• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.313-314
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• 2022

The intelligent maritime traffic information service provides a service to prevent collisions and stranding of ships based on the location information of ships periodically collected from ship equipment such as LTE-Maritime transceivers and AIS installed on ships. provided in real time. However, the above service may reduce the reliability of ship location information because GPS location information for measuring the ship's location may be cut off during transmission through LTE-Maritime or AIS networks, or phenomena such as location jumps and delays may occur. This study aims to estimate reliable position information to some extent even in an abnormal section through ship position prediction based on the existing received position information using the Kalman filter, which is an optimal estimation filter based on probability.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.394-399
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• 2005

현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된. 항해사만 사용할 구 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로 설명에 관한 연구는 없는 실정이다. ENC는 IHO에서 정의한 S-52, S-57 표준포멧을 기반으로 제작된다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, Anemometer의 풍향$\cdot$풍속데이터, 조류데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 통합형 항해가이딩시스템(INGS)을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.6
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• pp.2551-2562
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• 2013

Since 2006, an Intelligent Excavation Robot which automatically performs the earth-work without operator has been developed in Korea. The technologies for automatically recognizing the terrain of work environment and detecting the objects such as obstacles or dump trucks are essential for its work quality and safety. In several countries, terrestrial 3D laser scanner and stereo vision camera have been used to model the local area around workspace of the automated construction equipment. However, these attempts have some problems that require high cost to make the sensor system or long processing time to eliminate the noise from 3D model outcome. The objectives of this study are to analyze the advantages of the existing 3D modeling sensors and to examine the applicability for practical use by using Analytic Hierarchical Process(AHP). In this study, 3D modeling quality and accuracy of modeling sensors were tested at the real earth-work environment.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.11
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• pp.28-36
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• 2020

As many types of magnetic sensors are widely applied in various industries, the analysis and processing of magnetic sensor data need to be accurate. On the other hand, owing to the complexity of the magnetic field line caused by a moving magnet, the magnetic data generated by magnetic sensors are unpredictably nonlinear. Many industry systems using magnetic sensors have struggled with the nonlinear nature of magnetic sensor data. To reduce the effect of the nonlinearity, they have the target objects fixed firmly. Therefore, to collect accurate and reliable data, considerable efforts have been made to resolve the issues with the expensive tools and systems required. Through this paper, to tackle the issues, the data analysis and methodologies, including intelligent algorithms, are presented for the wrist rehabilitation system using magnetic sensors while being implemented without using expensive tools or systems. On processing magnetic sensor data, this paper adopted an intelligent algorithm, fuzzy logic, and compared the performance of other algorithms for comparison.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.5
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• pp.512-517
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• 2014

This paper describes the development of new sweeping machine based on Cyclone Technology, which maintains constant suction power and uses it in a industrial applications as a method for dust removed from grinding work. The performance of a cyclone separator is determined by the turbulence characteristics and particle-particle interaction. To achieve this goal, we design cyclone technology based dust separator for sweeping machine has been proposed as a system which is suitable to work utilizing dust suction alternative to conventional manual system. and Numerical analysis with computational fluid dynamics(CFD) was carried out to investigate the working fluid that flow into cyclone dust separator in order to design optimal structure of the sweeping machine. The validation of cyclone model with CFD is carried out by comparing with experimental results.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.11 no.1
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• pp.33-41
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• 2019

A pavement construction process consists of series of lay-down operation for pavement materials to form a designated thickness and compaction operation for the lay-down layer to form a designated strength. A technological breakthrough in pavement compaction equipment was made in last 15 years in western countries: intelligent compaction roller, that is equipped with GPS along with other pavement response sensors is becoming a game-changer in pavement construction. This paper introduces AR system that may be used in asphalt pavement compaction operation using intelligent compactor. Since AR technology is very new concept in road construction society, a suggestion for accompanying education program was also made for specific task group in pavement compaction operation. Since AR technology has not been introduced in asphalt pavement compaction operation, the AR compaction management would lead the construction quality of asphalt pavement to the beyond level.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.129-129
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• 2010

적외선 검출소자(Infrared Photodetector)는 근적외선에서 원적외선 영역에 이르는 광범위한 파장 범위의 적외선을 이용하는 기기로서 대상물이 방사하는 적외선 영역의 에너지를 흡수하여 이를 영상화할 수 있는 장비이다. 적외선 관련 기술은 2차 세계대전 기간에 태동하였으며, 현재에는 원거리 감지기술 등과 접목되면서 그 활용 분야가 다양해지고 있다. 특히 능동형 정밀 타격무기를 비롯한 감시 정찰 장비 및 지능형 전투 장비 시스템 등에 대한 요구를 바탕으로 보다 정밀하고 신속한 표적 감지 및 정보처리 기술에 관한 연구가 선진국을 통해서 활발히 진행되고 있다. 기존의 Bolometer 형식의 열 감지 소자는 반응 속도가 느리고 측정 감도가 낮은 단점이 있으며, MCT(HgCdTe)를 이용한 적외선 검출기의 경우 높은 기계적 결함과 77K 저온에서 동작해야하기 때문에 발생하는 추가 비용 등이 문제점으로 지적되고 있다[1]. 이에 반해 화합물 반도체 자기조립 양자점(self-assembled quantum dot)을 이용한 적외선 수광소자는 양자점이 가지는 불연속적인 내부 에너지 준위로 인하여, 높은 내부 양자 효율과 온도 안정성을 기대할 수 있으며, 고성능, 고속처리, 저소비전력 및 저소음의 실현이 가능하다. 본 연구에서는 적층 InAs/InGaAs dot-in-a-well 구조를 유기금속화학기상증착법을 이용하여 성장하고 이를 소자에 응용하였다. 균일한 적층 양자점의 성장을 위해서 원자현미경(atomic force microscopy)을 이용하여, 각 층의 양자점의 크기와 밀도를 관찰하였고, photoluminescence (PL)를 이용하여 발광특성을 연구하였다. 각 층간의 GaAs space layer의 두께와 온도 조절 과정을 조절함으로써 균일한 적층 양자점 구조를 얻을 수 있었다. 이를 이용하여 양자점의 전도대 내부의 에너지 준위간 천이(intersubband transition)를 이용하는 n-type GaAs/intrinsic InAs 양자점/n-type GaAs 구조의 양자점 적외선수광소자 구조를 성장하였다. 이 과정에서 상부 n-type GaAs의 성장 온도가 600도 이상이 되는 경우 발광효율이 급격히 감소하고, 암전류가 크게 증가하는 것을 관찰하였다. 이는 InAs 양자점과 주변 GaAs 간의 열에 의한 상호 확산에 의하여 양자점의 전자 구속 효과를 저해하는 것으로 설명된다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.9
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• pp.817-827
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• 2007

In the age of ubiquitous environment, huge number of devices and computing services are provided to users. Personalized service, which is modeled according to the character of each and every individual is of particular need. In order to provide various dynamic services according to user's movement, service unit and operating mode should be able to operate automatically with minimum user intervention. In this paper, we discuss the steps of offering approximate service based on user's request in ubiquitous environment. First, we present our simulator designed for modeling the physical resource and computing object in smart space - the infrastructure in ubiquitous. Second, intelligent agents, which we developed based on a FIPA specification compliant multi-agent framework will be discussed. These intelligent agents are developed for achieving the service goal through cooperation between distributed agents. Third, we propose an automated service discovery and composition method in heterogeneous environment using semantic message communication between agents, according to the movement by the user interacting with the service available in the smart space. Fourth, we provide personalized service through agent monitoring anytime, anywhere from user's profile information stored on handhold device. Therefore, our research provides high quality service more than general automated service operation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2986-2988
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• 2000

현재의 네트웍 환경은 다양한 통신 장비와 서비스들의 개발로 망 구성 요소간 이질적인 특성이 증가함에 따라 복잡해지고 어려워진 반면 사용자의 네트웍에 대한 품질 요구는 점점 더 증가하고 있다. 이러한 환경은 고성능의 네트웍 관리시스템과 전문적인 네트웍 진단기술을 필요로 한다. 하지만 기존의 관리시스템들은 네트웍 트래픽 모니터링에 의한 단순 평면적인 통계 기능을 가지고 있을 뿐만 아니라 네트웍 진단 기술 또한 체계화 되지 못하였다. 따라서 본 논문은 전력통신망에서 네트웍 전체를 대상으로 네트웍 성능, 장애 상태를 분석하여 네트웍의 현황을 진단하고 트래픽 특성을 통한 문제자원을 파악한 후 원인과 해결책을 제공하도록 지능적인 네트웍 분석기법을 통한 효과적인 전력통신망 운용 관리 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.760-762
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• 2003

HL7(Health Level 7)은 보건의료 분야에서 ANSI에서 승인한 SDO(Standards Developing Organization)들 중의 하나이다. 대부분의 SDO들은 약제. 의료 장비 이미지, 보험 처리 등과 같은 보건의료 분야에서의 표준을 만든다. HL7의 영역은 진료와 병원 행정적인 부분이다. HL7에서는 Version2.3, Version2.4, Version3.0 등을 포함해 Data Model. Arden Syntax, CCOW(Common Context Object Workgroup) CDA(Clinical Document Architecture) 등의 표준을 만들어 나간다. 본 논문에서는 이 표준들 중 CCOW에 대해 알아보고. 기존 Agent System에 좀 더 지능적이고 자율적인 CCOW 서비스를 제공하는 방안을 알아본다.