• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.29 no.5
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• pp.157-167
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• 2011

Many problems, such as unexpected delay and collision with pedestrians or vehicles, occur generally at signalized intersections where bicycle users are frequently involved. These problems have hindered bicycle users from riding bicycles on urban highways. The aim of this study is to suggest proper traffic signal operation methods for safe and convenient highway crossing of bicycles. Three types of crossing methods at signalized intersections are proposed and analyzed: (1) indirect left turn, (2) direct left turn on an exclusive bicycle lane, and (3) direct left turn on a bicycle box. The VISSIM simulation tests were conducted based on fifty-four operation scenarios prepared by varying vehicle and bicycle traffic volumes. Both delay and the number of stops are used as the measures of effectiveness in the analysis. The results from the three-legged signalized intersections suggested that (1) the indirect left turn is appropriate when vehicle demand is high while bicycle demand is not, (2) direct left turn on an exclusive bicycle lane is appropriate when both vehicle and bicycle demands are high, and (3) direct left turn on a bicycle box is appropriate when both vehicle and bicycle demands are light.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.18 no.3
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• pp.17-27
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• 2000

서울시는 선진 대도시와는 달리 노면교통이 도시고속도로 중심이 아니라 신호교차로와 좌회전이 많은 일반 간선도로에 대한 의존도가 높기 때문에 일부 구간에서의 정체는 공간적으로 파급효과가 크게 나타나는 도로교통체계를 갖고 있다. 따라서 통행량 유발이 집중되는 시설이 많이 위치한 강남과 도심의 일부구역의 정체는 강남과 도심 전체의 교통소통에 악영향을 주고 있고 이러한 문제를 해소하기 위해서는 교통zoning제도의 한 방식인 교통특별관리구역 제도의 도입을 통한 강력한 블록별 통행규제가 절대적으로 필요하다고 판단된다. 본 연구의 목적은 서울시에서 $\ulcorner$교통특별관리구역$\lrcorner$ 제도를 성공적으로 도입하기 위해 아시아-유럽 정상회담 개최장소인 강남의 ASEM지구에 대한 사례연구를 통해 그 적절한 시행방안을 사전적으로 검토하는데 있다. 본 연구결과 특별관리구역의 공간적 범위를 크게 하고 통과교통도 규제하는 것이 교통개선효과 측면에서는 가장 좋은 것으로 나타났다. 그러나 공간적 범위를 크게 할 경우에는 직접적으로 혼잡유발에 책임이 없는데도 불구하고 규제의 대상이 되는 형평성 문제가 발생할 수 있다. 한편, 공간적 범위를 혼잡유발시설 주변으로 축소하고 도착통행만을 규제할 경우에는 전이교통이 늘어나서 규제의 효과가 잘 나타나지 않고 오히려 규제대상만 불편하게 하는 문제점이 나타났다. 연구결과 나타난 문제를 보완하기 위해서는 가능한 구역의 범위는 혼잡유발정도가 큰 건물이 밀집되어 있는 블록 주변으로 한정하되, 교통개선효과를 높이기 위해서는 구역 내를 통과하는 교통도 규제의 대상이 될 필요가 있는 것으로 판단된다. 통과교통도 규제의 대상이 되기 때문에 구역을 범위를 설정할 때 구역 주변도로의 교통상황을 신중하게 고려해야 할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.20 no.5
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• pp.83-89
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• 2015

we suggest a shopping cart system following the wheelchairs autonomously for the disabled to do shop easily. This system have been developed in order for a cart to follow the disabled using wheelchairs automatically without pulling a cart directly. This system use kinnect and an radio control car (RC-car). The kinnect detect whether movement of disabled is right turn, left turn or straight and according to this result the RC-car can be controlled autonomously. By this system, the disabled using wheelchairs can do shopping more easily than before.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.4
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• pp.108-113
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• 2011

In this paper, we propose a new method for robot navigation control through EMG and acceleration sensors which is attached to wrist. The method can remote control with intuitive motion like driving a car. It decide to control whether or not through EMG signal processing. And motion inferring through signal processing from acceleration sensor. Inferred motion is mapped to control command such as 'Forward', 'Backward', 'Left', 'Right'. Accuracy of each motions are over 99%. Control is capable naturally without time delay. Entire system has been implemented and we verified its utility through demonstration.