Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
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- Pages.873-874
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- 2015
Implementation of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for Automotive Radar Sensor
차량 레이더 센서용 차량 충돌 방지 알고리즘 구현
- Choi, Geun-Ho (Pukyong National University) ;
- Sung, Myeong-U (Pukyong National University) ;
- Kim, Shin-Gon (Pukyong National University) ;
- Rastegar, Habib (Pukyong National University) ;
- Tall, Abu Abdoulaye (Pukyong National University) ;
- Kurbanov, Murod (Pukyong National University) ;
- Choi, Seung-Woo (Pukyong National University) ;
- Pushpalatha, Chandrasekar (Pukyong National University) ;
- Ryu, Jee-Youl (Pukyong National University) ;
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Noh, Seok-Ho
(Andong National University)
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- Kil, Keun-Pil (Busan Institute of Science and Technology)
- 최근호 (부경대학교) ;
- 성명우 (부경대학교) ;
- 김신곤 (부경대학교) ;
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- 최승우 (부경대학교) ;
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- 류지열 (부경대학교) ;
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노석호
(안동대학교)
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- 길근필 (부산과학기술대학교)
- Published : 2015.10.26
Abstract
본 논문에서는 24~77GHz 대역의 충돌 방지 레이더 센서를 이용한 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 센서로 부터 측정한 전압을 이용하여 전/후/좌/우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여 다양한 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 구현되어 있다. 제안한 차량 충돌방지 알고리즘은 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 실행한다. 본 연구에서 구현한 차량 충돌 방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행하는 특성을 보였다.