• Annual Conference of KIPS
• /
• 2009.04a
• /
• pp.23-26
• /
• 2009

인터넷 이용자의 폭발적인 증가와 기술의 발전으로 홈 네트워크 기술은 급속한 성장을 이루고 있는 추세이다. 본 연구팀이 기존에 연구한 스마트 홈 서버 아키텍처에서는 사용자에게 제공하기 위한 가전 서비스 예측을 위하여 감독형 패턴분석기와 규칙기반 패턴분석기 그리고 사용자감정 분석기를 사용하였다. 그러나 효율적인 홈 서비스를 위해 사용자, 가전기기, 센서장비 등의 데이터베이스를 관리하는 방안에 대해서는 충분한 제시를 하지 않았다. 본 논문에서는 세부 모듈로써 홈 네트워크 시스템 사용자에게 개인화된 서비스를 제공하는 사용자 프로파일 관리 컴포넌트를 설계하며 개선점을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2022.06a
• /
• pp.244-245
• /
• 2022

최근에는 우수한 성능의 딥러닝 기술을 활용한 장비와 프로그램이 개발되고 있으나 기술의 특성상 모든 환경에서 우수한 성능을 보여주지 못하고 고 사양의 서버와 같은 환경에서의 성능만을 보장하고 있다. 따라서 이에 대한 개선으로 엣지 디바이스 독립적으로 혹은 클라우드 의존과 인터넷 연결을 최소화 할 수 있는 엣지 컴퓨팅 기술이 제안되고 있으며 경량 내장형 시스템에 적합한 인공지능 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 객체검출 모델을 적은 연산과 효율적인 구조로 설계하고 생성된 모델을 임베디드 보드에서 원활하게 실행할 수 있도록 중립 모델로 변환하고 경량화 하는 방법에 대해 소개한다. Qualcomm snapdragon 프로세서가 갖춰진 임베디드 보드를 목표로 하였고 편의를 위해 SNPE(snapdragon neural processing engine) SDK를 이용하여 실험을 진행하였다. 실험 결과 변환된 중립모델이 기존 모델과 비교하여 압축된 모델 크기 대비 미미한 성능 저하가 발생함을 확인할 수 있었다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.23 no.6
• /
• pp.21-27
• /
• 2018

Wearing degree and uneven wearing detection algorithm using horizontal edge information is proposed in this paper. The noise in the input image is removed by bilateral filter, and then edges are extracted from the filtered image by using the proposed mask. As the tire is worn, grooves of tire shoulder or sipes are changed more than the vertical grooves. Therefore the edges from grooves of tire shoulder or sipes have more information about the tire wearing than the edges from vertical grooves. Proposed mask that is reflected this feature is used to extract the horizontal edges. After edge extraction, the edge image is represented in two-level system. The edge pixels of the binarization image are used to decide the wearing degree and uneven wearing. This proposed method can be used easily without any other equipments. The proposed method is conducted with a real vehicle, and the experimental results show the good performance of the proposed method in detecting wearing degree and uneven wearing.

• 선박안전기술공단연구보고서
• /
• s.4
• /
• pp.1-108
• /
• 2007

2007. 7. 23 IMO의 NAV(항해안전전문위원회)53차 회의에서는 e-Navigation을 해상에서의 안전, 보안, 해양환경보호를 목적으로 전자적인 수단에 의해 선박과 육상에서 해양정보를 수집, 교환, 표시함으로써 항구와 항구간의 항해 및 관련된 서비스를 향상시키는 것으로 정의하고 있다.2005년 11월 영국의 교통부 장관 Stephen 박사는 Royal Institute ofNavigation에서의 연설에서 해상안전과 환경보호를 위하여 선박의 항해를 감시하는 관제소 및 항행하는 선박에 유용하고 정확한 정보가 더 많이 필요함을 역설하였다. 그리고 첨단 기술에 의해 자동화된 항공 항법분야를 예로들면서, 선박의 항법 분야도 항해와 관련된 모든 시설 및 작업을 전자적 수단으로 대체하는 개념인 e-Navigation으로 전환되어야 하며 영국은 이에 필요한 작업을 주도하겠다는 의견을 피력하였다. Stephen은 e-Navigation 도입으로 얻을 수 있는 이익으로 첫째, 항해 실수로 인한 사고 확률저감, 둘째,사고 발생 시 인명 구조 및 피해 확산을 위한 효율적 대응, 셋째, 전통적인항해시설 설치 불필요로 인한 비용 저감, 넷째 선박입출항 수속의 간편화 및항로의 효율적 운용으로 인한 상업적 이익 등을 들었다. 반면에e-Navigation 체계로 전환 시 예상되는 장애로는 첫째, 체계 구축을 위한 비용(특히 개발도상국가들의 경우 어려움 예상), 둘째, e-Navigation의 성과 달성을 위하여 세계 전 해역의 모든 선박이 e-Navigation 체계에 동참하도록유도하는 문제, 셋째, 전자해도 표시 및 선교 장비들에 대한 표준화 문제, 넷째, 육상에 설치할 e-Navigation 센터의 설계 및 구축 등을 꼽았다.IMO는 2005년 81차 MSC(해사안전위원회) 회의에서 영국이 일본, 마샬아일랜드, 네덜란드, 노르웨이, 싱가포르, 미국과 공동으로 제안한 ‘e-Navigation전략 개발’ 의제를 2006년 82차 MSC 회의에서 채택하고, NAV(항해 전문위원회)를 통하여 2008년까지 e-Navigation의 구체적 개념을 정립하고 향후 개발하여야 할 전략적 비전과 정책을 수립하기로 하였다. 이어서 영국을 의장으로 e-Navigation 전략개발 통신작업반이 구성되었는데, 지난 년간 19개국, 16개 전문기관이 참여하여 아래의 작업이 수행되었다. ○ e-Navigation 개념의 정의와 목적 ○ e-Navigation에 대한 핵심 이슈 및 우선 순위 식별 ○ e-Navigation 개발에 따른 이점과 단점의 식별 ○ IMO 및 회원국 등의 역할 식별 ○ 이행계획을 포함한 추가 개발을 위한 작업계획의 작성 IMO에서 수행되고 있는 e-Navigation 전략 개발 의제 일정은 2008년까지이다. 이 전략 개발에 있어서 중요한 요소는 e-Navigation이 포함할 서비스범위, 포함하는 서비스 제공에 필요한 인프라 및 장비의 식별, 인프라 구축및 운용비용을 부담할 주체에 대한 논의, e-Navigation으로 인한 이익과 투자비용에 대한 비교 분석 등이다. 이 과정에서 정부, 선주, 항만운영자, 선원등의 입장 차이와 선진국과 개발도상국 간의 경제 수준 차이는 전략 개발에있어 큰 어려움을 줄 것이므로, 이들이 합의된 전략을 만들기 위해서는 예정된 기간보다 다소 늦어질 가능성도 있다.e-Navigation 전략 개발이 완료되면 1단계로는 해상교통 관제시스템, 선박선교 장비, 무선 통신장비 등에 대한 표준화 작업이 이루어질 것이다. 이 과정에서 각국 간에 자국 보유 기술을 표준화시키기 위한 경쟁이 치열할 것으로 예상된다. 2단계에서는 e-Navigation 체계 하에서의 다양하고 풍부한 서비스 제공을 위한 관련 소프트웨어 및 하드웨어의 개발이 이루어질 것으로전망되는데, 이는 지난 10년간 육상에서 인터넷망 설치 후 이루어진 관련 서비스 산업의 발전을 돌아보면 쉽게 짐작할 수 있을 것이다.e-Navigation 체계 하에서 선박의 항해는 현재와는 전혀 다른 패러다임으로 바뀔 것이다. 예를 들어 현재 입출항 시 요구되던 복잡한 절차는one-stop 쇼핑 형태로 단순화되고, 현재 선박 중심의 항해에서 육상e-Navigation 센터가 적극적으로 관여하는 항해 체계로 바뀔 것이며, 해상정보의 공유와 활용이 무선 인터넷을 통해 보다 광범위하게 이루어질 것이 다.e-Navigation의 잠재적 시장 규모는 선박에 새로이 탑재될 지능형 통합 항법시스템 구축과 육상 모니터링 및 지원 시스템 등 직접 시장이 약 50조원,전자해도, 통신장비, 관련 서비스 컨텐츠 등 간접 시장의 규모가 150조원으로 총 200조원으로 대략 추산하고 있다. 향후 이 거대한 시장을 차지하기 위한 전략 수립이 필요한 시점이다. 지금까지 항해 장비 관련 산업은 선진국의일부 업체들에 의해 독점되어 왔다. 우리나라는 조선과 해운에서 모두 선진국임에도 불구하고 이 분야에서는 대부분 수입에 의존해 왔다. e-Navigation체계 하에서는 전체 시장이 커지고 장비의 사양이 표준화됨에 따라 어느 소수 업체가 현재처럼 독점하기는 더 이상 어려울 것으로 예상된다. 따라서e-Navigation은 우리나라도 항해 장비 분야 시장을 차지할 수 있는 좋은 기회라고 할 수 있다. 특히 조선 1위의 장점을 적극 활용한다면 다른 나라보다우위의 경쟁력을 확보할 수도 있다. 또한, 서비스 분야의 시장은 IT 기술과밀접한 관계가 있으므로 IT 강국인 우리나라가 충분한 경쟁력을 갖고 있다고 할 수 있다.그러나, EU를 비롯한 선진국에서는 이미 e-Navigation 에 대비한 연구를10여년 전부터 수행해 왔다. 앞에서 언급한 EU의 MarNIS 사업은 현재 거의마무리 단계로 당장 실용화 할 수 있는 수준에 있는 것으로 보인다. 늦었지만 우리도 이를 따라잡기 위한 연구를 서둘러야 할 것이다. 국내에서도e-Navigation의 중요성을 깊이 인식하고, 2006년에는 관련 산학연 전문가들로 작업반을 구성하여 워크숍 등을 개최한 바 있다. 또한 해양수산부에서도e-Navigation 핵심기술 개발을 위한 연구사업을 기획 추진하고 있다.그러나 현재 항해통신장비들의 기술기준은 ITU의 전파규칙(RR)과 IMO결의 및 SOLAS 협약을 따르고 있는데 이들 규약이나 결의에 대한 국제적인 추이와 비교할 때 국내의 기술은 표준화되지 못한 부분이 많은 실정이다.본 연구에서는 e-Navigation sytem중 표준화가 필요한 요소와 전자해도,AIS 등 e-Navigation(통합전자항법시스템)관련 국내산업현황 실태조사를 통해 국내 e-Navigation기술개발 동향에 대해 조사하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
• /
• 2007.11a
• /
• pp.977-982
• /
• 2007

There have been many efforts in automatic object recognition using computing technologies. Especially in the development of automated construction equipment, automatic object recognition is very important issue for the proper equipment maneuvering. 3D laser scanning, which uses (time-of-flight) method to construct the 3-dimensional information, is applied to the civil earth work environment for its high accuracy, quick data collection, and object recognition capability that will be developed by the authors in the future. The 3D earth model is also used as a fundamental information for intelligent earth work task planning. This paper presents the analysis of the 3D laser scanner market and selection of the most optimum 3D scanner for the intelligent earth work planning. As well as the hardware configuration for the automated 3D earth modeling is developed but also the software structure and detailed user interface are designed in this research. In addition, it is presented in this paper that the accuracy comparison test between TotalStation(R) which is a traditional survey tool and ScanStation(R). The accuracy test is done by relative distance measurement using known targets.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.26 no.9
• /
• pp.1357-1366
• /
• 2022

It is important to quickly and accurately build a disaster network or tactical mobile communication network adapting to the field. In configuring the traditional wireless communication systems, the parameters of the base station are set through cell planning. However, for cell planning, information on the environment must be established in advance. If parameters which are not appropriate for the field are used, because they are not reflected in cell planning, additional optimization must be carried out to solve problems and improve performance after network construction. In this paper, we present a rapid mobile communication network construction and optimization method using artificial intelligence and SON technologies in mobile communication base stations. After automatically setting the base station parameters using the CNN model that classifies the terrain with path loss prediction through the DNN model from the location of the base station and the measurement information, the path loss model enables continuous overage/capacity optimization.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.200-201
• /
• 2023

Digital twin technology is used in various fields as a method of creating a virtual world to minimize the cost of solving problems in the real world, and is also actively used in the maritime field, such as large-scale systems such as ships and offshore plants. In this paper, we tried to build a digital twin of coastal waters using a ship-handling simulator. The digital twin of the coastal waters developed in this way can be used to safely manage Korea's coastal waters, where maritime traffic is complicated, by providing a actual maritime traffic data. It can be usefully used to develop and advance technologies related to maritime autonomous surface ships and intelligent maritime traffic information services in coastal waters. In addition, it can be used as a 3D-based monitoring equipment for areas where physical monitoring is difficult but real-time maritime traffic monitoring is necessary, and can provide functions to safely manage maritime traffic situations such as aerial views of ports/control areas, bridge views/blind sector views of ships in operation.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.24 no.3
• /
• pp.224-231
• /
• 2020

An optical tracking plays an important role for measurement operation, as it is responsible for low altitude measurements that are difficult to obtain with radar systems. Since the existing optical tracking systems have not been developed in the proving ground itself so far, it is difficult to modify them to fit the environment of the proving ground. Also, they are designed as a vehicle-mounted type, so there is a limitation in selecting an optimal site. The in-house developed small optical tracking system is designed with a simple configuration to overcome these shortcomings and makes it possible for operators to operate the system at any place in the proving ground. In addition, there has been a need of developing small optical trackers by ourselves to be prepared for future research so that artificial intelligence (AI) can be applied to the optical tracking systems. In this paper, we described the design concept of the small optical tracker, the configuration of the components to implement the basic tracking function, and showed the results of the simulation to set the configuration of the equipment according to the characteristics of the flight targets.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.29-41
• /
• 2013

This study set out to developing data exchange standard between roadside device and traffic information center fitted in a domestic environment by applying international standard ISO 15784. First, we defined message basic concept of 'Dialog' and essential elements should be defined to define the standard message for securing system compatibility by reference ISO 14817 and ISO 14827 Part 1. For defining standard message items exchanged between AVI and traffic information center, we formed Working Group under ITS Standards Technical Committee and analyzed data flow for ITS National Architecture, Standard messages of existing standards, and AVI operation messages actually operated on roadside now. So, we extracted 14 functionally needed messages and defined 28 standard messages adopting 'Dialog' concept. In case of the application protocol for data exchange standards, we defined basic requirements for securing interoperability and interchangeability considering domestic environment by analyzing reference standard of ISO 15784.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.1-9
• /
• 2015

Since logical ground and method to deduct location to install Integrated Standard Controller under development to combine physically and functionally multiple enclosures of controllers for various ITS equipments on streets into one enclosure, there are much difficulty to apply it to site. Particularly we need to establish standardized methodology to deduct optimal location to integrate individual controllers installed dispersedly on streets such as node part and line part. Accordingly this study has the purpose of suggesting more reasonable and efficient methodology to determine location for Integrated Standard Controller to be developed newly. For this, new solution has been searched by using centroid which is utilized to decide facility location in urban planning. As the result of analysis, central point among centroid, in which equal connection to each equipment is possible is proved to be the most reasonable and correct coordinate and zone is proposed as installation location through designating coordinate system. The methodology suggested by this study seems to have high degree of utilization in site according to expansion of integrated standard controller market.