• Journal of Biosystems Engineering
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• v.2 no.2
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• pp.15-36
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• 1977

일반적으로 기계의 분석법은 도해적 방법으로 대별할 수 있다. 도해적 방법이 간편하지만 그 정학성이 부정하고 해석적 방법은 복잡한 계산과정을 요구한다. 최근 많은 컴퓨터 시설은 해석적 방법의 활용을 가능케 하였으나 간단한 기구의 분석은 EH한 경제적인 면에서 컴퓨터의 광범위한 사용을 어렵게 하고 있다. 본 연구는 소형 계산기를 이용하여 크랭크로커 기구를 분석할 수 있는 분석적 방법을 위한 방정식을 유도하고 이 방법을 동력 이앙기의 직촌기구의 분석에 적용하였다. 기구 표시법으로 크랭크-로커 기구를 심볼 방정식으로 나타내고, 기구상의 각 링크에 고정된 좌표계를 3$\times$3행렬식을 이용하여 좌표계를 전이 시키는 방법으로 방정식들을 유도하였다. 크랭크-로커 기구의 링크상의 어떤 한점의 위치벡타를 행렬 방정식으로 표시하고 이 행렬 방정식을 일차, 이차 미분하여 그 점에 대한 속도와 가속도 방정식은 유도하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.391-393
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• 2013

실내 측위 시스템은 실내 환경에서 위치 기반 서비스를 하는데 매우 유용하다. 그러나, Wi-fi 신호 등을 사용하는 일반적인 실내 측위 시스템들은 대부분 시스템의 설치와 유지 보수에 많은 비용이 소요된다. 마커를 기준으로 측위를 하는 영상 기반의 시스템도 있지만, 일반 사용자들에게 미적인 문제를 야기 시킬 수도 있다. 이 논문에서, 우리는 대부분의 공공장소에 이미 설치되어 있는 간판 등을 이용하는 새로운 영상 기반의 실내 측위 시스템을 소개한다. 간판의 위치와 방향은 그것들이 설치 될 때 해당 건물의 기준 좌표계에서 위치와 방향이 결정되기 때문에, 간판에 대한 사용자의 상대적인 위치와 방향을 얻어내면 건물의 기준 좌표계에서 사용자의 위치와 방향을 구할 수 있다. 실제 공공장소에서 수행 된 실험은 우리의 시스템이 실내 측위의 실용적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.11 no.6
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• pp.63-73
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• 2008

The helicopter position, heading data and the direction finding data of ESM are essentially required to compensate the parallax and analyze the direction finding accuracy of heliborne ESM in flight test phase. In the case of the long test range compared with small platform like as LYNX helicopter and Jisim Island test site, the parallax compensation for direction finding accuracy calculation and GPS position error can be neglected. In this paper, the direction finding accuracy on the basis of helicopter propeller was calculated by coordinate changing between helicopter and transmitting antenna from WGS84 coordinate to navigation coordinate using helicopter position and direction finding data.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.2
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• pp.52.2-52.2
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• 2016

해시계는 태양의 겉보기 운동을 통해 시간과 좌표계에 대한 이해를 도와주는 도구 중 하나이다. 국립고흥청소년 우주체험센터에서는 지평면 해시계와 수직 해시계를 덕흥 천문대에 설치하였다. 지평면 해시계는 관측자 자신의 그림자로 시각을 알 수 있도록 제작하였다. 관측자가 서는 곳에 아날렘마, 매월 1일의 위치 및 각 절기를 표기하여 균시차를 보정할 수 있게 하였다. 벽면 해시계는 가로 1.8m, 세로 1.8m 크기로 황동 주물제작하여 정남향으로 설치하였다. 눈금의 간격은 15분이며 균시차 보정은 하지 않았다. 두 해시계 모두 실제 센터의 경도에 맞춰 설계했으며 표준시와 시간차이를 보이게 했다. 지평면 해시계와 수직 해시계는 센터를 찾아오는 방문객에게 과학적 호기심을 일으키는 야외 체험전시물의 역할을 할 수 있을 것으로 기대하며 향후 해시계를 활용한 실험체험 프로그램을 통하여 청소년이 시간과 좌표계의 개념을 쉽고 명확하게 이해하는데 도움을 주고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.50-55
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• 1986

Characteristics of the flow and heat transfer in a channel of 37 rods are investigated numerically. The flow is taken to be a fully developed incompressible laminar flow and it has an uniform temperature profile at the inlet and flows down through the channel of constant wall temperature. A boundary-fitted coordinate system is used for the complex geometry. Calculation is initiated by calculating the developed flow profile and then proceeds to temperature development. Through the calculation the details of the flow and temperature distribution characteristics are found, and discussion is made on the mechanism of the transport phenomena in the complex geometry in terms of wall shear stress distribution, non-dimensionalized velocity, friction factor, Nusselt number distribution, Reynolds number, and porosity. Also the effects of the eccentricity in rod configuration are analyzed and its importance is emphasized.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 2011.05a
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• pp.428-433
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• 2011

In this paper, a prediction method for dynamic stability derivatives is studied using steady state simulations in rotational coordinates. The simulations require the extension of a standard CFD formulations based on inertial coordinate. A new CFD code based on the method are developed. Flows induced by steady circular motions of airfoils with a constant pitch rate are simulated with the code. From the numerical simulations, the pitch rate derivatives are obtained at various Mach numbers, and the results are compared with other numerical results. The numerical simulations show that the new code are capable of predicting dynamic stability derivatives.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2008.11a
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• pp.1800-1805
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• 2008

A "finite volume method" is proposed to predict heat transport in a spherical enclosure at micro/nanoscale with the Boltzmann transport equation (BTE). The gray version of the BTE with the relaxation time approximation has been applied. Pointing out similarity between radiative transfer equation (RTE) and BTE, the mapping process in RTE is adopted to treat the angular derivative term and linear algebraic discretization equation is derived by using the established method which is used in 2-D BTE in cartesian coordinates. The simulation results are compared to exact solution to RTE for various acoustic thicknesses and ratio of radii. The comparison shows that this method is logical and accurate, and it is possible to easily adopt various models in spherical BTE.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.5
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• pp.442-449
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• 2003

This paper discusses how to generate the reference compensation voltages in Dynamic Voltage Restorers (DVR) by use of PQR instantaneous power theory. Sensed three-phase terminal voltages are transformed to PQR coordinates without time delay. Since the reference voltage in PQR coordinates is a single dc value, the voltage controller for DVRs is simple and easy to design. Proposed control method can be implemented by feedforward controllers or by feedback controllers. This paper verified the theory by a feedforward controller of a DVR with simulation and experiment.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.8B
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• pp.1161-1167
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• 2001

본 논문에서는 칼라 영상에 대한 인간 시각 특성과 무채색으로부터 정보를 추출하여 칼라 정지 영상에 효과적으로 워터마크 신호를 삽입하는 방법을 제안하였다. 워터마크는 이진 워터마크를 사용하였으며, 일반적으로 인간 시각 체계 특성에서 무채색(achromatic) 신호보다 유채색(chromatic) 신호에 대한 변별력이 떨어지는 특성을 이용하여 입·출력 장치로 획득된 RGB 좌표계의 칼라 정지 영상을 무채색 성분과 유채색 성분으로 완벽히 분리되는 다른 좌표계로 변환하여 워터마크를 유채색 포화도 성분에 삽입한다. 워터마크를 검출하는 과정은 원영상을 사용하지 않고 유채색 포화도 성분의 변경 형태를 추정하여 삽입된 워터마크를 검출 가능하였다. 실험 결과 특히 비가시성 특성 부분에서는 기존 방법들과 비교할 때 향상된 결과를 얻을 수 있었으며 강인성 또한 좋은 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.159-162
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• 2005

지형/지물 이미지, 특히 항공.위성사진의 경우 대부분 비슷한 색상과 질감을 갖는다. 따라서 지형/지물 이미지 데이터베이스에서 질의 이미지를 효율적으로 검색하기 위해 이미지의 형태 특징을 이용해야 한다. 본 논문은 지형/지물의 형태 특성을 고려한 형태 특징 추출 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 직각 좌표계를 이용한 투영 방법을 발전시킨 것으로 원형 좌표계를 이용하여 일정 간격의 방향에서 투영 연산을 수행한다. 이를 통해 본문에서 언급하는 세 가지 특징을 추출한다. 이 방법은 이미지의 방향/크기/위치에 관계없이 이미지의 형태 특징을 추출 할 수 있다. 기존의 형태 특징 추출 방법인 CSS 방법과 비교.실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법의 성능과 장점을 보인다.