본 논문은 적응적 메쉬 구조를 이용하여 가상 종이 객체를 실시간에 시뮬레이션 하는 방법을 제안한다. 제안된 기법은 임의의 삼각 메쉬에 적용될 수 있으며, 안정적인 수치 적분과 변형 기반 메쉬 세분화를 이용하여 효율적으로 종이 표면의 주름과 구김을 생성한다. 종이 객체의 구겨짐을 사실적으로 표현하기 위하여 부러지는 스프링을 가진 적응적 메쉬 구조를 사용한다. 적응적 구조가 지속적으로 질점을 삽입 혹은 삭제하기 때문에, 질량과 운동량의 보존이 고려되어야만 사실적인 종이 시뮬레이션이 가능하다. 제안된 기법은 실시간 환경에서 종이와 같이 얇은 쉘 구조의 사실적인 애니메이션을 생성한다.
본 논문에서는 반능동 레이더 미사일에 대해 다양한 발사 조건과 성능 제한 조건, 표적기의 기동 등을 고려하여 최대 발사 거리 및 F-pole을 산출하고 이를 비교 분석하였다. 또한, Head-On 대치 시 수행되는 일반적 회피 기동에 대해서도 고찰하였다. 표적기와 공격기, 미사일은 질점으로 모델링하였으며 미사일은 공력 성능, 기하학적인 형상, 성능 제한사항, 탐색 레이더의 짐발 제한 등 다양한 고려 요소들을 포함시켜 기존의 연구보다 현실적인 시뮬레이션을 수행하였다. 최대 사거리는 표적기와 미사일의 운동, 미사일의 성능 제한 조건들을 만족하면서 미사일이 추적할 수 있는 최대의 시간에 명중될 수 있는 거리로서 Root Finding Method를 사용하여 산출하였다. F-pole은 명중시 공격기와 표적기와의 거리로서 공격기는 표적기에 대해 추적 유도 방식을 수행하도록 지정하여 그 거리를 산출하였다.
이 논문은 내진검증을 수행하기 위한 유한요소 모델의 개발에 대하여 논의한다. 모델개발에 사용된 기기는 미국의 아칸사스 원자력 발전소의 전자기기 함으로써 유한요소해석 모델개발 과정을 보여준다. 증명된 모델은 진동수 50Hz 이하의 모든 주요모드에서 고유진동수가 5% 이내의 정확치를 가져온다. 유한요소모델은 질점질량과 강성도 방법을 사용한 COSMOSM 이라는 소프트웨어를 채용하여 수학적 모델의 eigenvalue 해석 및 동적해석이 수행되었다. 이 모델은 지정된 하중조건에서 AISC에서 규정한 허용응력치 이하를 나타내었다. 이모델에서 얻는 값들은 참고문헌에서 나타내는 내진 규정에 잘 부합하였다.
본 논문에서는 유한요소법을 이용하여 일정 장력을 받고 있는 가선계 모델에 대한 동적 접촉에 의한 파동 전파와 반사에 대한 연구를 연구하였다. 장력을 고려하기 위하여 새롭게 정의된 3 차원 빔 모델을 정의하였으며 이를 이산화하여 유한요소모델을 수립하였다. 또한 동적 접촉 해석을 위하여 라그랑지 승수법을 이용한 접촉 해석 모델을 정의하여 가선계와 질점하중간의 접촉해석을 수행하였다. 이동하중의 속도를 증가시키면서 발생하는 접촉력의 변화를 관찰하여 파동의 전파와 반사에 대한 수치적인 해를 구하였으며, 이를 이론적인 해와 비교하여 해석모델의 검증을 수행하였다.
초음파 모터(ultrasonic motor : USM)는 압전 세라믹소자(piezoelectric ceramics)의 초음파 진동을 이용한 마찰 구동형 모터이다. 기존의 전자식 모터와는 달리 자기화로 즉 철심과 코일이 없는 단순 구조를 갖는 특수 소형 모터로서 저속 고토오크의 특성을 지니고 있으므로 다이랙트 드라이브 방식의 액츄에이터로 활용이 가능하다. 그리고 자장이 강한 특수 환경에서도 외란의 영향을 받지 않아도 산업계 전바에 걸쳐 제어용 모터로서 높이 평가받고 있다. 따라서 실용화를 위한 여러 가지 파라미터에 대한 특성 실험과 그에 따른 제어법 개발이 시급하다. 본 논문에서는 2상 입력 전원의 전압차 제어(voltags)를 제안한다. 먼저 전압차 제어에 의하여 이론적으로 고찰하고 초음파 모터의 구동원이 되는 고정자의 한 질점에서 발생하는 타원 궤적을 시뮬레이션을 통하여 알아봄으로써 초음파 모터의 속도와 토오크 특성을 예측하였다. 그리고 입력 전압워 전압차를 조절하여 초음파 모터의 속도와 토오트 특성을 실험하였다. 그 결과를 토대로 전압차 제어가 초음파 모터의 새로운 구동 방식이 될 수 있음을 밝혔다.
본 연구에서는 헬리콥터의 간섭유동장을 고려한 발사체의 궤적예측 프로그램을 개발하였다. 헬리콥터의 간섭유동장 해석에는 엑츄에이터 디스크 모델이 적용된 압축성 비점성 해석자를 이용하였다. 발사체의 궤적 해석에는 6자유도 운동방정식과 대안적 형태의 수정된 질점 운동방정식을 사용하였다. 헬리콥터 주위 유동 해석은 ROBIN(ROtor Body INteraction) 모델을 이용하여 검증하였다. Sierra International 탄과 105mm 포탄의 궤적을 이용해 운동 해석 모듈을 검증하였다. 헬리콥터에서 발사된 발사체의 궤적 예측에는 Sierra International 탄과 HYDRA 70 로켓을 이용하였다.
본 논문에서는 이동물체에 의해 가진 받는 보의 동적반응을 보다 용이하게 다룰 수 있는 간결한 수치해석 알고리즘을 제안하였다. 구조물과 이동물체를 각각 균일한 Euler보와 질점으로 모델링하여 보의 운동방정식을 유도하였으며 이 식을 유연영향함수를 이용하여 적분형 미분방정식으로 바꾸어줌으로써 수치해석에 적용할 수 있는 형태로 바꾸어 주었다. 유도된 운동방정식을 모우드 해석기법을 이용하여 수치해를 구하였으며 기존의 수치해석 연구결과들과 비교하여 본 연구결과의 타당성을 검증함으로써 본 연구에서 개발한 수치해석 알고리즘은 이동물체에 의해 가진받는 보의 초기 해석과 설계과정에서 효율적으로 사용할 수 있음을 보였다.
개념설계단계에서 전투차량은 크게 화력성능, 기동성능과 체계의 물리적 특성으로 나누어진다. 본 연구에서는 전투차량체계를 구성하는 3가지 특성 중 화력성능의 최적화로 제한한다. 체계의 개념설계 단계에서 화력성능에 영향을 미치는 주요 인자로 파괴효과에 직접적인 영향을 주는 탄의 중량과 원거리 사격을 고려한 최대사거리를 분석대상으로 선정하였다. 최대 사거리 분석을 위하여 강내탄도와 강외탄도해석은 질량 집중 모델, Le Duc모델과 질점탄도모델을 사용하여 분석하였다. 실험계획법과 회귀분석으로 반응표면식을 구성하고 선정된 인자를 반응표면법으로 최적화하였다.
Both cylindrical cup drawing and square cup drawing are analyzed using membrane analysis as well as shell analysis by the elastic-plastic finite element method. An incremental formulation incorporating the effect of large deformation and normal anisotropy is used for the analysis of elastic-plastic non-steady deformation. The computed results are compared with the existing experimental results to show the validity of the analysis. Comparisons are made in the punch load and distribution of thickness strain between the membrane analysis and the shell analysis for both cylindrical and square cup drawing processes. In punch load, both analyses show very little difference and also show generally good agreement with the experiment. For the cylindrical cup deep drawing, the computed thickness strain of a membrane analysis, however, shows a wide difference with the experiment. In the shell analysis, the thickness strain shows good agrement with the experiment. For the square cup deep drawing, both membrane and shell analyses show a wide difference with experiment, this may be attributable to the ignorance of the shear deformation. Concludingly, it has been shown that the membrane approach shows a limitation for the deep drawing process in which the effect of bending is not negligible and more exact information on the thickness strain distribution is required.
In this paper the instability of the system which has a disk and a mass-spring-damper system interacting through a medium having stiffness and damping is analyzed. To solve the equations of motion of this systme, it is assumed that the solution consists of the eigenfunctions which are the products of the Bessel functions and sine or cosine functions. The former represents the radial characteristics of the disk and the latter represents the circumferential characteristics. Using this assumed solution and the orthogonality of the eigenfunctions, the equations of motion can be transformed into a set of equations of motion with variables dependent only on the time. After this set is changed to the state equation, the eigenvalue problem can be made. Once the eigenvalues are calculated according to the angular velocity of the disk, the dynamic characteristics ofthis system is obtained. Because the thickness of the disk and the element characteristics of the mass-spring-damper system have important effects on the stability of the system, it will be understood how these factors affect the system and then a method to ameliorate the stability of the system with a disk will be presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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