• Title/Summary/Keyword: 지능형 안전 차량

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무선 통신과 영상인식을 활용한 지능형 자율주행 자동차 개발에 관한 연구

  • Moon, In-Seok;Jeong, Tae-Kwang;Hong, Won-Kee
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.77-81
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    • 2009
  • 논문은 지능형 자동차 개발을 위한 마이크로마우스를 활용한 차량-도로 간 통신, 모터제어, 영상처리와 물체감지 센서들을 활용한 도로 상황정보 인식 시스템 등을 활용하여 지능형 자동차의 운행을 구현하고 테스트 할 수 있다. 이를 활용하여 검증된 기술들을 실제 차량에 적용하기 위해서 다양한 실험과 테스트를 실시한다. 또한 누구나 쉽게 간단한 마이크로 컨트롤러를 통한 지능형 자동차를 위한 다양한 아이디어를 접목할 수 있도록 시스템을 설계한다. 이를 활용하여 영상처리를 통한 차선인식과, 직진 좌회전 및 도로의 교통표시마크를 읽어 들여 차체를 컨트롤하고 차량-도로간 통신을 이용해서 신호등의 정보를 입력받아 교차로를 안전하게 통과하게 된다. 또한 앞 차량을 인식하여 자동으로 속도조절과 차량 간 거리를 유지하는 시스템을 구현한다.

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Implement of Intelligent Head-Up Display for Vehicle (차량용 지능형 Head-Up Display의 적용 실험)

  • Son, Hui-Bae;Ban, Hyeong-Jin;Yang, Kwun;Rhee, Young-Chul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.3
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    • pp.400-405
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    • 2010
  • This paper deals with implementation of intelligent head up display for vehicle safety system. The Implanted new intelligent transport system offer the potential for improved vehicle to driver communication. The most commonly viewed information in a vehicle is from the Head up display, where speed, tachometer, engine RPM, navigation, engine temperature, fuel gauge, turn indicators and warning lights provide the driver with an array of fundamental information. TFT LCD, LCD Back light led, plane mirror, lens and controllers parts were designed to head up display system. Finally, In this paper, we analyze intelligent head up display system for vehicle of driver safety.

차량 통신 보안 기술 표준화 동향

  • Lee, Sang-Woo;Lee, Byung-Gil;Nah, Jae Hoon
    • Review of KIISC
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    • v.25 no.4
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    • pp.38-42
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    • 2015
  • 오늘날 차량 교통 시스템은 지능형 교통 시스템(ITS, Information Transportation System) 으로 진화하고 있다. 특히 차량 간 통신 및 차량과 인프라 간 통신을 활용하여 차량 주행의 안전성을 높이고 교통 체계의 운영 및 관리를 과학화하고자 하는 연구가 활발히 진행 중이다. 그러나, 지능형 교통 시스템의 상용화를 위해서는 차량 통신 보안 기술의 확보가 필수적이다. 본 고에서는 차량 통신 보안 기술 표준화 동향을 살펴본다.

Smart Navigation System Implementation by MOST Network of In-Vehicle (차량 내 MOST Network를 이용한 지능형 Navigation 구현)

  • Kim, Mi-Jin;Baek, Sung-Hyun;Jang, Jong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.11
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    • pp.2311-2316
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    • 2009
  • Lately, in the automotive market appeared keywords such as convenience, safety in presentation and increase importance of pan of vehicle. Accordingly, the use of many electronic devices was required essentially and communication between electronic devices is being highlighted. Various devices such as controllers, sensors and multimedia device(audio, speakers, video, navigation) in-vehicle connected car network such as CAN, MOST. Modem in-vehicle network managed and operated as purpose of each other. In this Paper, intelligent car navigation considering convenience and safety implement on MOST Network and present system to control CAN Network in vehicle.

Design and Implementation of Smart Car Safety Device Based on USN (USN기반의 차량용 스마트 안전장치의 설계 및 구현)

  • Jeong, Jae-Hyun;Kim, Nam-Hyeoung;Lim, Jae-Hung;Kim, Bo-La;An, Jung-Ho;Kim, Jin-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.21-22
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    • 2009
  • 유비쿼터스 사회(Ubiquitous Society)로의 진입에 발맞추어 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기반의 인간 중심적 편의 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그 중 대형 시장을 갖는 차량 편의시설에 관한 연구는 지능형 차량 시스템(Intelligent Car System)을 중심으로 활발히 이루어지고 있다. 지능형 차량 시스템의 주요 연구는 자동 항법 장치, 사고 예방 장치, 자가 진단 시스템 등 탑승자의 편의성과 안전성을 중심으로 진행되었다. 그러나 탑승자의 사고 발생 시 응급 상황 처리를 위한 지원 시스템은 미미하다. 탑승자 부상으로 사고 신고를 하지 못할 경우, 사고지점 확인, 탑승자의 위급(현재) 상황, 부상 정보와 같은 정보를 얻을 수 없어 응급 상황 대처에 신속하지 못할 수 있다. 따라서 본 논문은 다양한 센서를 이용하여 차량의 정보를 수집하고, 사고 판단 시 차량 위치 정보, 탑승자 상황 정보를 응급 기관에 전달할 수 있는 차량용 스마트 안전장치를 설계 및 구현하였다. 테스트를 위해 Intel PXA255 MCU와 AM-3AXIS(3축 가속 센서), MDSM-1000A(지자기 센서), RX-M800S CDMA, GPS520, Alpha cam, Flex Sensor로 시스템을 제작하였으며 모의 도로 모형에서 테스트 하였다.

Authentication Scheme based on Biometric Key for VANET(Vehicular Ad hoc Network) (차량 애드 혹 망을 위한 생체 키 기반의 인증 기법)

  • Lee, Keun-Ho
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.10 no.11
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    • pp.365-369
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    • 2012
  • M2M has shown the advantages of better coverage and lower network deployment cost. Intelligent vehicle section shows severe changes in position between vehicles and has numerous large scales of networks in its components, therefore, it is required to provide safety by exchanging information between vehicles equipped with wireless communication function via biometric information in VANET(Vehicular Ad hoc Network). This thesis is to propose scheme that mutually authenticates between vehicles by composing vehicle movement as biometric information.

차세대 지능형 교통 시스템의 요소 기술 연구 동향

  • Song, Seok-Il;Lee, Jae-Seong;Go, Gyun-Byeong;Mun, Cheol
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.10
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    • pp.18-24
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    • 2013
  • 협력 지능형 교통 시스템 (C-ITS: Cooperative Intelligent Transportation System)은 차량이 도로 인프라 또는 다른 차량과 서로 통신하면서 전방의 교통사고 및 장애물과 주변 차량 정보를 공유하여 위험상황을 피할 수 있도록 사전에 경고하는 미래형 교통체계이다. C-ITS는 보행자 및 차량의 안전을 향상시키고 배출탄소량 감소 및 교통물류의 효율성을 증가시킬 수 있는 미래사회의 핵심 인프라가 될 전망이다. C-ITS의 성공적인 실현을 위해서는 다중 센서 융 복합 기반 교통정보 수집, 교통정보를 쌍방향으로 유통하기 위한 통합 무선 통신망, 스마트 기기와 이동통신망을 활용한 실시간 교통정보 수집 및 빅 데이터 처리와 주문형 서비스 제공 등의 핵심 기술 개발이 필요하다. 본 고에서는 협력형 교통 환경에서의 C-ITS 구조 및 관련 핵심 요소 기술을 소개하고, 앞으로 해결할 과제를 소개 한다.

Prediction of Centerlane Violation for vehicle in opposite direction using Fuzzy Logic and Interacting Multiple Model (퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측)

  • Kim, Beomseong;Choi, Baehoon;An, Jhonghyen;Lee, Heejin;Kim, Euntai
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.23 no.5
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    • pp.444-450
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    • 2013
  • For intelligent vehicle technology, it is very important to recognize the states of around vehicles and assess the collision risk for safety driving of the vehicle. Specifically, it is very fatal the collision with the vehicle coming from opposite direction. In this paper, a centerlane violation prediction method is proposed. Only radar signal based prediction makes lots of false alarm cause of measurement noise and the false alarm can make more danger situation than the non-prediction situation. We proposed the novel prediction method using IMM algorithm and fuzzy logic to increase accuracy and get rid of false positive. Fuzzy logic adjusts the radar signal and the IMM algorithm appropriately. It is verified by the computer simulation that shows stable prediction result and fewer number of false alarm.

ITS 보안 기술 표준화 동향

  • Lee, Sang-Woo;Nah, Jae Hoon
    • Review of KIISC
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    • v.26 no.4
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    • pp.36-40
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    • 2016
  • 오늘날 차량 교통 시스템은 지능형 교통 시스템(ITS, Information Transportation System) 으로 진화하고 있다. 특히 차량 간 통신 및 차량과 인프라 간 통신을 활용하여 차량 주행의 안전성을 높이고 교통 체계의 운영 및 관리를 과학화하고자 하는 연구가 활발히 진행 중이며, 특히 운전자의 안전을 확보하기 위한 보안 기술에 대한 연구 또한 활발히 진행되어야 한다. 본 고에서는 ITS 보안 기술에 대한 표준화가 활발히 진행 중인 ITU-T SG17 에서의 표준화 동향을 살펴 본다.