본 고에서는 최근 무선데이터 통신시스템용으로 2.4GHz 대역에서 블루투스 등 새로운 통신기기가 출현함에 따라서 이러한 기기에서 사용되는 여러 확산방식 중 직접열확산방식을 중심으로 하여 국내의 기술기준에 근거한 일본, 미국, 유럽의 측정방법에 대하여 검토하였다. 이러한 검토를 통하여 다양한 측정 방법들이 갖는 특징과 차이점들을 분석하여 국내에 적용할 수 있는지를 검토하고자 한다. 그리고 점유주파수대역폭, 주파수 허용편차, 공중선전력, 불요발사 등의 세부적인 항목을 함께 다루며, 각각의 측정 항목에 관한 구체적인 방법과 절차를 살펴볼 것이다.
최적 제어나 최적 설계에 사용되는 목적함수를 연립 방정식화하여, Newton법에 의하여 최적치를 구하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방식은 도함수의 산출과 입력이 불필요한 일반 도함수를 프로그램화한 직접 미분법(DDA)에 의하여 목적함수와 초기치만을 입력하여 최적치를 구하는 간단한 방식이다. 제안한 방식을 최적 제어와 최적 설계에 적용하여 유용성을 확인하였다.
다수의 계산노드를 초고성능 상호연결망으로 연결하여 클러스터 시스템으로 구성하는 HPC에서 인터 콘넥션 기술로 Infiniband, Ethernet등의 기술이 많이 사용된다. PCIe 기반의 노드간 직접 연결 기술로는 NTB(Non-Transparent Bridge) 기반의 인터콘넥션 기술이 있으나, NTB의 기본은 두 노드간에 분리된 메모리를 공유하는 방식이다. 본 논문에서는 다중 NTB 포트에 직접 연결된 다수의 호스트들간에 무스위치 네트워크를 구성하여 NTB 통신을 이용한 데이터 공유 방법의 설계와 구현에 대해서 다룬다. 각 호스트에 연결된 두 개의 NTB포트를 이용해서 링 네트워크를 구성하고, 링 네트워크 상에서 NTB 인터컨넥션을 이용한 데이터 공유 방식의 구현을 하였다. 이와 같이 PCIe 기반 무스위치 네트워크를 통해서 Cost-Effective한 HPC 상호연결망을 구성할 수 있다.
추력 편향제어(Thrust Vector Control)는 위성 발사체나 대륙간 탄도 미사일과 같이 공기가 희박한 고 고도에서의 비행자세 제어와 궤도수정, 지대공이나 함대공 유도탄처럼 발사 직후 저속에서 임의의 방향으로 급선회해야 할 경우에 노즐의 배출가스 방향을 직접 조절하여 모멘트를 발생시키는 제어방식을 말한다. 이 방식 중 널리 사용되고 있는 제트 베인 추력 편향제어방식은 베인이 직접 고온, 고속의 가스 흐름내에서 작용하기 때문에 재료는 내열성과 제트 베인 주위에 형성되는 유동 특성, 그리고 베인간의 유동 간섭이 중요한 인자이다. 그러므로, 제트 베인의 실용화는 수치해석에 의존하던 개발 초기나 중기의 설계 단계에서 벗어나 실제 크기나 축소모델의 유동 모사 시험에 의해 성능이 검증되어야 한다.(중략)
블루투스(Bluetooth)는 일반적으로 10m 안팍의 휴대폰, 노트북 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준이다. 이 표준 기술은 이어폰이나 기기간의 페어링을 통하여 정보를 공유하기위한 단일 서비스 제품으로 자주 사용되기도 하며, 스마프폰에서는 이 표준 기술을 제어하여 명함이나 개인의 사진, 동영상 그리고 문서파일등을 공유하기 위한 방식으로 활용되기도 한다. 하지만 가장 큰 문제는 Bluetooth 를 응용하여 기기간의 페어링을 진행하는 절차가 일반적 사용자에게는 너무 복잡하고, 기술적인 처리 방식을 요구함으로써 대중화된 서비스를 지원하기에는 부족한 점이 많다. 따라서, 본 논문에서는 Bluetooth 환경하에서 사용자에게 직접적인 파일 전송을 지원하기 위해 서비스 서버에서 각 단말의 정보를 통합 수신하고, 이를 각 단말에 전달하여 각 단말이 자동적으로 Bluetooth 연결을 구성하고 서비스는 이를 활용하여 Direct 하게 파일을 송수신하는 간결화된 근거리 기반의 통신 연결 서비스 구성 방식을 제안하고 이를 증명하고자 한다.
전압형 인버터의 경우 IGBT와 같은 전력용 반도체 소자를 사용하여 스위칭을 하게 되는데 이상적으로 on, off 되지 않기 때문에 시간 지연이 발생하게 되고, 공정 상의 이유로 기생 커패시터가 생성되어 사용자가 원하는 시간에 스위치의 on, off가 일어나지 않게 된다. 또한, 전압형 인버터에서는 스위칭 시에 윗단과 아랫단의 스위치가 단락되는 현상을 막기 위하여 데드타임이라는 여유 시간을 주게 되는데 이러한 요인들이 인버터의 비선형성을 일으키게 된다. 인버터의 비선형성은 사용자가 플랜트로 보내고자 하는 전압과 플랜트가 받는 전압 사이에 오차를 발생시키게 된다. 본 논문에서는 이러한 전압 왜곡을 보상하기 위하여 인버터로 전압을 직접 인가하는 방식을 통해서 전압 왜곡을 계산하고 실험적으로 얻어낸 정확한 데이터를 기반으로 수식에 대입하여 전압 보상을 진행한다. 본 논문에서는 측정 시퀀스를 하나의 알고리즘으로 구현하여 짧은 시간 내에 정확히 측정해 낼 수 있는 방식을 제안한다.
현재 배달 산업에서는 소비자가 직접 수령하는 방식으로 이루어지고 있다. 해당 상황에서 코로나19로 인해 늘어난 배송량으로 택배 기사의 엘리베이터 점유 현상을 해결하고자 한다. 직접 고객이 수령하는 방식이 아닌 문 앞에 두는 방식을 채택하여 한 번에 많은 택배를 배송하여 택배 기사와 같은 역할을 하고자 한다. 또한, 엘리베이터 사용을 주민 우선으로 하기 위하여 해당 로봇은 스스로 엘리베이터와 연동하여 배송하고자 하였다.
본 논문에서는 ISM 밴드 규정에의한 미약 전파를 사용하여 신뢰성 있는 데이터 전송을 할 수 있는 실내용 무선 모뎀을 설계하고 구현하였다. 동기식 BPSK 및 QPSK 변복조 방식에 의한 DS-SS(직접시퀀스대역확산) 신호 방식과 길쌍 부호 및 비터비 복호 방식을 사용하였다. RF 링크는 900 MHz 대역에서 FDD(Frequency Devision D Duplexing) 방식에 의한 변복조를 하였고 디지털 신호처리 회로는 ASIC화가 가능하도록 FPGA로 구현하였다. 자체 설계한 디지털 정합 필터와 결정 로직(decision logic)으로 구성된 새로운 구조의 동기 포착 및 추적 회로의 성능을 실험을 통해 확인하였으며, 이 모뎀을 PC의 RS-232C 포트에 접속한 전체 시스템을 실내 환경에서 운영하여 파일 전송이 가능함을 확인하였다.
본 글을 통해 학생들과 함께 수행한 다양한 디지털 디자인 모델을 기반으로 5가지의 디지털 패브리케이션 방식을 적용하여 여러 실제 인테리어패널의 제작 과정 및 그 결과물들을 요약적으로 소개하였다. 해당 과정은 기존의 분리된 설계와 제작 및 시공이 아닌, 설계-제작 통합적인 접근방법을 활용함으로써 학생들로 하여금 디지털 디자인과 패브리케이션의 효과를 극대화 할 수 있음을 체득하도록 하였다. 패브리케이션 기기 및 재료 등의 차이점에 따라 실제 구현된 모델과 원래의 디지털 모델과의 형상적인 차이점은 아직까지 한계점으로 남을 수 있지만, 비정형적으로 생성된 디지털 디자인의 형상이 직접적으로 실현이 가능하다는 점에서 의의가 있다고 할 수 있다. 또한 패러매트릭 모델링 기법이나 실제 제작 경험이 거의 없는 학생들을 대상으로 개별적인 교육이 아닌 설계-제작 통합적인 교육을 실시함으로써 각 요소들이 어떻게 유기적으로 관련되어 디지털 디자인 과정이나 패브리케이션과정에서 상호 보완적으로 중요한지 직접 체득할 수 있도록 하였다는데 의의가 있다. 본 글에서 소개한 재료를 깎는 등의 방식인 "마이너스"의 방식이 아닌 3D프린팅과 같이 재료를 이용해 만들어가는 "플러스"적인 방식 또한 해당 사례에서 수행되었으며 마찬가지로 다양한 특성을 지니고 있으나, 본 글에서는 전자의 방식에 대해 주로 논하였다. 본 글에서 다룬 제작기법뿐만 아니라 3D프린팅 기술의 발전과 보급에 따라 디지털 패브리케이션 역시 다양하게 진보하고 있으며, 팹랩 등을 통한 학교에서의 건축설계 교육도 다양하게 진화하고 있다. 본 사례 및 기타 실험적인 교육과 선도적인 여러 시도를 통해서, 디지털 디자인과 패브리케이션 영역을 확장시켜나가고 해당 기술의 발전에 적극적으로 보조할 수 있는 교육과정을 수립하고 이행하는데 일조 할 수 있기를 희망한다.
Fa SI(Sysrem Intergration)분야에 있어서 PLC(Programmable Logic Controller)와 컴퓨터간의 접속은 필수 불가결한 요소기술로 자리잡고 있으며, 이러한 기술변화에 맞춰서 기존 유니트의 기술적 발전뿐 아니라 타 유니트와 접속등의 네트워킹에 관련된 내용이 하드웨어, 소트프웨어적으로 발전되고 있는 추세이다. 시스템통합을 하기 위해서는 기본적으로 PLC Networking을 하드웨어, 소프트웨어적으로 수행하여야 하나, 많은 연구들이 PLC 통신 유니트의 기술적 향상 및 표준화에 대한 부분으로 되어왔었다. 본 논문은 정보시스템을 구축할 때 PLC에서 처리하여야 하는 데이터, 혹은 컴퓨터와 송수신 받아야 하는 자료들에 대한 내용과 이들 자료를 PLC 내부에서 처리하는 방법론에 대해 기술코자 한다. 일반적인 Interface 방법으로 접점연결(Point to Point Connection)과 컴퓨터링크유니트에 대한 내용을 파악해보고, 설비고장진단 및 이상발생에 대한 추적이 가능하도록 PLC Memory내에 PLC접점데이타를 직접접근방식(Direct Accssing Method)과 간접접근방식 (Indirect Accssing Method)으로 구분하고, 간접접근방식을 요소(Element), 동작(Event)에 의한 방법론을 이용하여 PLC DATA를 처리토록 하는 내용을 설명하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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