• Title/Summary/Keyword: 중심점 추출

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Grasp Points Extraction Algorithm for Vision Based Micromanipulation (비젼 기반의 마이크로매니퓰레이션을 위한 조작점 추출 알고리듬)

  • Jang, Min-Soo;Lee, Seok-Joo;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2462-2464
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    • 2003
  • 본 논문에서는 비젼 기반의 마이크로매니퓰레이션을 위해서 임의의 형태의 오브젝트에서 조작점을 추출하는 알고리듬을 제안한다. 본 알고리듬은 무게 중심점과 K-L 변환을 이용하여 오브젝트의 조작점을 선정하고 오브젝트와 마이크로 그리퍼가 접촉하게 되는 면에서 최외곽의 접점을 접촉점으로 선정한다.

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A Study on Candidate Region Verification Method of MaxiCode in the Logistics Image (물류 영상에서 MaxiCode 후보 영역 검증 방법에 관한 연구)

  • Kim, Il-Sook;Park, Moon-Sung
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.05a
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    • pp.867-870
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    • 2005
  • 인터넷 및 전자상거래의 발전으로 인해 물류가 급증하고 있다. 물류 인수인계 문서 및 물류 정보의 전달 수단으로서 2 차원 바코드가 사용되는데 본 논문에서는 MaxiCode 에 대한 관심영역 추출 결과를 검증하는 방법을 제시하였다. 제안된 방법은 물류상에 바코드 영역 추출 방법에 의해 여러 종류의 바코드 중에서 MaxiCode 영역인지 검증하는 방법으로써 검증 후보 영역 설정, 후보 영역으로부터 중심점 획득, 중심점 검증 단계로 MaxiCode 의 영역 검증 방법을 제시한 것이다.

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A Study of Restoration and Feature Extraction (지문영상의 복원과정과 특징점추출에 관한 연구)

  • 한백룡;이대영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.15 no.7
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    • pp.535-544
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    • 1990
  • In this paper, we represent the restoration and feature extraction of fingerprint image. The purpose of restoration of fingerprint image are to com pensate distortion which is affected by noise and to preserve various features of fingerprint image. To extracte the central point of fingerprint, we used sample matrix, and restore fingerprint, we used direction in formation of thinned image and the gray scale of the original images.

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Detection of a Center-Point for Separation of Touching Objects (근접 객체 구분을 위한 중심점 추출)

  • Chung, Yeonwoo;Baek, Hansol;Ju, Miso;Sa, Jaewon;Chung, Yongwha;Park, Daihee
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2016.10a
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    • pp.674-676
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    • 2016
  • 감시 카메라 환경에서 움직이는 객체들이 서로 근접한 경우 객체들을 개별적으로 구분하기 어렵기 때문에 근접한 객체들을 분리하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 근접 객체 구분을 위하여 외곽선 데이터를 시계열 데이터로 변환하는데 필요한 중심점을 검출하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안한 알고리즘은 다양한 근접 패턴에 대하여 중심점을 정확히 추출할 수 있음을 확인하였다.

The Selection of Significant Points from Grid DEM by High-Pass Filtering (하이-패스 필터링에 의한 격자형 수치표고모델의 중심점 추출)

  • 이석찬;최병길
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.9 no.2
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    • pp.139-149
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    • 1991
  • In general, Digital Elevation Models(DEM) are constructed in a grid format for this form is advantageous to capture data automatically and is easy to manipulate. But, grid DEM requires vast volumes of data to represent terrain features finely and accurately as its data is sampled in a regular space. This paper aims at constructing compact DEM by selecting the significant points from grid DEM which affect well the terrain features. For the purpose, the significant points is detected by the high-pass filtering using Laplacian operator and gradient operator. The results of this study show that the Laplacian operator is more efficient than the gradient operator in selecting the significant points for compact DEM.

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An Improved Feature Extraction Technique of Asterias Amurensis using 6-Directional Scanning and Centers of Region (6-방향 스캐닝과 영역 중심점을 이용한 아무르불가사리의 개선된 특징 추출 기법)

  • Shin, Hyun-Deok;Chu, Ran-Heui
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.13 no.2
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    • pp.67-75
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    • 2013
  • Korea has developed coastal farming industry due to the environmental characteristics that its three sides are surrounded by sea. The damage of coastal farming industry caused by Asterias Amurensis with very strong reproductive rate and predaciousness has increased sharply every year. Moreover, Asterias Amurensis preys on living fish and shellfish and so the damage of fishermen is vern greater. In this paper, a method is proposed to extract effectively the features from the image of Asterias Amurensis acquired in the water. Because the proposed method extracts convex features using 6-directional scanning, it selects a fewer number of feature candidates than the conventional one. In addition, after selecting candidate concave points using the extracted convex features and centers of region, the final concave features are extracted. Due to the features of the starfish which lives in groups, individuals of the starfish in the input image are concentrated. Thus, it is significant to minimize the number of feature candidates extracted from the input image. The experimental results indicate an improvement of the proposed feature extraction method over the conventional one as evidenced by the fact that the feature extract was 88 % of the feature candidates.

Fast Fingerprint Alignment Method using Local Ridge Direction (지역적 융선의 방향성을 이용한 빠른 지문 정렬 방법)

  • 문성림;김동윤;정석재
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.580-582
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    • 2003
  • 특징점 기반 지문 인식 방법은 지문 영상의 전처리 과정을 포함한 특징점 추출 과정과 추출된 특징점들의 유사도를 판단하는 정합 과정으로 구성된다. 특징점들의 정합과정을 수행하는 여러 가지 방법들 중 Hausdorff 거리 기반 정합 방법은 이동과 회전이 적은 지문의 특징점들에 대해 빠르게 계산할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나, 이 방법은 이동과 회전이 많은 지문 영상의 경우 연산이 많아지는 단점을 가진다. 본 논문에서는 정합을 실행하기 전 지문의 중심점과 지역적인 블럭들의 방향성을 기준으로 정렬을 수행하여 비교되는 지문 특징점간의 회전 오차와 이동 오차를 줄임으로써, 기존의 정합 방법의 불필요한 연산량을 줄일 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 검증하기 위해 Hausdorff 거리 기반 정합 방법을 구현하고 그것에 대한 결과와 선정렬을 사용한 후의 정합 결과를 실험, 비교하였다. 이때의 평균 Hausdorff 거리는 Genuine의 경우 0.095가 줄어들었고, Improster의 경우 0.655가 늘어나는 성능 향상을 나타냈다.

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A Study on the Dynamic Range Expansion of the Shack-Hartmann Wavefront Sensor using Image Processing (영상처리 기법을 이용한 샥-하트만 파면 센서의 측정범위 확장에 대한 연구)

  • Kim, Min-Seok;Kim, Ji-Yeon;Uhm, Tae-Kyung;Youn, Sung-Kie;Lee, Jun-Ho
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.18 no.6
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    • pp.375-382
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    • 2007
  • The Shack-Hartmann wavefront sensor is composed of a lenslet array generating the spot images from which local slope is calculated and overall wavefront is measured. Generally the principle of wavefront reconstruction is that the spot centroid of each lenslet array is calculated from pixel intensity values in its subaperture, and then overall wavefront is reconstructed by the local slope of the wavefront obtained by deviations from reference positions. Hence the spot image of each lenslet array has to remain in its subaperture for exact measurement of the wavefront. However the spot of each lenslet array deviates from its subaperture area when a wavefront with large local slopes enters the Shack-Hartmann sensor. In this research, we propose a spot image searching method that finds the area of each measured spot image flexibly and determines the centroid of each spot in its area Also the algorithms that match these centroids to their reference points unequivocally, even if some of them are situated off the allocated subaperture, are proposed. Finally we verify the proposed algorithm with the test of a defocus measurement through experimental setup for the Shack-Hartmann wavefront sensor. It has been shown that the proposed algorithm can expand the dynamic range without additional devices.

Traffic Sign Area Detection by using Color Rate and Distance Rate (컬러비와 거리비를 이용한 교통표지판 영역추출)

  • Kwak, Hyun-Wook;Lee, Woo-Beom;Kim, Wook-Hyun
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.9B no.5
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    • pp.681-688
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    • 2002
  • This paper proposes a system detecting the area of traffic sign, which uses color rate as the information of colors, and corner point and distance rate as the information of morphology. In this system, a candidate area is extracted by performing dilation operation on the binary image made by the color rate of R, G, B components and by detecting corner point and center point through mask. The area of traffic sign with varied shapes is extracted by calculating the distance rate from center point, which is the information of morphology. The results of this experiment demonstrate that in this system which is invariable regardless of its size and location, it is possible to extract the exact area from varied traffic signs such as the shapes of triangle, circle, inverse triangle, and square as well as from the images at both day and night when brightness value is greatly different. Moreover, it demonstrates great accuracy and speed in processing.

Gaze Detection Using Facial Movement in Multimodal Interface (얼굴의 움직임을 이용한 다중 모드 인터페이스에서의 응시 위치 추출)

  • 박강령;남시욱;한승철;김재희
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.168-173
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    • 1997
  • 시선의 추출을 통해 사용자의 관심 방향을 알고자하는 연구는 여러 분야에 응용될 수 있는데, 대표적인 것이 장애인의 컴퓨터 이용이나, 다중 윈도우에서 마우스의 기능 대용 및, VR에서의 위치 추적 장비의 대용 그리고 원격 회의 시스템에서의 view controlling등이다. 기존의 대부분의 연구들에서는 얼굴의 입력된 동영상으로부터 얼굴의 3차원 움직임량(rotation, translation)을 구하는데 중점을 두고 있으나 [1][2], 모니터, 카메라, 얼굴 좌표계간의 복잡한 변환 과정때문에 이를 바탕으로 사용자의 응시 위치를 파악하고자하는 연구는 거으 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 일반 사무실 환경에서 입력된 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 얼굴내의 눈, 코, 입 영역 등을 추출함으로써 모니터의 일정 영역을 응시하는 순간 변화된 특징점들의 위치 및 특징점들이 형성하는 기하학적 모양의 변화를 바탕으로 응시 위치를 계산하였다. 이때 앞의 세 좌표계간의 복잡한 변환 관계를 해결하기 위하여, 신경망 구조(다층 퍼셉트론)을 이용하였다. 신경망의 학습 과정을 위해서는 모니터 화면을 15영역(가로 5등분, 세로 3등분)으로 분할하여 각 영역의 중심점을 응시할 때 추출된 특징점들을 사용하였다. 이때 학습된 15개의 응시 위치이외에 또 다른 응시 영역에 대한 출력값을 얻기 위해, 출력 함수로 연속적이고 미분가능한 함수(linear output function)를 사용하였다. 실험 결과 신경망을 이용한 응시위치 파악 결과가 선형 보간법[3]을 사용한 결과보다 정확한 성능을 나타냈다.

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