• 제목/요약/키워드: 주기적인 운동

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주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애아의 기질적 특성 (TEMPERAMENTAL CHARACTERISTICS OF ATTENTION DEFICIT HYPERACTIVITY DISORDER)

  • 조수철;김동현;김자성
    • Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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    • 제4권1호
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    • pp.114-123
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    • 1993
  • 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애아의 걸음마기의 기질적 특성을 알아보기 위하여, 걸음마기질 평가척도를 사용하여 기타질환 및 대조군과 비교하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애군과 대조군이 차이가 있었던 범주는 ‘활동수준’, ‘주기성’, ‘접근성’, ‘적응성’, ‘반응강도’, ‘주의지속성’, ‘감감역치’였다. 2) 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애군 및 기타 질환군이 대조군과 차이가 있었던 범주는 ‘적응성’과 ‘주의지속성’이었다. 3) 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애군이 기타 질환군 및 대조군과 차이가 있었던 범주는 ‘활동수준’과 ‘접근성’이었다. 4) 전체점수는 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애군 및 기타질환군이 대조군과 의미있는 차이를 보였다. 5) 걸음마기 기질평가척도를 사용한 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애의 판별력은 84.3%였다. 본 연구에서 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애는 걸음마기의 기질상 특징적인 모습을 가지고 있다는 결과를 얻었다. 향후 걸음마기의 기질상의 특성과 주의력결핍 ${\cdot}$ 과잉운동장애와의 관계에 대한 전향적 연구(prospective study) 및 다른 질환과의 관계를 알아보는 연구가 필요할 것이다.

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수치해석을 통한 콘크리트 부유구조체 길이에 따른 운동 및 구조성능 검토 (Hydrodynamic Motion and Structural Performance of Concrete Floating Structure by Length Using Numerical Analysis)

  • 이두호;유영준
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제25권4호
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    • pp.401-409
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    • 2013
  • 이 연구에서는 부유구조체의 단면특성은 동일하지만, 길이가 서로 다른 4가지의 대형 콘크리트 부유구조체에 대하여 운동 특성 및 구조성능의 해석적 연구를 수행하였다. 부유구조체 설치해역은 수심이 35 m인 연안을 대상으로 하였으며, 설치해역에서 발생할 수 있는 파랑주기 3초~10초 34개 규칙 파랑하중을 적용하였다. ANSYS-AQWA를 통하여 부유구조체의 동수역학 해석을 수행하였으며, 운동 특성을 검토하였다. 또한, 34개 파랑하중에서 부유구조체에 최대 응답진폭을 나타내는 위험 파랑하중을 선정하였으며, 선정된 위험파랑하중으로 인해 부유구조체에 도입되는 파압을 도출하였다. 위험 파랑하중으로 인해 도출된 파압을 부유구조체에 매핑(mapping)하여 구조성능을 검토하였다. 해석 결과를 종합해볼 때, 부유구조체의 길이가 증가할수록 부유구조체의 운동이 감소하는 것을 알 수 있다. 이것은 부유구조체와 파랑하중의 상호작용의 효과는 파랑주기와 구조물 길이에 지배적인 것으로 사료된다. 또한, 위험 파랑하중으로 인해 부유구조체의 하부슬래브는 인장응력이 발생하며, 부유구조체 길이는 단면력에 영향을 미치지 못하는 것을 알 수 있다.

여유자유도 로봇의 주기적 운동제어를 위한 역기구학 해의 개발 (The Development of an Inverse Kinematic Solution for Periodic Motion of a Redundant Manipulator)

  • 정용섭;최용제
    • 대한기계학회논문집
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    • 제19권1호
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    • pp.142-149
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    • 1995
  • This paper presents a new kinematic control strategy for serial redundant manipulators which gives repeatability in the joint space when the end-effector undergoes some general cyclic motions. Theoretical development has been accomplished by deriving a new inverse kinematic equation that is based on springs being conceptually located in the joints of the manipulator. Although some inverse kinematic equations for serial redundant manipulators have been derived by many researchers, the new strategy is the first to include the free angles of torsional springs and the free lengths of the translational springs. This is important because it ensures repeatability in the joint space of a serial redundant manipulator whose end-effector undergoes a cyclic type motion. Numerical verification for repeatability is done in terms of Lie Bracket Condition. Choices for the free angle and torsional stiffness of a joint (or the free length and translational stiffness) are made based upon the mechanical limits of the joints.

불규칙한 외부 교란이 주기적 가진을 받는 비선형계의 동적 특성에 미치는 영향 (Noise Effect in a Nonlinear System Under Harmonic Excitation)

  • 박시형;김지환
    • 소음진동
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    • 제8권3호
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    • pp.408-419
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    • 1998
  • Dynamic characteristics are investigated when a nonlinear system showing periodic and chaotic responses under harmonic excitation is exposed to random perturbation. Approach for both qulitative and quantitative analysis of the noise effect in a nonlinear system under harmonic excitation is presented. For the qualitative analysis, Lyapunov exponents are calculated and Poincar map is illustrated. For the quatitative analysis. Fokker-Planck equatin is solved numerical by means of a Path-integral solution procedure. Eigenvalue problem obtained from the numerical caculation is solved and the relation of eigenvalue, eigenvector and chaotic motion is investigated.

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소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈 (Embedded Module for Searching Direction of Sounds)

  • 박진서;오세종
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.680-683
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    • 2009
  • 본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.

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엔진 연결봉 베어링의 운동 궤적 해석 (Analysis of Journal Locus in a Connecting Rod Bearing)

  • 조명래;정진영;한동철
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권4호
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    • pp.17-23
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    • 1998
  • This paper presents the motion of dynamically loaded journal in the connecting rod bearing of reciprocation internal combustion engine. Journal motions in engine bearings have been composed of two components, which was rotational and translational motion. Early study of journal locus in engine bearing had been performed on each motion. This paper has been considered two motions simultaneously. Reynolds equation including the squeeze effect has been analyzed using the ADI method, and real engine bearing and crankshaft system has been considered to calculate the cyclic external force. The equations are performed by 4th order Runge-Kutta method. This paper gives various journal orbits in connecting rod bearing depending on cyclic external forces, rotation speeds, and bearing parameters.

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노인에서의 사건수면 (Parasomnias in the Elderly)

  • 윤탁;정도언
    • 수면정신생리
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    • 제8권1호
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    • pp.18-21
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    • 2001
  • The change of sleep pattern is one of the most often altered normal physiological functions in elderly people. Besides normal change of sleep, insomnia and sleep apnea syndrome (SAS) are (one of) the main complaints. In addition, parasomnia is also frequent in this age group. Several parasomnias frequently found in the elderly are reviewed. Periodic limb movements in sleep (PLMS), restless legs syndrome (RLS), and REM sleep behavior disorder are the most frequent parasomnias in old age. Most parasomnias could be diagnosed by polysomnography, and be treated easily. Therefore, early and precise diagnosis and management for parasomnia in aging people are needed.

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Alfven Wave에 의한 31 Cyg의 Wind 속도 (THE WIND VELOCITIES DRIVEN BY ALFVEN WAVES IN 31 CYG)

  • 김경미;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제8권1호
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    • pp.63-72
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    • 1991
  • 31Cyg는 Aur형의 장주기 쌍성으로, 확장된 대기를 갖는 초거성과 뜨거운 주계열성으로 이루어져 있다. 초거성의 wind는 질량 손실률이 크고, 차갑고, 낮은 terminal velocity를 갖는데, 일반적으로 Alfven wave가 wind mechanism으로 받어들여지고 있다. 이 논문에서는 31 Cyg에 대해 Alfven wave에 의한 모델을 적용하여 운동방정식을 직접 적분하였는데, 그 terminal velocity가 50∼80km/s로 관측값과 잘 들어 맞았다. 그리고 그 결과를 Kuin과 Ahmad(1989)의 경험적인 모델과 비교하였다.

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주기 운동하는 마이크로플랩의 효과에 대한 수치적 연구

  • 정연규;현성윤;장근식;최성욱
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
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    • 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
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    • pp.387-390
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    • 2006
  • Numerical study has been conducted in two dimensions about a NACA0012 airfoil with an oscillating microflap on the surface. We show that this microflap is effective in controlling the unsteady stall at high angles of attack. We solve the compressible Navier-Stokes equations for the Reynolds numbers with an extensible chimera grid fitted to the oscillatory microflap. For turbulent calculation, we adopt the SST $k-{\omega}$ model. We investigate the parametric effect of angle of attacks, Reynolds number, and the location where the microflap is installed.

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광집게를 이용한 콜로이드 주기 구조의 형성 (Generation of colloidal periodic structure by using optical tweezers)

  • 김현익;임강빈;주인제;오차환;송석호;김필수
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2003년도 제14회 정기총회 및 03년 동계학술발표회
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    • pp.16-17
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    • 2003
  • 수 십 ∼ 수 마이크로 크기의 미세 입자에 강하게 집속된 빔을 산란시키게 되면 입자들은 운동량의 변화에 따라 광의 초점부근에서 포획되는 힘을 받게 된다. 이런 힘은 scattering force와 gradient force로 구분할 수 있고, Optical tweezers는 광의 gradient force를 이용하여 미세입자를 포획하고 조작하는 기술이다. 광에 의해 물리적인 접촉 없이 입자를 포획할 수 있다는 사실로부터 optical tweezers는 생물학을 비롯한 많은 분야에서 유용한 도구로 사용되어지고 있다. (중략)

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