• 제목/요약/키워드: 조합방식

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Comparison of learning performance of character controller based on deep reinforcement learning according to state representation (상태 표현 방식에 따른 심층 강화 학습 기반 캐릭터 제어기의 학습 성능 비교)

  • Sohn, Chaejun;Kwon, Taesoo;Lee, Yoonsang
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.27 no.5
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    • pp.55-61
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    • 2021
  • The character motion control based on physics simulation using reinforcement learning continue to being carried out. In order to solve a problem using reinforcement learning, the network structure, hyperparameter, state, action and reward must be properly set according to the problem. In many studies, various combinations of states, action and rewards have been defined and successfully applied to problems. Since there are various combinations in defining state, action and reward, many studies are conducted to analyze the effect of each element to find the optimal combination that improves learning performance. In this work, we analyzed the effect on reinforcement learning performance according to the state representation, which has not been so far. First we defined three coordinate systems: root attached frame, root aligned frame, and projected aligned frame. and then we analyze the effect of state representation by three coordinate systems on reinforcement learning. Second, we analyzed how it affects learning performance when various combinations of joint positions and angles for state.

A Study on a Recombination Method for the Bottom-up Construction of Spatial Information Products (재조합을 위한 Bottom-up 공간정보제품 제작 방법)

  • Choi, Jae-Yeon;Kim, Eun-Hyung
    • Journal of Cadastre & Land InformatiX
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    • v.47 no.2
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    • pp.185-199
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    • 2017
  • This study is on a recombination method for the construction of spatial information products which demands are unpredictably various. The present production method of digital maps is not flexible enough for their reusability because it is not object-oriented but top-down. Each spatial object needs to have particular attributes to be recombined. The demand changes the production method through the reclassification of data and changing the properties. In a user perspective, the bottom-up method can produce on-demand spatial information products including existing digital maps. The method is derived from case studies and theoretical reviews and compared with the existing production method. In the method spatial information products are reclassified by their geometry objects such as point, line, and polygon, with basic attributes, and other related domain attributes. The geometry objects and domain attributes are connected by adding new attributes for their later relationship and management, which make the recombination possible. To prove its usability of the method it is tested for current and future user demands including the national base map, thematic maps and the future spatial information products.

A Formal Description and Analysis of 2-beolsik Hangul Input Methods (두벌식 한글 입력 방식의 정형적인 기술과 분석)

  • Kim, Yongmook;Kim, Kuk
    • 한국어정보학회:학술대회논문집
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    • 2016.10a
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    • pp.27-32
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    • 2016
  • 한글 입력 방식은 글쇠배열과 더불어 추가적인 낱자들을 입력하기 위한 결합 규칙이라는 형태로 정의할 수 있다. 그런데 이 규칙을 토대로 입력 방식을 실제로 구현해 보면 겹낱자를 결합하거나 음절이 바뀌는 과정에서 모호성 같은 문제가 발생할 수 있다. 초성과 종성을 문맥에 따라 구분해야 하는 두벌식, 모바일 환경처럼 매우 적은 글쇠, 수십 종류의 낱자들을 조합해야 하는 옛한글이라는 조건이 더해지면 입력 방식을 기술하고 분석하는 난이도가 더욱 높아진다. 본 논문에서는 한글 낱자의 결합 규칙을 대결합과 소결합으로 구분해서 기술하는 체계를 제안하며, 이를 토대로 입력 방식의 예상 동작을 분석해 주는 프로그램을 소개하였다. 그리고 모바일용 삼성 천지인과 KT 나랏글 한글 입력 방식을 동일 프로그램으로 기술하고 분석한 결과를 제시하였다.

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A human identification scheme using visual cryptography (시각암호에 의한 개인 인증 방식)

  • 김미라;박지환
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.23 no.6
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    • pp.1546-1553
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    • 1998
  • In this paper, we investigate a human identification scheme using visual cryptography, which can decode concealed images without and crytographic computations. T.Katoh & H.Imai proposed a secret sharing scheme which can conceal two query images into one displayed image for the identification. the generalized construction of the share matrix is proposed to conceal the multiple query images by stacking user slides o the displayed image. Furthermore, an extended methodis proposed in which group of slides can conceal an independent secret image as well as the pairs of slides can.

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A Formal Description and Analysis of 2-beolsik Hangul Input Methods (두벌식 한글 입력 방식의 정형적인 기술과 분석)

  • Kim, Yongmook;Kim, Kuk
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2016.10a
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    • pp.27-32
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    • 2016
  • 한글 입력 방식은 글쇠배열과 더불어 추가적인 낱자들을 입력하기 위한 결합 규칙이라는 형태로 정의할 수 있다. 그런데 이 규칙을 토대로 입력 방식을 실제로 구현해 보면 겹낱자를 결합하거나 음절이 바뀌는 과정에서 모호성 같은 문제가 발생할 수 있다. 초성과 종성을 문맥에 따라 구분해야 하는 두벌식, 모바일 환경처럼 매우 적은 글쇠, 수십 종류의 낱자들을 조합해야 하는 옛한글이라는 조건이 더해지면 입력 방식을 기술하고 분석하는 난이도가 더욱 높아진다. 본 논문에서는 한글 낱자의 결합 규칙을 대결합과 소결합으로 구분해서 기술하는 체계를 제안하며, 이를 토대로 입력 방식의 예상 동작을 분석해 주는 프로그램을 소개하였다. 그리고 모바일용 삼성 천지인과 KT 나랏글 한글 입력 방식을 동일 프로그램으로 기술하고 분석한 결과를 제시하였다.

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Wheelchair motion control system using acceleration sensor (가속도 센서를 이용한 휠체어 동작제어 방식)

  • Kwak, YunChang;Bae, Jongnam;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.62-63
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    • 2017
  • 본 논문에서는 휠체어의 탑승자의 구동력과 BLDCM(Brushless DC Motor) 에서 출력되는 보조력인 전기적인 구동력을 동시에 사용하는 탈부착형 하이브리드 휠체어의 동작제어방식을 제안한다. 기존에는 휠체어에 토크센서를 부착하여, 토크센서 신호의 피이드백을 통하여 보조력을 발생하는 방식이 적용되고 있지만, 제안된 방식에서는 토크센서의 사용없이 사용자의 동작을 간접적으로 검출하는 방식을 제안한다. 사용자가 휠체어의 핸드림을 조작할 때, 발생하는 휠체어의 동작을 3축 가속도 센서를 통해 모션을 예측하고, 이에 대응하는 구동력을 보조하는 PAS(Power Assist System)을 설계하였다. 사용자의 동작 예측을 위해, 3축 가속도 센서의 신호를 조합하여 전진과 후진 및 정지 상태 신호를 예측하는 방식을 시뮬레이션과 실험을 통해 증명하였다.

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A Construction Theory of Combinational Multiple Valued Circuits by Modular Decomposition (모듈 분할 방식에 의한 조합 다치 논리 회로 구성이론)

  • 강성수;이주형;김흥수
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.14 no.5
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    • pp.503-510
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    • 1989
  • This paper represents a method which construct Combinational Mutiple Valued Logic circuits. First, it constructs Combinational Multiple Valued Logic Cell as the input variable, Then, it can be applied to the general case by expanding ti, thus these series of process is simple and regular. The construction theory of Combinational Multiple Valued Logic circuits, representes here has regularity, simplicity and modularity, especially, in case imput variables are incresed this theory also has characteristics of expansion.

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A basic study on the output code system of the Hangeul (한글 출력코드 체계에 관한 기초 연구)

  • Lee, Kang-Sup;Lee, Ki-Sung
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1992.10a
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    • pp.285-291
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    • 1992
  • 알파뉴메릭 사용 언어권과는 달리 한글에서는 처리코드와 출력코드를 구별할 필요가 있다. 한글의 처리코드로는 완벽한 한글 처리가 가능한 조합형이 옳다는 데에 재론의 여지가 없다. 그러나 전자출판의 경우 출력코드는 조합형과 완성형을 모두 사용하는 절충형이어야 한다. 절충형 코드를 구현하기 위한 기초 연구로서 국민학교 국어교과서를 분석하여 완성형꼴(음절)의 범위를 예측하였다. 1400자는 완성형으로, 나머지 9700자 가량은 조합형을 사용하는 방식이 한글 출력코드 체계로서 적합할 것이다.

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A Comparative Study on Feature Combination for MathML Formula Classification (MathML 수식 분류를 위한 자질 조합 비교 연구)

  • Kim, Shin-Il;Yang, Seon;Ko, Young-Joong
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2010.10a
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    • pp.37-41
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    • 2010
  • 본 논문에서는 Mathematical Markup Language(MathML) 형식으로 작성된 수학식 분류를 위해 필요한 자질과 성능 향상에 기여하는 자질 조합을 비교 평가한다. 이것은 MathML 형식의 수학식을 분석하기 위한 전처리 작업으로, 연산자의 모호성을 해소하기 위한 가장 기본적인 단계에 해당한다고 볼 수 있다. 실험에 사용되는 기본자질(Baseline)은 MathML 태그 정보와 연산자이고, 여기에 다른 자질들을 추가하며 가장 높은 분류 성능을 가지는 자질을 찾는 방식으로 진행하였다. 학습은 지지벡터기기(Support Vector Machine: SVM)를 사용하였고 분류하고자 하는 단원은 '수학의 정석' 책을 토대로 총 12개(집합, 명제, 미분, 적분 등)로 나누었다. 실험을 통해 MathML 문서 안에서 가장 유용한 자질이 '식별자&연산자 바이그램'인 것을 알 수 있었고, 여러 가지 자질들을 조합하여 수학식을 분류한 결과 92.5%의 성능으로 분류하는 것을 확인할 수 있었다.

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Problems Analysis and Revitalization Plan of Urban Development Projects by the Land Readjustment Method (환지방식에 의한 도시개발사업의 문제분석 및 활성화대책)

  • Kim, Hyoung-Soo;Lee, Young-Dai;Lee, Jun-Yong
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.10 no.5
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    • pp.37-46
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    • 2009
  • This research will focus on the public agencies, designers, supervisors, building cooperation, and contractor who involved in urban development plan. By understanding the complexity and the priorities in urban development process, all problems of the urban development projects can be solved or improved. These priorities are specified using AHP (Analytic Hierarchy Process). A questionnaire survey is employed to identify the problems of urban development process and the methods of revitalizing urban in this research. Through the survey, 35 issues are drawn out. Factor analysis technique is applied to extract the underlying interrelationships possibly existing. Using latent root criterion and varimax rotation method, 9 factors are extracted(by using 34 issues after deleting 1 issue less than 0.4 of factor loading) These 9 factors named as PIF (Problem Improvement Factor) consist of integration estimation (PIF1), cooperation operation capability (PIF2), contractor corporation capability (PIF3), capital for infrastructure investment (PIF4), misunderstanding of effective land use (PIF5), financial capability (PIF6), obscure goal of project (PIF7), shortage of cooperation expertise (PIFS), administrative procedures (PIF9). PIF 6 is the most important factor and PIF 1 is the most widely effective factor to succeed urban land development projects. It is recognized that administrative office is most responsible for PIF1 cooperation is most responsible for PIF2, 7, 8 and 9; contractors is most responsible for PIF3 and PIF6; administrative agencies is most responsible for PIF4; cooperation and consultants are responsible for PIF5. From findings in this study, some suggestions are proposed for the revitalization methods of urban development projects through the land readjustment method.