분리대 방호울타리로부터 분리된 파편이 거의 없어 도로소통에 지장을 초래하지 않는다.

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Design of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for 24GHz/77GHz Automotive Radar Sensor (24GHz/77GHz 차량 레이더 센서를 이용한 차량충돌 방지 알고리즘 설계)

  • Kim, Shin-Gon;Choi, Seong-Kyu;Kim, Cheol-Hwan;Sung, Myeong-U;Lim, Jae-Hwan;Rastegar, Habib;Choi, Geun-Ho;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.05a
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    • pp.855-857
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    • 2014
  • 본 논문에서는 24GHz/77GHz 차량용 거리감지 레이더 센서를 이용하여, 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안하고자 한다. 알고리즘은 고주파 거리 감지센서에서 측정된 전압을 이용하여, 전후좌우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여, 여러 가지 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 설계되어 있다. 제안된 차량방지 알고리즘은 현재 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 위한 알고리즘을 설계하였다. 본 연구에서 설계한 차량충돌방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행을 하는 특성을 보였다.

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Implementation of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for Automotive Radar Sensor (차량 레이더 센서용 차량 충돌 방지 알고리즘 구현)

  • Choi, Geun-Ho;Sung, Myeong-U;Kim, Shin-Gon;Rastegar, Habib;Tall, Abu Abdoulaye;Kurbanov, Murod;Choi, Seung-Woo;Pushpalatha, Chandrasekar;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho;Kil, Keun-Pil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.873-874
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    • 2015
  • 본 논문에서는 24~77GHz 대역의 충돌 방지 레이더 센서를 이용한 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 센서로 부터 측정한 전압을 이용하여 전/후/좌/우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여 다양한 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 구현되어 있다. 제안한 차량 충돌방지 알고리즘은 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 실행한다. 본 연구에서 구현한 차량 충돌 방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행하는 특성을 보였다.

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A Study on Computer-Aided Consulting System for Vehicles Impact Test and Human Body Injury Criteria (차량 충돌 시험 및 인체 상해 기준 지원 시스템 연구)

  • Kim Young-Ki;Huh Yong-Jeong
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.48-50
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    • 2005
  • 본 연구에서는 차량 충돌 시험시 결과에 관하여 측정하는 방법 중 인체 상해 기준에 따른 평가를 지원해주기 위한 시스템에 관한 것이다. 차량 충돌시험의 가장 큰 분류인 정면 충돌과 측면충돌 2가지에 대찬 내용을 기준으로 인체 모형 각 부분의 결과 값에 따른 기준과 계산 방법 및 법규 규정을 제시하여 준다. 이러한 시스템은 인체 모형의 구성과 차량 충돌 시험시 중요시하는 인체 부분에 대한 이해를 돕는다 실제 인간의 대신한 인체 모형의 이해는 실제 인간이 승차하고 있는 차량의 안전도의 이해를 돕는다. 본 연구에서는 차량 충돌 시험 평가와 인체 상해 기준에 대해 차량충돌 안전부문 관련자들에게 온라인으로 이용할 수 있는 정보지원시스템에 대하여 기술하였다.

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The Estimation of Collision Speed at the Intersection using Simulation (시뮬레이션을 통한 교차로 충돌 속도 추정)

  • Han, Chang-Pyoung;Cheon, Jeong-Hwan;Choi, Hong Ju
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.2
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    • pp.514-521
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    • 2021
  • When calculating an intersection collision speed using a formula, it is very difficult to grasp the degree of deceleration of a vehicle after the collision unless there is road surface trace in the entire section where each vehicle moved from the point of collision to their final positions after the collision. A vehicle's motion trajectory shows an irregular curve after a collision due to the effects of inertia based on the driving characteristics of the vehicle, the eccentric force according to the collision site, and the collision speed. Therefore, it is very important to set the appropriate departure angle after a collision for accurate collision speed analysis. In this study, based on experimental collision data using a computer simulation (PC-Crash), the correlation between an appropriate vehicle departure angle and the post-collision speed was analyzed, and then, a regression analysis model was derived. Through this, we propose a method to calculate collision speed by applying only the vehicle departure angle in some types of collisions for traffic accidents at intersections.

Accident Reconstruction Analysis by Mathematical and Optimization Method from Skid Mark and Stopped Position (활주흔과 정지지점으로부터 수학적방법과 최적화방법에 의한 교통사고 재현기법에 관한 연구)

  • 유장석;장명순
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.4
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    • pp.7-17
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    • 2002
  • 본 연구는 차대차 충돌사고시 차량충돌위치와 충돌속도 분석기법을 사고사례를 통해 연구하였다. 차량충돌위치는 사고현장 노면에 생성된 타이어 마크를 이용하여 수학적방법으로, 충돌속도는 실제 사고차량 최종정지위치와 모의충돌실험을 통해 분석된 차량 최종정지위치와의 차를 목적함수로 하여 이를 최소로 수렴하는 최적화기법을 이용하였다. 연구결과, 승용차량 오른쪽 앞바퀴 위치는 중앙선으로부터 좌측으로 0.45m 떨어진 진행방향 1차로 상이고, 왼쪽 앞바퀴는 중앙으로부터 좌측으로 0.345m 떨어진 지점에 위치한 상태이다. 최적화기법을 이용하여 사고차량의 충돌속도를 분석한 결과. 최적화의 오차율이 0.8%인 경우 충돌속도는 승용차량 67.75Km/h, 짚형 승용차량 29.67Km/h로 분석되었으며, 충돌 후 x축에 대한 속도는 승용차량 20.0Km/h, 짚형승용차량 15.69Km/h이고, y축에 대한 속도는 승용차량 15.68Km/h, 짚형 승용차량 7.66Km/h로 분석되었다. 반면, 기존 충돌속도 분석모형식을 이용하여 사고차량의 충돌속도를 분석한 결과 승용차량 64.97Km/h, 짚형승용차량 31.27Km/h로 도출되었다. 따라서, 최적화기법을 통해 분석한 충돌속도와 기존 분석모형식을 이용하여 분석한 충돌속도와의 오차가 승용차량 2.78Km/h, 짚형승용차량 1.6Km/h로 최적화기법을 이용하여 분석한 결과에 대한 신뢰성이 높은 것으로 연구결과 도출되었다 따라서, 추후 차 대 차 충돌사고를 분석함에 있어 타이어 흔적을 이용한 수학적방법과 모의충돌실험을 통한 최적화기법을 이용하면 충돌속도는 물론 충돌전.후 차량의 운동특성에 대한 정확한 분석이 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.

The Collision Prevention System between Vehicles based on Fuzzy on a urban environment (도심환경에서 퍼지 기반 차량간 충돌 예방 시스템)

  • Jeong, Yi-Na;Lee, Byung-Kwan;Ahn, Heui-Hak
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.19 no.5
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    • pp.69-79
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    • 2014
  • This paper proposes the Collision Prevention System based on Fuzzy which reasons a risk with the location information of vehicles and pedestrians and prevents collision between vehicles, and between a vehicle and a pedestrian with the reasoned risk. The proposed system provides three functions. First, it identifies a pedestrian's location with his smart phone and a vehicle's location with the GPS equipped in the vehicle. and transfers the identified information to their neighbors. Second, it makes a vehicle and a pedestrian reason a risk by considering a moving direction, a moving speed and road information. Third, it provides a vehicle and a pedestrian with the reasoned information such as route detour, speed reduction, etc. Therefore, the proposed collision prevention system based on Fuzzy not only prevents collision accidents beforehand by reasoning a risk, but also reduces a variety of losses by protecting traffic accident and congestion.

A Stability Analysis for Vehicle Impact in U-Channel Segmental Concrete Bridges (U-채널 세그멘탈 콘크리트 교량의 차량충돌에 대한 안전성 분석)

  • Choi, Dong-Ho;Na, Ho-Sung
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.10 no.6
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    • pp.17-25
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    • 2010
  • This paper studied on stability of the U-channel segmental concrete bridge under vehicle-impact loads. The U-channel bridge has advantages in that it reduces an additional dead load and the edge beams role as a barrier. But it has a dangerous factor which collapses the bridge structure when the edge beams are ruptured. Therefore, it is necessary to verify behaviors of the bridge system under vehicle-impact loads. Static and dynamic vehicle impact simulations were carried out on the basis of AASHTO LRFD design specifications. In case of the static analysis, equivalent static loads specified in the AASHTO codes are loaded on the edge beams and in case of the dynamic analysis, FEM vehicle models are modeled by applying the dynamic test specifications of AASHTO codes. As a result, it is shown that U-channel bridge system has sufficient safety against static and dynamic impact loads specified in the AASHTO LRFD design specifications.

Car Collision Verification System for the Ubiquitous Parking Management (유비쿼터스 주차관리를 위한 차량충돌 검증시스템)

  • Mateo, Romeo Mark A.;Yang, Hyun-Ho;Lee, Jae-Wan
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.5
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    • pp.101-111
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    • 2011
  • Most researches in WSN-based parking management system used wireless sensors to monitor the events in a car parking area. However, the problem of car collisions in car parks was not discussed by previous researches. The car position details over time are vital in analyzing a collision event. This paper proposes a collision verification method to detect and to analyze the collision event in the parking area, and then notifies car owners. The detection uses the information from motion sensors for comprehensive details of position and direction of a moving car, and the verification processes an object tracking technique with a fast OBB intersection test. The performance tests show that the location technique is more accurate with additional sensors and the OBB collision test is faster compared to a normal OBB intersection test.

Development of Collision Prevention Usage Scenario based on Vehicle-to-Vehicle Communication of Autonomous Vehicles (자율주행 차량의 차량 대 차량 통신에 기반한 충돌방지 활용 시나리오 개발)

  • Seo, HyunDuk;Kwon, Doyoung;Shin, Jaemin;Choi, Eunhyuk;Lim, Huhnkuk
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.2
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    • pp.251-257
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    • 2022
  • Self-driving vehicles are a type of smart vehicle with the help of ICT technology, which means a vehicle that operates without the intervention of a driver.Vehicles with vehicle safety communication technology (V2X) applied use information detected from various sensors or other vehicles/infrastructures to enable the smart vehicle to accurately and quickly predict the driver's potential danger situation, contributing to more stable autonomous driving. In this paper, among V2X communication technologies, a vehicle-to-vehicle communication (V2V) simulation communication technology is used to present a scenario for preventing collisions in autonomous vehicles. A vehicle collision prevention system based on V2V simulated communication was implemented and the suggested collision prevention application scenario was demonstrated. The suggested collision prevention utilization scenario can be considered as one application case of V2V communication technologies that are currently being developed/applied.