• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.5
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• pp.216-223
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• 2023

As the technology and level of autonomous vehicles advance and they drive in more diverse road environments, an intuitive and efficient interaction system is needed to resolve and respond to the situations the vehicle faces. The development of driving technology from the perspective of autonomous driving has the ultimate goal of responding to situations involving humans or more. In particular, in complex road environments where mutual concessions must be made, the role of a system that can respond flexibly through efficient communication methods to understand each other's situation between vehicles or between pedestrians and vehicles is important. In order to resolve the status of the vehicle or the situation being faced, the provision and method of information must be intuitive and the efficient operation of an autonomous vehicle through interaction with intention is required. In this paper, we explain the vehicle structure and functions that can display information about the situation in which the autonomous vehicle driving in a living lab can drive stably and efficiently in a diverse and complex environment.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.430-433
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• 2010

In-vehicle networks have been developed to increase capacity and reduce wiring in the car. These would make communication possible with each heterogeneous networks by the advent of networks attached to the vehicle. However, these come with a variety of unique features in each network-specific communication which creates difficulty using and supporting the service. To solve this problem, local networks need a standard integration framework. In this paper, a framework, consists of a standard protocol using XML to improve compatibility and portability, is proposed and implemented. Each network is compatible with the framework by applying unique information and messages of the network in the XML standard ducument. The results obtained by implementation show that the framework supports the communication of information between heterogeneous in-vehicle networks.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.6
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• pp.111-116
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• 2012

Vehicular communication is one of main convergence technologies which combines information and communication technology (ICT) with vehicle and road industries. In general, vehicular communication adopts IEEE 802.11p standard which is commonly referred as wireless access in vehicular environments (WAVE). In this paper, we investigate a multi-hop communication scheme for IEEE 802.11p based communication systems which support both vehicle-to-infrastructure (V2I) and vehicle-to-vehicle (V2V) communications. First, we briefly overview the performance of IEEE 802.11p based communication systems. Then, a multi-hop communication scheme is introduced for both broadcast and unicast. The performance of proposed scheme is presented via experimental measurements.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.120-123
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• 2009

The WiBro to start June 2006 is mobile internet service with 60km/h, 3Mbps. And current WiBro service is used in Seoul, the metropolitan area and the local major cities. This study suggests WiBro technology and analyzes wireless communication technology to vehicle-to-infrastructure communications for the unmanned vehicle control. We were driving vehicle with two laptop computer's WiBro unit for V2I communication environment. So each RAS(Radio Access Station) on center is tested coverage area, transmission rate, latency rate, lost rate and transmission rate to parking area environment.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.438-441
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• 2013

알려진바 한 해 우리나라에서 200여 건 이상의 차량 급발진으로 추청 되는 사고(Sudden Unintended Acceleration, SUA)가 발생하지만 지금까지 명확하게 급발진으로 추정되는 사고의 원인을 밝혀내지 못해 사고를 당한 운전자는 막대한 정신적, 물질적 피해를 보고 있다. 이에 차량의 급발진으로 추정되는 사고 시 차량의 상태 및 원인 파악을 위하여 차량 내 설치되는 OBD-II(On Board Diagnostics-II)와 운전자의 발쪽을 촬영하는 Foot Camera를 이용하여 통합 블랙박스 시스템을 구현하고자 한다. 지금까지의 블랙박스 시스템은 단순히 사고 시 영상을 촬영 저장하여 운전자에게 보여 주는 장치라면 현재 구현하려는 통합시스템은 블랙박스 자체에서 이동 통신을 통한 차량데이터 실시간 서버 전송 및 스마트 폰과 스마트 패드의 앱(App)으로 OBD-II와 메인서버와의 통신을 통해 사용자 차량의 현재 상태, 차량의 이상 유무, 소모품 교환 시기, 차량사고 시 영상 및 급발진 추정 시 차량상태, 위치, 이동거리, 운전자의 발쪽 영상 저장 및 재생 등 사용자가 필요로 하는 다양한 기능과 정보들을 블랙박스 하나로 통합하여 구현 할 것이다. 이 시스템이 개발되면 차량 관리에 서툰 여성 운전자들, 좀 더 체계적이고 손쉽게 내 차 정보를 원하는 운전자들과 전 세계 자동차 소비자들의 관심사인 급발진에 대한 사고 분석이 정확해 질 것으로 여겨진다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.3
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• pp.149-153
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• 2012

We propose a traffic information service for which traffic data are collected over ad-hoc networks from neighbor vehicles, processed to minimize the data size, and eventually provided to its destination. The proposed scheme simply relies on the existing navigtion systems in vehicles and wireless communication devices for vehicle-to-vehicle communication, rather than on a separately established server. It allows collecting and analyzing traffic status of large areas without incorporating separated monitoring systems, e.g., probe cars and enables to provide accurate traffic information to drivers in timely manner. We also evaluate its performance by ns-3 simulation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.12C
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• pp.727-737
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• 2011

This paper presents an implementation scheme of real-time lane and vehicle detection system with FPGA and DSP. In this type of implementation, defining the functionality of each device in efficient manner is of crucial importance. The FPGA is in charge of extracting features from input image sequences in reduced form, and the features are provided to the DSP so that tracking lanes and vehicles are performed based on them. In addition, a way of seamless interconnection between those devices is presented. The experimental results show that the system is able to process at least 15 frames per second for video image sequences with size of $640{\times}480$.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.3
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• pp.161-168
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• 2011

This paper provides the performance measurement and analysis of Wireless LAN IEEE 802.11 in a mobile environment. The performances of IEEE802.11b/g and IEEE802.11p designed for Vehicle-to-Vehicle(V2V) communication are measured and analyzed. Diameter of communication and link access time are compared under variation of speed of the vehicle.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.05a
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• pp.509-512
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• 2009

최근 차량용 IT 기술이 발달함에 따라 네비게이션, 위치추적, 인터넷 접수, 원격 차량 진단, 사고감지, 긴급구난, 교통정보 등을 제공하는 서비스들이 등장하고 있다. 또한 차량의 편의성과 안정성을 추구함과 동시에 친환경 등에 대한 요구도 증가하고 있다. 그리고 최근 차량 상호간 정보의 교환이 더욱 필요해짐에 따라 차량간의 무선 통신 기능이 중요해지고 있으며 차량 내의 네트워크 기술에 대한 연구도 필요하다. 현재 차량 내 네트워크로는 CAN, LIN, MOST등의 유선으로 된 버스 시스템을 중심으로 한 차량 제어 시스템과 멀티미디어 시스템으로 크게 구분할 수 있다. 그러나 자동차 내에 장치 배선이 복잡해짐에 따라 차량의 무게 증가, 고장율의 증가, 연비 저하 등으로 이어지고 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해 차량 내에 무선 센서 네트워크 시스템과의 통합 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 빠르게 발전하고 있는 차량 내 네트워크에 대한 기술개발 동향을 분석하고, 유무선 통합형 차량 내 네트워크 응용 서비스들을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.208-211
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• 2019

차량 포그 컴퓨팅 및 자율주행 자동차 개발 기술이 발전하면서 자동차 내부에 탑재된 IoT 센서들은 교통 정보 관련 다양한 정보를 수집할 수 있게 되었고, 더불어 자동차와 자동차간, 차량과 교통 인프라 간의 통신을 통해 수집된 교통 정보의 공유가 가능해졌다. 그러나 이 과정에서 알지 못하는 차량으로부터 받은 메시지를 어떻게 신뢰할 수 있는지에 대한 문제가 존재한다. 이를 보완하기 위해 평판 시스템을 적용한 연구들이 있으나 여전히 불안전한 데이터 저장방식과 통신 트래픽 문제가 존재한다. 이를 해결하기 위해 블록체인 기술을 사용된다. 본고에서는 블록체인 기반의 차량 네트워크의 평판 시스템 연구 사례를 분석한다.